[實用新型]一種帶有角位移傳感器的鉸鏈關節(jié)機構

有效

• 申請?zhí)枺?/td>: 201320047407.0
• 申請日: 2013-01-29
• 公開（公告）號: CN203077299U
• 公開（公告）日: 2013-07-24
• 發(fā)明（設計）人: 王生澤;張輝;王永興;侯曦
• 申請（專利權）人: 東華大學
• 主分類號: B25J17/00
• 分類號: B25J17/00;B25J19/02
• 代理公司: 上海泰能知識產(chǎn)權代理事務所 31233
• 代理人: 宋纓;孫健

1.一種帶有角位移傳感器的鉸鏈關節(jié)機構，包括有主級桿（2）、次級桿（1）和階梯釘（4），其特征在于，所述階梯釘（4）上的第一段臺階（42）固定有傳動輪（3），階梯釘（4）的第二段臺階（43）穿過主級桿（2），第三段臺階（44）通過次級桿（1）定位在次級桿（1）上，階梯釘（4）下端部設有螺紋孔，通過定位機構使階梯釘（4）及安裝在階梯釘（4）上的構件軸向定位在主級桿（2）和次級桿（1）上形成活動鉸鏈；所述主級桿（2）上固定有傳感器固定架（5），所述傳感器固定架（5）上安裝有傳感器（6），所述傳感器（6）與階梯釘（4）同軸，所述傳感器（6）的轉軸插入階梯釘（4）上端部并通過緊定螺釘（14）固定在階梯釘（4）上；所述傳感器固定架（5）側端設有兩個階梯孔，線管（11）固定在第一階梯孔的大孔內，線管（11）內安裝有繩索（12），所述繩索（12）通過第一階梯孔的小孔穿出包覆在傳動輪（3）上，繩索（12）上的一點固定在傳動輪（3）上，且通過第二階梯孔穿出與傳動系統(tǒng)相連接形成完整的傳動系統(tǒng)回路。

2.根據(jù)權利要求1所述的帶有角位移傳感器的鉸鏈關節(jié)機構，其特征在于，所述階梯釘（4）的上端部設有光孔，所述光孔側面設有螺紋孔，螺紋孔內的緊定螺釘（14）將傳感器（6）的轉軸固定在光孔內。

3.根據(jù)權利要求1所述的帶有角位移傳感器的鉸鏈關節(jié)機構，其特征在于，所述階梯釘（4）上設有多段臺階，由上端至下端分別通過端頭邊沿及第一段臺階（42）的方形柱面將傳動輪（3）固定在第一段臺階（42）上，通過第二段臺階（43）的圓柱面鉸接安裝在主級桿（2）上，通過第三段臺階（44）的方形柱面將階梯釘（4）與次級桿（1）固定在一起。

4.根據(jù)權利要求1所述的帶有角位移傳感器的鉸鏈關節(jié)機構，其特征在于，所述傳感器（6）在階梯釘（4）轉動時隨同階梯釘（4）一起轉動，并輸出信號。

5.根據(jù)權利要求1所述的帶有角位移傳感器的鉸鏈關節(jié)機構，其特征在于，所述的繩索（12）為鋼絲繩、鏈條或同步帶。

6.根據(jù)權利要求1所述的帶有角位移傳感器的鉸鏈關節(jié)機構，其特征在于，所述傳動輪（3）為轉輪、鏈輪或同步輪。