[實用新型]重疊式工件投收機構

有效

• 申請號: 201320051680.0
• 申請日: 2013-01-30
• 公開（公告）號: CN203079311U
• 公開（公告）日: 2013-07-24
• 發明（設計）人: 吳敏郎
• 申請（專利權）人: 吳敏郎
• 主分類號: B65G47/90
• 分類號: B65G47/90
• 代理公司: 上海翼勝專利商標事務所(普通合伙) 31218
• 代理人: 翟羽

技術領域

本實用新型涉及一種投收機構，特別是涉及一種重疊式工件投收機構。

背景技術

傳統上，工件在制造過程中通常需要以一個投收裝置于一位置吸附一工件之后再載送到另一位置，或是利用所述投收裝置從所述另一位置吸附另一工件之后載送所述另一工件返回所述位置，上述作業是在工件的制造步驟中用來運送工件、轉移工件到不同位置、以及工件完成處理后需要放置于特定位置。然而，在收送工件的制程中，所述工件的所述位置(例如一投料位置)以及所述另一工件的所述另一位置(例如收料位置)通常是設置成為一條橫向的實體配置方式，即，所述投料位置、工件處理機臺的位置以及收料位置為左、中、右依序排列設置，換言之，工件在所述工作平臺的入料位置與在所述另一工作平臺的出料位置分別位于一工件處理平臺的左、右兩側邊，使得所述投料的平臺與所述收料的平臺占用較大的地板面積與空間，并且形成較長的工件輸送路徑，故花費較多的工件載送時間，增加生產成本。因此，需要一種新式的投收機構，以解決上述投收裝置的配置造成占用過大面積以及提高生產成本的問題。

實用新型內容

本實用新型一目的在于提供一種重疊式工件投收機構，借由循環移動的工作平臺分別與投料單元以及收料單元重疊，以節省投收機構占用地板的配置面積。

本實用新型另一目的在于提供一種重疊式工件投收機構，借由循環移動的工作平臺分別與投料單元以及收料單元重疊，以簡化工件的載送路徑，節省工件在制造過程中的生產成本。

為實現上述目的，本實用新型一優選實施例提供一種重疊式工件投收機構，所述重疊式工件投收機構包括支撐框架、工作平臺、投料單元以及收料單元。工作平臺設置于所述支撐框架內，所述工作平臺在一平面區域循環移動，所述平面區域包括第一位置、第二位置以及第三位置。投料單元連接所述支撐框架，所述投料單元沿著預定方向載送工件至所述第一位置的所述工作平臺的上方，并且由所述上方放置所述工件于所述工作平臺上。收料單元連接所述支撐框架，所述收料單元沿著所述預定方向從所述第二位置的所述工作平臺接收所述工件，并且將來自所述第二位置的所述工件放置于所述第三位置的所述工作平臺的下方，其中所述預定方向垂直于所述平面區域，使所述投料單元與所述收料單元依據所述預定方向與所述工作平臺形成重疊式工件投收架構。所述投料單元鄰近所述收料單元。

在一實施例中，所述投料單元包括投料平臺以及投料夾持器。投料平臺設置于所述工作平臺的下方，用以暫時存放所述工件。投料夾持器設置于所述工作平臺的上方并且相對應于所述投料平臺，當所述工作平臺移動至所述第一位置時，所述投料夾持器用以從所述投料平臺夾持所述工件以放置于所述第一位置的所述工作平臺上。所述投料夾持器可以為固定式的機械手臂。

在一實施例中，所述重疊式工件投收機構還包括定位裝置，固定于所述支撐框架，用以承載所述工作平臺，使所述工作平臺依據所述平面區域選擇性移動至所述第一位置、所述第二位置以及所述第三位置的其中之一位置。

在一實施例中，所述第一位置相對應于所述投料單元，所述第二位置相對應于加工機臺，所述第三位置相對應于所述收料單元。

在一實施例中，所述收料單元包括收料平臺以及收料夾持器，所述收料平臺設置于所述工作平臺的下方，用以存放來自所述工作平臺的所述工件。所述收料夾持器設置于所述工作平臺的上方并且相對應于所述收料平臺，當所述工作平臺移動至所述第三位置時，所述收料夾持器用以夾持所述第三位置的所述工件，并且將所述工件從所述第三位置放置于所述收料平臺。所述收料夾持器可以為固定式的機械手臂。

本實用新型所述的重疊式工件投收機構，借由循環移動的工作平臺分別與投料單元以及收料單元重疊，以節省投收機構占用地板的配置面積。并且所述重疊式工件投收機構，借由循環移動的工作平臺分別與投料單元以及收料單元重疊，以簡化工件的載送路徑，節省工件在制造過程中的生產成本。

附圖說明

圖1A，本實用新型實施例中重疊式工件投收機構的俯視配置示意圖。

圖1B，本實用新型實施例中重疊式工件投收機構的主視配置示意圖。

圖1C，本實用新型實施例中重疊式工件投收機構的后視配置示意圖。

圖2，本實用新型實施例中重疊式工件投收方法的流程圖。

【主要組件符號說明】

100??重疊式工件投收機構???????????102??支撐框架

104??工作平臺????????????????????????106??投料單元

106a??投料平臺???????????????????????106b??投料夾持器