[實(shí)用新型]氣缸或液壓缸驅(qū)動(dòng)機(jī)械對(duì)位裝卸車鶴管

有效

• 申請(qǐng)?zhí)枺?/td>: 201320049423.3
• 申請(qǐng)日: 2013-01-30
• 公開（公告）號(hào): CN203212314U
• 公開（公告）日: 2013-09-25
• 發(fā)明（設(shè)計(jì)）人: 李小磊
• 申請(qǐng)（專利權(quán)）人: 李小磊
• 主分類號(hào): B67D7/42
• 分類號(hào): B67D7/42
• 代理公司: 暫無信息
• 代理人: 暫無信息

技術(shù)領(lǐng)域

本實(shí)用新型屬于流體裝卸設(shè)備技術(shù)領(lǐng)域。?

背景技術(shù)

現(xiàn)今，國(guó)內(nèi)外廣泛利用密閉鶴管向火車、汽車槽車裝卸有毒、易揮發(fā)液態(tài)物質(zhì)。在裝卸車時(shí)，需操作人員將鶴管垂管拉到槽車罐口，將垂管插入槽車罐口，進(jìn)行人工對(duì)位。對(duì)位過程中，操作人員直接呼吸有毒有害氣體，這對(duì)操作人員的身體健康產(chǎn)生了極大危害。為了解決這一問題，現(xiàn)有技術(shù)是在鶴管的內(nèi)、外臂旋轉(zhuǎn)部位加裝蝸輪、蝸桿，再配以氣動(dòng)馬達(dá)提供動(dòng)力，實(shí)現(xiàn)鶴管機(jī)械對(duì)位裝卸槽車。由于有毒、易揮發(fā)品的火車、汽車槽車裝卸場(chǎng)所都處于防爆區(qū)域，按照防爆要求，蝸輪、蝸桿的材質(zhì)必須一個(gè)是軟金屬，另一個(gè)是硬金屬，防止轉(zhuǎn)動(dòng)過程中產(chǎn)生火花，發(fā)生安全事故。現(xiàn)實(shí)使用中，軟金屬材質(zhì)的蝸輪或蝸桿使用壽命很短，使用三至六個(gè)月，軟金屬材質(zhì)就會(huì)被大量磨損、磨偏，蝸輪與蝸桿間隙越來越大，超出正常使用范圍，致使鶴管無法正常對(duì)位裝卸槽車，使用壽命短。?

發(fā)明內(nèi)容

本實(shí)用新型的目的就是提供一種可長(zhǎng)期使用的由氣缸或液壓缸驅(qū)動(dòng)機(jī)械對(duì)位裝卸車鶴管，用以替代使用壽命短的由蝸輪、蝸桿和氣動(dòng)馬達(dá)組成的機(jī)械對(duì)位裝卸車鶴管。?

本實(shí)用新型的氣缸或液壓缸驅(qū)動(dòng)機(jī)械對(duì)位裝卸車鶴管包括裝卸車鶴管本體、第一氣缸或液壓缸、第一多連桿、第二氣缸或液壓缸、第二多連桿、第三氣缸或液壓缸。實(shí)施方式是：在鶴管本體立柱上固定第一氣缸或液壓缸，第一氣缸或液壓缸的缸桿前端鉸接第一多連桿，第一多連桿一端鉸接在鶴管本體立柱上，另一端鉸接在鶴管本體內(nèi)臂近端支架上；在鶴管本體內(nèi)臂遠(yuǎn)端固定第二?氣缸或液壓缸，第二氣缸或液壓缸的缸桿前端鉸接第二多連桿，第二多連桿一端鉸接在鶴管本體內(nèi)臂遠(yuǎn)端固定支架上，另一端連接在鶴管本體內(nèi)、外臂連接彎頭靠近外臂端支架上；將第三氣缸或液壓缸一端鉸接在鶴管本體外臂上，另一端鉸接在鶴管本體內(nèi)、外臂連接彎頭靠近外臂端支架上。上述所有鉸接部位的鉸接軸上均套有耐磨非金屬套管，防止轉(zhuǎn)動(dòng)中產(chǎn)生火花。驅(qū)動(dòng)鶴管本體立柱上的第一氣缸或液壓缸，使其缸桿伸、縮，經(jīng)其缸桿前端多連桿改變力的方向，可使鶴管本體內(nèi)臂水平左右轉(zhuǎn)動(dòng)。驅(qū)動(dòng)固定在鶴管本體內(nèi)臂遠(yuǎn)端的第二氣缸或液壓缸，使其缸桿伸、縮，經(jīng)其缸桿前端多連桿改變力的方向，可使鶴管本體外臂水平左右轉(zhuǎn)動(dòng)。驅(qū)動(dòng)固定在鶴管本體外臂上的第三氣缸或液壓缸，使其缸桿伸、縮，可使鶴管本體外臂上下擺動(dòng)。這樣，通過操縱鶴管本體上的氣缸或液壓缸，使鶴管本體內(nèi)、外臂水平運(yùn)動(dòng)及外臂上下擺動(dòng)，將鶴管本體垂管插入槽車罐口，完成對(duì)位作業(yè)。這樣，就實(shí)現(xiàn)了氣缸或液壓缸驅(qū)動(dòng)機(jī)械對(duì)位裝卸車鶴管，替代了使用壽命短的由蝸輪、蝸桿和氣動(dòng)馬達(dá)組成的機(jī)械對(duì)位裝卸車鶴管。?

附圖說明

附圖是本實(shí)用新型的結(jié)構(gòu)示意圖。圖中：1——鶴管本體立柱，2——第一氣缸或液壓缸，3——第一固定支架，4——第一多連桿，5——鶴管本體內(nèi)臂近端支架，6——鶴管本體內(nèi)臂，7——第二氣缸或液壓缸，8——第二固定支架，9——第三固定支架，10——第二多連桿，11——第三氣缸或液壓缸，12——鶴管本體密封帽，13——鶴管本體垂管，14——第四固定支架，15——第五固定支架，16——第六固定支架，17——鶴管本體外臂，18——鶴管本體旋轉(zhuǎn)接頭，19——鶴管本體旋轉(zhuǎn)接頭，20——鶴管本體旋轉(zhuǎn)接頭，21——鶴管本體旋轉(zhuǎn)接頭。?

具體實(shí)施方式

如圖所示，將第一氣缸或液壓缸(2)的缸體固定在鶴管本體立柱(1)上的第一固定支架(3)上，其缸桿前端與第一多連桿(4)鉸接，第一多連桿(4)一端鉸接在鶴管本體立柱(1)上，另一端鉸接在鶴管本體內(nèi)臂近端支架(5)上；將第二氣缸或液壓缸(7)的缸體固定在鶴管本體內(nèi)臂(6)上的第二固定支架(8)上，其缸桿前端與第二多連桿(10)鉸接，第二多連桿(10)的一端鉸接在鶴管本體內(nèi)臂(6)上的第三固定支架(9)上，另一端鉸接在鶴管本體內(nèi)、外臂連接彎頭靠近外臂端的第五固定支架(15)上；將第三氣缸或液壓缸(11)的缸體一端鉸接在鶴管本體外臂(17)上的第四固定支架(14)上，其缸桿一端鉸接在鶴管本體內(nèi)、外臂連接彎頭靠近外臂端的第六固定支架(16)上，也可以是第三氣缸或液壓缸(11)的缸體一端鉸接在鶴管本體內(nèi)、外臂連接彎頭靠近外臂端的第六固定支架(16)上，其缸桿一端鉸接在鶴管本體外臂(17)上的第四固定支架(14)上。上述所有鉸接部位的鉸接軸上均套有耐磨非金屬套管，防止轉(zhuǎn)動(dòng)中產(chǎn)生火花。驅(qū)動(dòng)第一氣缸或液壓缸(2)，使其缸桿推、拉第一多連桿(4)，通過第一多連桿(4)改變力的方向，使鶴管本體內(nèi)臂(6)受水平方向力的作用，鶴管本體內(nèi)臂(6)圍繞同軸的鶴管本體旋轉(zhuǎn)接頭(20)和(18)，水平左右轉(zhuǎn)動(dòng)。驅(qū)動(dòng)第二氣缸或液壓缸(7)，使其缸桿推、拉第二多連桿(10)，通過第二多連桿(10)改變力的方向，使鶴管本體內(nèi)、外臂連接彎頭受水平方向力的作用，鶴管本體內(nèi)、外臂連接彎頭圍繞鶴管本體旋轉(zhuǎn)接頭(19)水平左右轉(zhuǎn)動(dòng)，并帶動(dòng)鶴管本體外臂(17)隨之水平左右轉(zhuǎn)動(dòng)。驅(qū)動(dòng)第三氣缸或液壓缸(11)，使其缸桿伸、縮，可推拉鶴管本體外臂(17)以鶴管本體旋轉(zhuǎn)接頭(21)為軸，沿垂直方向上下擺動(dòng)。在鶴管裝卸作業(yè)中，可以通過驅(qū)動(dòng)第一氣缸或液壓缸(2)、第二氣缸或液壓缸(7)、第三氣缸或液壓缸(11)，使鶴管本體內(nèi)臂(6)、外臂(17)分別水平左右轉(zhuǎn)動(dòng)和鶴管本體外?臂(17)上下擺動(dòng)，引領(lǐng)鶴管本體垂管(13)插入槽車罐口，并使鶴管本體密封帽(12)封住車罐口，這樣就實(shí)現(xiàn)了由氣缸或液壓缸驅(qū)動(dòng)機(jī)械對(duì)位裝卸車鶴管，替代了使用壽命短的由蝸輪、蝸桿和氣動(dòng)馬達(dá)組成的機(jī)械對(duì)位裝卸車鶴管。?