[實用新型]一種取料機械手結構有效
| 申請?zhí)枺?/td> | 201320055506.3 | 申請日： | 2013-02-01 |
| 公開（公告）號： | CN203109941U | 公開（公告）日： | 2013-08-07 |
| 發(fā)明（設計）人： | 楊銳敏 | 申請（專利權）人： | 安徽麒麟化工科技有限公司 |
| 主分類號： | B25J9/00 | 分類號： | B25J9/00;B25J15/06 |
| 代理公司： | 暫無信息 | 代理人： | 暫無信息 |
| 地址： | 24400*** | 國省代碼： | 安徽;34 |
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| 摘要： | |||
| 搜索關鍵詞： | 一種 機械手 結構 | ||
【權利要求書】：
1.一種取料機械手結構，包括固定架、固定座、傳動電機、擺臂和吸盤，其特征在于：所述的固定座設置固定架上，傳動電機固裝于固定座外側，擺臂一端設置于傳動電機上另一端連接吸盤，吸盤上連接氣管，所述的擺臂兩端設有傳動齒輪，一端傳動齒輪固裝于傳動電機輸出軸上，傳動齒輪之間通過皮帶連接，所述的皮帶背面設有與傳動齒輪嚙合的齒槽。
2.根據權利要求1所述的一種取料機械手結構，其特征在于：所述的吸盤上設有回位彈簧。
3.根據權利要求1所述的一種取料機械手結構，其特征在于：所述的皮帶上設有固定銷。?
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