[實(shí)用新型]一種板材翻轉(zhuǎn)裝置

有效

• 申請(qǐng)?zhí)枺?/td>: 201320048531.9
• 申請(qǐng)日: 2013-01-25
• 公開(kāi)（公告）號(hào): CN203143745U
• 公開(kāi)（公告）日: 2013-08-21
• 發(fā)明（設(shè)計(jì)）人: 楊朋朋;吳晶華;莫賢;史強(qiáng);陳金忠
• 申請(qǐng)（專(zhuān)利權(quán)）人: 常州先進(jìn)制造技術(shù)研究所
• 主分類(lèi)號(hào): B65H15/00
• 分類(lèi)號(hào): B65H15/00
• 代理公司: 暫無(wú)信息
• 代理人: 暫無(wú)信息

技術(shù)領(lǐng)域

本實(shí)用新型涉及一種板材翻轉(zhuǎn)裝置，屬于機(jī)械自動(dòng)化設(shè)備技術(shù)領(lǐng)域。?

背景技術(shù)

目前，針對(duì)板條狀工件的翻轉(zhuǎn)主要用連桿翻轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)、回轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)或者直接用機(jī)械手來(lái)完成。但是，針對(duì)生產(chǎn)線上連續(xù)性的長(zhǎng)條狀的板材，同時(shí)又不允許受到激烈碰撞的翻轉(zhuǎn)，連桿機(jī)構(gòu)和機(jī)械手都不合適，同時(shí)連桿機(jī)構(gòu)結(jié)構(gòu)復(fù)雜，通用性差，回轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)平穩(wěn)性不足，機(jī)械手的價(jià)格太昂貴。?

實(shí)用新型內(nèi)容

(一)要解決的技術(shù)問(wèn)題?

本實(shí)用新型要解決的技術(shù)問(wèn)題是提供一種板材翻轉(zhuǎn)裝置，用來(lái)對(duì)板狀的工件進(jìn)行180度的翻轉(zhuǎn)和原位放置。?

(二)技術(shù)方案?

為解決上述問(wèn)題，本實(shí)用新型采用如下技術(shù)方案：?

一種板材翻轉(zhuǎn)裝置，包括支座架、承料臺(tái)、升降裝置、吸盤(pán)轉(zhuǎn)座、吸盤(pán)架、吸盤(pán)、水平移動(dòng)裝置，所述升降裝置和水平移動(dòng)裝置分別驅(qū)動(dòng)所述吸盤(pán)轉(zhuǎn)座豎直和水平運(yùn)動(dòng)，所述吸盤(pán)轉(zhuǎn)座連接所述吸盤(pán)架，所述吸盤(pán)架上連接所述吸盤(pán)，所述吸盤(pán)在靜止時(shí)保持在吸盤(pán)架頂部。?

其中，所述吸盤(pán)架和吸盤(pán)轉(zhuǎn)座以轉(zhuǎn)動(dòng)副形式連接。?

其中，安裝于吸盤(pán)架兩端的上下兩組吸盤(pán)的安裝位置距離所述吸盤(pán)架轉(zhuǎn)軸的距離不相等。?

其中，所述吸盤(pán)架以轉(zhuǎn)軸為中心分為吸盤(pán)架上部和吸盤(pán)架下部，所述吸盤(pán)架下部質(zhì)量大于所述吸盤(pán)架上部質(zhì)量。?

(三)有益效果?

本實(shí)用新型相比較于現(xiàn)有技術(shù)，具有如下有益效果：?

第一、為完成工件的翻轉(zhuǎn)，傳統(tǒng)翻轉(zhuǎn)裝置機(jī)構(gòu)復(fù)雜，而本實(shí)用新型只需要簡(jiǎn)單的升降和轉(zhuǎn)動(dòng)裝置，同時(shí)利用吸盤(pán)和工件吸附后的組合重心相對(duì)于吸盤(pán)架轉(zhuǎn)軸產(chǎn)生翻轉(zhuǎn)力矩的特點(diǎn)，即可完成工件的180度翻轉(zhuǎn)，簡(jiǎn)化了結(jié)構(gòu)。?

第二、為完成工件的翻轉(zhuǎn)，傳統(tǒng)翻轉(zhuǎn)裝置機(jī)構(gòu)復(fù)雜，體積較大，而本實(shí)用新型只需要吸取工件后緩慢提升，同時(shí)利用吸盤(pán)和工件吸附后的組合重心相對(duì)于吸盤(pán)架轉(zhuǎn)軸產(chǎn)生翻轉(zhuǎn)力矩的特點(diǎn)，即可完成工件的180度翻轉(zhuǎn)，節(jié)省了傳統(tǒng)翻轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)所占用的空間，因此可以在工件排列相對(duì)緊湊的生產(chǎn)線上使用。?

第三、為完成工件的翻轉(zhuǎn)，傳統(tǒng)翻轉(zhuǎn)裝置執(zhí)行起來(lái)動(dòng)作復(fù)雜，而本實(shí)用新型只需要吸取工件后緩慢提升，同時(shí)利用吸盤(pán)和工件吸附后的組合重心相對(duì)于吸盤(pán)架轉(zhuǎn)軸產(chǎn)生翻轉(zhuǎn)力矩的特點(diǎn)，即可完成工件的180度翻轉(zhuǎn)，簡(jiǎn)化了操作步驟。?

附圖說(shuō)明

下面結(jié)合附圖和實(shí)施例對(duì)本實(shí)用新型進(jìn)一步說(shuō)明。?

圖1是本實(shí)用新型實(shí)施例的總體結(jié)構(gòu)布置圖。?

圖2是本實(shí)用新型偏心吸取工件的狀態(tài)圖。?

圖3是本實(shí)用新型工件開(kāi)始翻轉(zhuǎn)時(shí)的狀態(tài)圖。?

圖4是本實(shí)用新型工件繼續(xù)翻轉(zhuǎn)的狀態(tài)圖。?

圖5是本實(shí)用新型工件翻轉(zhuǎn)到180度時(shí)的狀態(tài)圖。?

圖6是本實(shí)用新型平移工件的狀態(tài)圖。?

圖7是本實(shí)用新型放置翻轉(zhuǎn)后的工件的狀態(tài)圖。?

圖8是本實(shí)用新型吸盤(pán)轉(zhuǎn)座的結(jié)構(gòu)圖。?

圖9是本實(shí)用新型吸盤(pán)架的結(jié)構(gòu)圖。?

具體實(shí)施方式

下面結(jié)合附圖和實(shí)施例，對(duì)本實(shí)用新型的具體實(shí)施方式作進(jìn)一步的詳?細(xì)描述。以下實(shí)施例用于說(shuō)明本實(shí)用新型，但不用來(lái)限制本實(shí)用新型的范圍。?

如圖1至圖9所示的，一種板材翻轉(zhuǎn)裝置，包括支座架1、承料臺(tái)2、升降裝置3、吸盤(pán)轉(zhuǎn)座4、吸盤(pán)架5、吸盤(pán)6、水平移動(dòng)裝置8，所述升降裝置3和水平移動(dòng)裝置8分別驅(qū)動(dòng)所述吸盤(pán)轉(zhuǎn)座4豎直和水平運(yùn)動(dòng)，所述吸盤(pán)轉(zhuǎn)座4連接所述吸盤(pán)架5，所述吸盤(pán)架5上連接所述吸盤(pán)6，所述吸盤(pán)6在靜止時(shí)保持在吸盤(pán)架5頂部。?

所述吸盤(pán)架5和吸盤(pán)轉(zhuǎn)座4以轉(zhuǎn)動(dòng)副形式連接。?

安裝于吸盤(pán)架5兩端的上下兩組吸盤(pán)6的安裝位置距離所述吸盤(pán)架5轉(zhuǎn)軸的距離不相等。由于兩組吸盤(pán)6安裝孔與吸盤(pán)架5轉(zhuǎn)軸的距離不相等，則離吸盤(pán)架5轉(zhuǎn)軸相對(duì)較遠(yuǎn)的一組吸盤(pán)6將豎直朝下(吸盤(pán)6和吸盤(pán)架5的組合重心在離吸盤(pán)架5轉(zhuǎn)軸相對(duì)較遠(yuǎn)的一組吸盤(pán)側(cè))，這就保證了吸盤(pán)6的初始狀態(tài)為豎直的，以便接下來(lái)的動(dòng)作能夠順利完成。?

所述吸盤(pán)架5以轉(zhuǎn)軸為中心分為吸盤(pán)架上部和吸盤(pán)架下部，所述吸盤(pán)架下部質(zhì)量大于所述吸盤(pán)架上部質(zhì)量，在自然狀態(tài)下，質(zhì)量大的那端將豎直朝下，這就保證了吸盤(pán)的初始狀態(tài)為豎直的，以便接下來(lái)的動(dòng)作能夠順利完成。?

它的吸盤(pán)轉(zhuǎn)座4尺寸根據(jù)吸盤(pán)架5和工作空間而定，吸盤(pán)6根據(jù)所需翻轉(zhuǎn)的板材性質(zhì)選定。它的支座架1、承料臺(tái)2的尺寸根據(jù)生產(chǎn)現(xiàn)場(chǎng)進(jìn)行確定。升降裝置3和水平移動(dòng)裝置8由伺服電機(jī)、滾珠絲杠副和滑動(dòng)導(dǎo)軌組成。?