[實用新型]齒輪減速電機

有效

• 申請?zhí)枺?/td>: 201320047472.3
• 申請日: 2013-01-28
• 公開（公告）號: CN203166687U
• 公開（公告）日: 2013-08-28
• 發(fā)明（設計）人: 陳昌
• 申請（專利權(quán)）人: 常州至精精機有限公司
• 主分類號: H02K7/116
• 分類號: H02K7/116
• 代理公司: 北京元本知識產(chǎn)權(quán)代理事務所 11308
• 代理人: 秦力軍

技術(shù)領(lǐng)域

本實用新型涉及減速電機的技術(shù)領(lǐng)域，具體涉及一種帶有減速裝置的電機。

背景技術(shù)

電機具備能量高、轉(zhuǎn)換效率高、節(jié)能、環(huán)保等多種優(yōu)勢，從而在工業(yè)生產(chǎn)和生活中得到了廣泛的應用，在諸如電動車、電動三輪車、電動汽車、洗衣機等設備中，電機都是必不可少的設備。普通電機的轉(zhuǎn)速較高，為了得到合適的輸出轉(zhuǎn)速，在實際應用中，需要對電機進行減速，目前常采用的方式有使電機傳遞到減速裝置通過一級皮帶輪減速，在減速裝置里設置一級或多級減速裝置來完成一定速比的減速。此結(jié)構(gòu)不僅復雜，而且占用空間大。為了解決此技術(shù)問題，目前已有一些關(guān)于去除皮帶輪，將電機與減速裝置進行直接連接，由于其電機本體與減速裝置仍然是相對獨立的，電機本體與減速裝置均分別需要占用安裝空間，結(jié)構(gòu)不夠緊湊，體積仍然較大。

為了進一步解決上述技術(shù)問題，公開號為CN102142734A的中國發(fā)明專利申請公開了一種外轉(zhuǎn)子電機總成，包括電機本體，驅(qū)動軸，減速裝置，其中：驅(qū)動軸固定在減速裝置上，電機本體直接驅(qū)動驅(qū)動軸，電機本體有內(nèi)徑空間，減速裝置安裝在電機本體內(nèi)徑空間中。此結(jié)構(gòu)雖然在一定程度上進一步減少了占用空間，而由于其原理為利用在外轉(zhuǎn)子電機的定子內(nèi)部圓周空間上通過安裝部件將減速裝置安裝在定子內(nèi)徑空間中，因此無法在沒有內(nèi)部空間的轉(zhuǎn)子組件電機上進行應用，有一定的局限性，同時其電機本體直接驅(qū)動驅(qū)動軸，然后通過安裝在電機內(nèi)徑空間內(nèi)的減速裝置對驅(qū)動軸進行減速，因此也僅為一定程度上減少了占用空間，但是結(jié)構(gòu)仍然不夠緊湊，進一步地，將減速裝置為了獲得更大傳動比時需要增加體積時，也必然使得外轉(zhuǎn)子電機增加內(nèi)徑體積才能實現(xiàn)該發(fā)明，顯然這并沒有解決實質(zhì)的技術(shù)問題。

因此，如何設計一種結(jié)構(gòu)緊湊、占用空間小的減速裝置，是本領(lǐng)域技術(shù)人員目前需要解決的技術(shù)問題。

發(fā)明內(nèi)容

本實用新型的目的就是為了解決上述現(xiàn)有技術(shù)中存在的問題，提供一種齒輪減速電機，其將減速裝置安置于電機轉(zhuǎn)子組件的內(nèi)部，結(jié)構(gòu)緊湊、占用空間小。

為實現(xiàn)本實用新型的上述目的，本實用新型的齒輪減速電機包括：設置于殼體組件內(nèi)部的電機定子；安裝于定子之內(nèi)或之外的轉(zhuǎn)子組件；設置于轉(zhuǎn)子組件內(nèi)部且將轉(zhuǎn)子組件的輸出轉(zhuǎn)速進行減速處理的減速裝置，用于從轉(zhuǎn)子組件中心位置處獲取偏心的轉(zhuǎn)動動能，并輸出其轉(zhuǎn)速低于所述轉(zhuǎn)子轉(zhuǎn)速的動力；連接所述減速裝置的減速輸出軸，在所述減速裝置輸出動力的作用下進行低速轉(zhuǎn)動。

進一步的，還包括：連接所述減速裝置的輸出軸套，其套設于所述減速輸出軸外部。

其中，所述轉(zhuǎn)子組件包括：驅(qū)動架；位于所述驅(qū)動架之內(nèi)的空腔。具體的，所述驅(qū)動架為轉(zhuǎn)子架，更為具體地，所述的轉(zhuǎn)子架可以是一體式的，也可以是組合式的。

其中，所述減速裝置安裝在所述空腔內(nèi)，并且包括：連接所述驅(qū)動架且繞驅(qū)動架軸線旋轉(zhuǎn)的偏心套；套裝于所述偏心套外部且與其轉(zhuǎn)動連接的正齒輪，用于隨著偏心套的旋轉(zhuǎn)而繞所述驅(qū)動架軸線進行公轉(zhuǎn)；連接所述輸出軸套的內(nèi)齒圈，其內(nèi)安置有所述正齒輪，使得所述正齒輪在所述公轉(zhuǎn)期間與所述內(nèi)齒圈的內(nèi)齒嚙合而產(chǎn)生自轉(zhuǎn)；將所述正齒輪連接到所述減速輸出軸的連接裝置。

優(yōu)選的，所述連接裝置為滑塊結(jié)構(gòu)，其包括：穿過所述減速輸出軸的十字滑塊，其下端面與所述正齒輪的上端面滑動連接；與十字滑塊的上端面滑動連接的定位滑塊，其中心與所述減速輸出軸固連。

優(yōu)選的，所述十字滑塊包括：中心穿過所述減速輸出軸的圓盤本體；分別設置于圓盤本體下端面且徑向相對的一對下凸臺；及分別設置于圓盤本體上端面且徑向相對的一對上凸臺；

優(yōu)選的，所述定位滑塊包括：呈筒狀的滑塊本體，其中心與所述減速輸出軸固連；及設于滑塊本體兩側(cè)且沿其徑向相背伸出的一對耳板，其上分別設有與所述一對上凸臺相匹配的凹槽。

相應的，所述正齒輪的上端面設有徑向相對的一對齒輪凹槽，且其與所述一對下凸臺的位置相對應。

或者，所述連接裝置為連接盤包括連接盤本體，所述連接盤本體與所述正齒輪為軸孔銷插裝式滑動連接。具體地，所述的軸孔銷插裝式滑動連接的設置方式為：所述軸孔分布在連接盤本體上，連接銷軸設置在正齒輪上，軸孔和連接銷軸進行插裝實現(xiàn)滑動連接；也可以是：所述軸孔分布在正齒輪上，連接銷軸設置在連接盤本體上，軸孔和連接銷軸進行插裝實現(xiàn)滑動連接；還可以是：所述軸孔分別分布在連接盤本體和正齒輪上，通過連接銷軸分別與軸孔進行插裝實現(xiàn)滑動連接；所述的軸孔和連接銷軸的數(shù)量可為多個，具體可選擇在4-12個，最優(yōu)選地，為6-8個。