[實(shí)用新型]夾具

有效

• 申請(qǐng)?zhí)枺?/td>: 201320050525.7
• 申請(qǐng)日: 2013-01-29
• 公開（公告）號(hào): CN203173511U
• 公開（公告）日: 2013-09-04
• 發(fā)明（設(shè)計(jì)）人: 莊磊;薛振框;王建疆
• 申請(qǐng)（專利權(quán)）人: ABB技術(shù)有限公司
• 主分類號(hào): B65G61/00
• 分類號(hào): B65G61/00
• 代理公司: 北京邦信陽(yáng)專利商標(biāo)代理有限公司 11012
• 代理人: 王昭林

1.一種夾具，其特征在于包括：

夾具體；

直線運(yùn)動(dòng)副，其包括與所述夾具體固定連接的第一構(gòu)件和與第一構(gòu)件活動(dòng)連接的多個(gè)第二構(gòu)件；

多個(gè)板，其包括第一壓板、第二壓板和位于第一壓板和第二壓板之間的多個(gè)隔板；

多個(gè)連接件，其分別將所述多個(gè)板與所述多個(gè)第二構(gòu)件固定連接；

至少一個(gè)主氣缸，其包括氣動(dòng)連接的第一端和第二端；

三位電磁閥，其位于主氣缸的氣體通路中；

與所述第二構(gòu)件固定連接的多個(gè)輔助氣缸，其活塞桿端可伸入彼此相臨的兩個(gè)所述板之間；

其中：

主氣缸的第一端和第二端分別與第一壓板和第二壓板連接。

2.如權(quán)利要求1所述的夾具，還包括：

與所述直線運(yùn)動(dòng)副平行的柔性帶，其包括在其處于拉緊狀態(tài)下彼此間隔預(yù)定距離的多個(gè)連接點(diǎn)；

其中：

所述多個(gè)連接件分別將所述多個(gè)板與所述柔性帶的所述多個(gè)連接點(diǎn)固定連接。

3.如權(quán)利要求1所述的夾具，其特征在于：

在所述板的表面附有彈性材料。

4.如權(quán)利要求2所述的夾具，其特征在于：

所述柔性帶為同步帶、平帶、金屬帶或鏈條。

5.如權(quán)利要求1所述的夾具，其特征在于：

所述直線運(yùn)動(dòng)副為直線導(dǎo)軌或直線導(dǎo)桿。

6.如權(quán)利要求1所述的夾具，其特征在于：

所述三位電磁閥固定連接在所述夾具體相對(duì)于夾持區(qū)域的另一側(cè)或者機(jī)器人手臂上。

7.如權(quán)利要求1所述的夾具，其特征在于：

所述三位電磁閥具有開位、關(guān)位和保位。

8.如權(quán)利要求1至7之一所述的夾具，其特征在于：

所述直線運(yùn)動(dòng)副包括彼此平行的第一和第二直線運(yùn)動(dòng)副。

9.如權(quán)利要求2所述的夾具，其特征在于：

所述柔性帶包括彼此平行的第一和第二柔性帶，其分別相對(duì)于第一和第二直線運(yùn)動(dòng)副遠(yuǎn)離所述夾具體。

10.如權(quán)利要求9所述的夾具，其特征在于：

所述主氣缸包括彼此平行的第一和第二主氣缸，其分別布置在第一和第二直線運(yùn)動(dòng)副和第一和第二柔性帶之間。

11.如權(quán)利要求1所述的夾具，其特征在于：

所述主氣缸包括第三和第四主氣缸；

其中:

第三主氣缸的缸蓋與第四主氣缸的端蓋固定連接。

12.如權(quán)利要求7所述的夾具，還包括：

在所述三位電磁閥處于保位的狀態(tài)下，所述輔助氣缸的活塞桿端可伸入彼此相臨的兩個(gè)所述板之間。