[實用新型]具有扇形軸的多關節型機器人

有效

• 申請號: 201320051033.X
• 申請日: 2013-01-30
• 公開（公告）號: CN203077281U
• 公開（公告）日: 2013-07-24
• 發明（設計）人: 劉玲
• 申請（專利權）人: 劉玲
• 主分類號: B25J9/08
• 分類號: B25J9/08;B25J17/00
• 代理公司: 暫無信息
• 代理人: 暫無信息

技術領域

本實用新型涉及一種具有扇形軸的多關節型機器人。其特征在于，包括：多個臂可樞轉地連接在一起構成角度可動關節，所述臂包括一個水平臂角運動水平支點，同時具有一個作為輔助臂的第二臂，形成一個接頭部件的端部的水平輔助件，和第二臂可樞轉地連接構成支承構件。?

背景技術

目前，公知的多個加工單元之間被輸送的同時，工件要求迅速傳達提高工作效率。本實用新型是一種具有扇形軸的多關節型機器人，運用主要以多個臂可樞轉地連接在一起構成角度可動關節，所述臂包括一個水平臂角運動水平支點，同時具有一個作為輔助臂的第二臂，形成一個接頭部件的端部的水平輔助件，和第二臂可樞轉地連接構成支承構件，這點創新設計在商業運營推廣中是一種極大的競爭優勢，可貴的是這項技術原理簡單，并且其設方案合理實用，在思維上打破成規，從而帶來了新的技術革命。?

發明內容

為了克服目前傳統的多關節型機器人結構在運作構筑上存在的缺陷，實用新型提供了一種具有扇形軸的多關節型機器人，運用以多個臂可樞轉地連接在一起構成角度可動關節，所述臂包括一個水平臂角運動水平支點，同時具有一個作為輔助臂的第二臂，形成一個接頭部件的端部的水平輔助件，和第二臂可樞轉地連接構成支承構件，通過此項技術創新的產品能更好的被運用及推廣在商業及工程技術領域。?

本實用新型解決其技術問題所采用的技術方案是：其特征在于，包括：多個臂可樞轉地連接在一起構成角度可動關節，所述臂包括一個水平臂角運動水平支點，同時具有一個作為輔助臂的第二臂，形成一個接頭部件的端部的水平輔助件，和第二臂可樞轉地連接構成支承構件，具有一個弧形同軸的水平臂支點界面，支承件可樞轉地連接到水平臂，所述水平臂部分被可滑動搭載在支撐構件中，所述支撐構件與水平臂的軌道部分接合，一個升降裝置可操作地連接到所述支撐構件用于垂直移動，實現了這種具有扇形軸的多關節型機器人的實際效用。也借由升降裝置具有重量補償裝置用于補償權重，頭部件與支撐構件的平行連桿機構共同聯動，旋轉驅動源分別安裝在所述橫臂上，以便同時操控多個關節機制。這種具有扇形軸的多關節型機器人的設計更加適用于工程技術上的控件應用，擴大了使用范圍，并且也可以在更多領域運用此項技術創新從而帶來更多的收益。?

本實用新型的有益效果是，在實際的運用過程中，此項實用新型提供了一種具有扇形軸的多關節型機器人，通過以多個臂可樞轉地連接在一起構成角度可動關節，所述臂包括一個水平臂角運動水平支點，同時具有一個作為輔助臂的第二臂，形成一個接頭部件的端部的水平輔助件，和第二臂可樞轉地連接構成支承構件，提升了這種具有扇形軸的多關節型機器人的實際職能。?

附圖說明

下面結合附圖和實施例對本實用新型進一步說明。?

圖1是本實用新型的設計原理圖。?

圖中??1.?實用新型整體?，2.可動關節，3.弧形同軸的水平臂支點界面。?

具體實施方式

在圖1中，具有扇形軸的多關節型機器人，以弧形同軸的水平臂支點界面3上多個臂形成可動關節2，實現實用新型整體1的有效操作。?