[實(shí)用新型]一種自動(dòng)上料機(jī)

有效

• 申請(qǐng)?zhí)枺?/td>: 201320047882.8
• 申請(qǐng)日: 2013-01-28
• 公開（公告）號(hào): CN203095118U
• 公開（公告）日: 2013-07-31
• 發(fā)明（設(shè)計(jì)）人: 劉建潮;邱德方;郭宏輝;張磊;馬秋巖;翁永林;葉斌;宣碧華
• 申請(qǐng)（專利權(quán)）人: 杭州東華鏈條集團(tuán)有限公司
• 主分類號(hào): B65G47/74
• 分類號(hào): B65G47/74;B07B1/28;B07B1/46
• 代理公司: 杭州豐禾專利事務(wù)所有限公司 33214
• 代理人: 李久林

本實(shí)用新型屬于自動(dòng)化上料設(shè)備領(lǐng)域，特別是涉及用于小尺寸零件如外徑在1?5mm的短軸（長(zhǎng)度10?50mm)類及鏈條鏈板等薄板型較小較輕件的快速自動(dòng)上料（含雜質(zhì)自動(dòng)分選）的一種自動(dòng)上料機(jī)。

現(xiàn)代制造技術(shù)的不斷發(fā)展，為社會(huì)生產(chǎn)力帶來了巨大飛躍。自動(dòng)化裝配機(jī)械、自動(dòng)化加工設(shè)備的大量應(yīng)用，大大提升了生產(chǎn)效率，穩(wěn)定了產(chǎn)品質(zhì)量。與此同時(shí)，各種自動(dòng)化的上料機(jī)構(gòu)的研發(fā)應(yīng)用也被推到了風(fēng)口浪尖，因?yàn)樯狭蠙C(jī)構(gòu)的性能直接影響到了加工設(shè)備能力的發(fā)揮。就自動(dòng)上料機(jī)構(gòu)而言，目前應(yīng)用較多的大致分為三類：1、振動(dòng)式料斗2、擺動(dòng)式料斗3、葉輪式料斗，并配以各式輸料槽，完成上料功能。目前，軸承行業(yè)、鏈條制造行業(yè)中的中小規(guī)格軸承滾針、鏈條銷軸在完成外徑無心研磨過程中：無心磨床的上料機(jī)構(gòu)大都采用電磁鐵振動(dòng)料斗上料。即借助于電磁力或其他驅(qū)動(dòng)力產(chǎn)生的振動(dòng)巧妙的運(yùn)用振動(dòng)與摩擦使零件在慣性力和摩擦力的作用下，一面使零件沿一定路線進(jìn)行移動(dòng)，一面進(jìn)行排列傳遞。但在應(yīng)用的過程中，存在著如下問題：1、由于是電磁鐵在工作，其噪音一直都得不到有效抑制；2、由于長(zhǎng)期處于震動(dòng)狀態(tài)，三組彈簧支板經(jīng)常疲勞斷裂從而影響生產(chǎn)；3、較小零件在盤內(nèi)由于震動(dòng)而跳起，需要加入水等介質(zhì)才與解決4、所加工零件要十分干凈無砂粒等雜質(zhì)等以免引起管路堵塞而影響產(chǎn)品質(zhì)量。5、電磁鐵線圈在連續(xù)工作300小時(shí)后，線圈性能下降明顯，使用壽命低，需要更換頻繁。

為了解決上述的技術(shù)問題，本實(shí)用新型的目的是提供一種自動(dòng)上料機(jī)，可以實(shí)現(xiàn)軸承滾針、鏈條銷軸等較小較輕件的高效、穩(wěn)定、高速、靜音的差速旋轉(zhuǎn)自動(dòng)送料。

為了達(dá)到上述的目的，本實(shí)用新型采用了以下的技術(shù)方案：

一種自動(dòng)上料機(jī)，包括機(jī)架，機(jī)架上安裝有能夠水平轉(zhuǎn)動(dòng)的儲(chǔ)料盤，儲(chǔ)料盤與安裝在機(jī)架上的儲(chǔ)料盤電機(jī)傳動(dòng)連接，儲(chǔ)料盤外側(cè)上方安裝有防護(hù)支撐圍板，沿儲(chǔ)料盤上沿圍繞設(shè)置有出料導(dǎo)軌，出料導(dǎo)軌上安裝有零件壓板和零件導(dǎo)向舌，儲(chǔ)料盤的轉(zhuǎn)動(dòng)軸通過軸承座安裝在機(jī)架上，儲(chǔ)料盤內(nèi)設(shè)有一傾斜的內(nèi)轉(zhuǎn)盤，內(nèi)轉(zhuǎn)盤中心周向固定連接一支撐軸，儲(chǔ)料盤的轉(zhuǎn)動(dòng)軸呈空心筒狀，支撐軸穿過儲(chǔ)料盤的轉(zhuǎn)動(dòng)軸后與安裝在機(jī)架上的內(nèi)轉(zhuǎn)盤電機(jī)傳動(dòng)連接，其中，所述內(nèi)轉(zhuǎn)盤盤面與支撐軸垂直，儲(chǔ)料盤的轉(zhuǎn)動(dòng)軸與支撐軸呈7～10°夾角。

作為優(yōu)選，所述儲(chǔ)料盤內(nèi)壁面為球面，儲(chǔ)料盤底部開有多個(gè)圓孔。儲(chǔ)料盤的球面內(nèi)壁使得其可以與內(nèi)轉(zhuǎn)盤很好的間隙配合，零件不會(huì)掉入間隙而雜屑可以通過間隙掉入儲(chǔ)料盤的底部，儲(chǔ)料盤底部設(shè)置圓孔可以減輕其重量，同時(shí)也為少量雜屑掉入后的排泄之用。

作為優(yōu)選，所述內(nèi)轉(zhuǎn)盤電機(jī)固定在斜向固定座，斜向固定座固定安裝在機(jī)架上，內(nèi)轉(zhuǎn)盤電機(jī)通過聯(lián)軸器與支撐軸傳動(dòng)連接。斜向固定座由兩塊安裝板分別通過縱向腰形孔和橫向腰形孔固定連接，因此，斜向固定座具有前后、左右方向調(diào)節(jié)能力，大大方便了兩軸交錯(cuò)角度的控制和電機(jī)的安裝。

作為優(yōu)選，所述內(nèi)轉(zhuǎn)盤電機(jī)固定在斜向固定座，斜向固定座固定安裝在機(jī)架上，內(nèi)轉(zhuǎn)盤電機(jī)通過聯(lián)軸器與支撐軸傳動(dòng)連接。斜向固定座由兩塊安裝板分別通過縱向腰形孔和橫向腰形孔固定連接，因此，斜向固定座具有前后、左右方向調(diào)節(jié)能力，大大方便了兩軸交錯(cuò)角度的控制和電機(jī)的安裝。

作為優(yōu)選，所述儲(chǔ)料盤的轉(zhuǎn)動(dòng)軸與支撐軸呈8°夾角。

作為優(yōu)選，所述軸承座內(nèi)安裝滾珠軸承，該滾珠軸承的軸承內(nèi)圈上部與儲(chǔ)料盤固定連接，該滾珠軸承的軸承內(nèi)圈下部固定安裝大皮帶輪，大皮帶輪與儲(chǔ)料盤電機(jī)帶傳動(dòng)連接。

為了去除零件中的雜屑，實(shí)現(xiàn)雜料篩選，在儲(chǔ)料盤上方加裝了條篩定時(shí)振動(dòng)除雜分選機(jī)構(gòu)。即優(yōu)選，所述機(jī)架包括上料機(jī)架和分選機(jī)架，儲(chǔ)料盤安裝在上料機(jī)架上，所述分選機(jī)架上安裝有儲(chǔ)料斗，儲(chǔ)料斗一側(cè)連接有振動(dòng)馬達(dá)，儲(chǔ)料斗下面安裝有篩板，篩板延伸至儲(chǔ)料盤上方，分選機(jī)架上安裝有雜質(zhì)回收筐，雜質(zhì)回收筐位于篩板下方并位于儲(chǔ)料盤一側(cè)。進(jìn)一步優(yōu)選，所述篩板為由多根圓柱條橫向間隙排列并固定在多個(gè)縱向間隔設(shè)置的支撐條上形成的圓柱形條框。此結(jié)構(gòu)不易雜質(zhì)堵塞，零件能順暢地通過，結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)單可靠。