[實(shí)用新型]工件搬運(yùn)機(jī)器人

有效

• 申請(qǐng)?zhí)枺?/td>: 201320050816.6
• 申請(qǐng)日: 2013-01-30
• 公開（公告）號(hào): CN203077302U
• 公開（公告）日: 2013-07-24
• 發(fā)明（設(shè)計(jì)）人: 劉玲
• 申請(qǐng)（專利權(quán)）人: 劉玲
• 主分類號(hào): B25J19/04
• 分類號(hào): B25J19/04
• 代理公司: 暫無信息
• 代理人: 暫無信息

技術(shù)領(lǐng)域

本實(shí)用新型涉及一種工件搬運(yùn)機(jī)器人。用于機(jī)器人與工件的加工系統(tǒng)，包括固定聯(lián)接的基座組件，具有一個(gè)端部執(zhí)行器的光輸入的光傳感器，其特征是：在所述處理腔室內(nèi)產(chǎn)生光感，移動(dòng)的端部執(zhí)行器執(zhí)行光輸入，記錄得到達(dá)光傳感器的光量變化，在記錄的信號(hào)中獲得所期望的端部位置。?

背景技術(shù)

目前，公知的工件處理系統(tǒng)通常采用真空傳送機(jī)器人，在大氣壓存儲(chǔ)貯器中轉(zhuǎn)移工件（例如，半導(dǎo)體晶片），真空輸送機(jī)器人包括一個(gè)具有端部執(zhí)行器的伸縮臂，通過晶片操控端部執(zhí)行器。本實(shí)用新型是一種工件搬運(yùn)機(jī)器人，運(yùn)用主要以固定聯(lián)接的基座組件，具有一個(gè)端部執(zhí)行器的光輸入的光傳感器，其特征是：在所述處理腔室內(nèi)產(chǎn)生光感，移動(dòng)的端部執(zhí)行器執(zhí)行光輸入，記錄得到達(dá)光傳感器的光量變化，在記錄的信號(hào)中獲得所期望的端部位置，這點(diǎn)創(chuàng)新設(shè)計(jì)在商業(yè)運(yùn)營(yíng)推廣中是一種極大的競(jìng)爭(zhēng)優(yōu)勢(shì)，可貴的是這項(xiàng)技術(shù)原理簡(jiǎn)單，并且其設(shè)方案合理實(shí)用，在思維上打破成規(guī)，從而帶來了新的技術(shù)革命。?

發(fā)明內(nèi)容

為了克服目前傳統(tǒng)的工件搬運(yùn)結(jié)構(gòu)在運(yùn)作構(gòu)筑上存在的缺陷，實(shí)用新型提供了一種工件搬運(yùn)機(jī)器人，運(yùn)用以固定聯(lián)接的基座組件，具有一個(gè)端部執(zhí)行器的光輸入的光傳感器，其特征是：在所述處理腔室內(nèi)產(chǎn)生光感，移動(dòng)的端部執(zhí)行器執(zhí)行光輸入，記錄得到達(dá)光傳感器的光量變化，在記錄的信號(hào)中獲得所期望的端部位置，通過此項(xiàng)技術(shù)創(chuàng)新的產(chǎn)品能更好的被運(yùn)用及推廣在商業(yè)及工程技術(shù)領(lǐng)域。?

本實(shí)用新型解決其技術(shù)問題所采用的技術(shù)方案是：用于機(jī)器人與工件的加工系統(tǒng)，包括固定聯(lián)接的基座組件，具有一個(gè)端部執(zhí)行器的光輸入的光傳感器，其特征是：在處理腔室內(nèi)產(chǎn)生光感，移動(dòng)的端部執(zhí)行器執(zhí)行光輸入，記錄得到達(dá)光傳感器的光量變化，在記錄的信號(hào)中獲得所期望的端部位置，光傳感器包括一個(gè)光學(xué)發(fā)射器，激活的等離子體源，確定中心位置，在該位置的開口駐留端光沿路徑輸入端部執(zhí)行器到達(dá)與第二路徑相交的中心位置，達(dá)成旋轉(zhuǎn)和擴(kuò)展路徑，結(jié)構(gòu)系統(tǒng)中還包括一個(gè)光束傳感器，確定越區(qū)切換的通過光束，實(shí)現(xiàn)了這種工件搬運(yùn)機(jī)器人的實(shí)際效用。也借由端部執(zhí)行器和光傳感器具有光學(xué)輸入耦合到控制器，同時(shí)耦合到處理腔室的基座組件的光傳感器，記錄傳感器信號(hào)增益對(duì)端部執(zhí)行器的位置效應(yīng)起到控制。這種工件搬運(yùn)機(jī)器人的設(shè)計(jì)更加適用于工程技術(shù)上的控件應(yīng)用，擴(kuò)大了使用范圍，并且也可以在更多領(lǐng)域運(yùn)用此項(xiàng)技術(shù)創(chuàng)新從而帶來更多的收益。?

本實(shí)用新型的有益效果是，在實(shí)際的運(yùn)用過程中，此項(xiàng)實(shí)用新型提供了一種工件搬運(yùn)機(jī)器人，通過以固定聯(lián)接的基座組件，具有一個(gè)端部執(zhí)行器的光輸入的光傳感器，其特征是：在所述處理腔室內(nèi)產(chǎn)生光感，移動(dòng)的端部執(zhí)行器執(zhí)行光輸入，記錄得到達(dá)光傳感器的光量變化，在記錄的信號(hào)中獲得所期望的端部位置，提升了這種工件搬運(yùn)機(jī)器人的實(shí)際職能。?

附圖說明

下面結(jié)合附圖和實(shí)施例對(duì)本實(shí)用新型進(jìn)一步說明。?

圖1是本實(shí)用新型的設(shè)計(jì)原理圖。?

圖中??1.?工件搬運(yùn)機(jī)器人，2.基座組件，3.端部執(zhí)行器，4.光傳感器。?

具體實(shí)施方式

在圖1中，工件搬運(yùn)機(jī)器人，以基座組件2具有端部執(zhí)行器3的光傳感器4，實(shí)現(xiàn)工件搬運(yùn)機(jī)器人1的有效操作。?