[實(shí)用新型]一種三維取料放料裝置

有效

• 申請(qǐng)?zhí)枺?/td>: 201320055502.5
• 申請(qǐng)日: 2013-02-01
• 公開(kāi)（公告）號(hào): CN203112123U
• 公開(kāi)（公告）日: 2013-08-07
• 發(fā)明（設(shè)計(jì)）人: 楊銳敏
• 申請(qǐng)（專利權(quán)）人: 安徽麒麟化工科技有限公司
• 主分類號(hào): B65G47/90
• 分類號(hào): B65G47/90
• 代理公司: 暫無(wú)信息
• 代理人: 暫無(wú)信息

技術(shù)領(lǐng)域

本實(shí)用新型涉及自動(dòng)去料設(shè)備技術(shù)領(lǐng)域，具體屬于一種三維取料放料裝置。

背景技術(shù)

在自動(dòng)化流水線中，物料的取放主要通過(guò)機(jī)械手來(lái)操作。現(xiàn)有的機(jī)械手一般只能做橫向和縱向的定點(diǎn)去料放料，其結(jié)構(gòu)較為復(fù)雜，運(yùn)行成本高。

實(shí)用新型內(nèi)容

本實(shí)用新型的目的是提供了一種三維取料放料裝置，解決了現(xiàn)有的自動(dòng)去料放料裝置結(jié)構(gòu)復(fù)雜運(yùn)行成本高的問(wèn)題，設(shè)計(jì)簡(jiǎn)單，結(jié)構(gòu)合理，通過(guò)氣缸控制接料盤(pán)接料去料，再通過(guò)導(dǎo)桿和絲杠配合，實(shí)現(xiàn)氣缸去料裝置可以進(jìn)行橫向、縱向和豎向移動(dòng)，操作方便，特別適用于質(zhì)量較小的工件。

本實(shí)用新型采用的技術(shù)方案如下：

一種三維取料放料裝置，包括固定座、氣缸和電機(jī)，所述的固定座下端兩側(cè)通過(guò)導(dǎo)桿安裝設(shè)備上，固定座上端設(shè)有豎直擋板，豎直擋板上端設(shè)有固定臺(tái)，豎直擋板與固定臺(tái)之間兩側(cè)通過(guò)導(dǎo)柱固定，電機(jī)設(shè)置于固定臺(tái)上，電機(jī)通過(guò)輥軸絲杠與豎直擋板之間連接，氣缸設(shè)置豎直擋板外側(cè)，氣缸前端連接接料板。

所述的接料板下端設(shè)有導(dǎo)桿，導(dǎo)桿通過(guò)固定塊固定于豎直擋板上。

與已有技術(shù)相比，本實(shí)用新型的有益效果如下：

本實(shí)用新型通過(guò)氣缸控制接料盤(pán)接料去料，再通過(guò)導(dǎo)桿和絲杠配合，實(shí)現(xiàn)氣缸去料裝置可以進(jìn)行橫向、縱向和豎向移動(dòng)，操作方便，特別適用于質(zhì)量較小的工件。

附圖說(shuō)明

圖1為本實(shí)用新型的結(jié)構(gòu)示意圖。

具體實(shí)施方式

參見(jiàn)附圖，一種三維取料放料裝置，包括固定座1、氣缸2和電機(jī)3，固定座1下端兩側(cè)通過(guò)導(dǎo)桿4安裝設(shè)備上，固定座1上端設(shè)有豎直擋板5，豎直擋板5上端設(shè)有固定臺(tái)6，豎直擋板5與固定臺(tái)6之間兩側(cè)通過(guò)導(dǎo)柱7固定，電機(jī)3設(shè)置于固定臺(tái)6上，電機(jī)3通過(guò)輥軸絲杠8與豎直擋板5之間連接，氣缸2設(shè)置豎直擋板5外側(cè)，氣缸2前端連接接料板9，接料板9下端設(shè)有導(dǎo)桿4，導(dǎo)桿4通過(guò)固定塊10固定于豎直擋板5上。