[實用新型]縫紉設備自動倒回縫機制同步運轉控制系統

有效

• 申請號: 201320046682.0
• 申請日: 2013-01-28
• 公開（公告）號: CN203360782U
• 公開（公告）日: 2013-12-25
• 發明（設計）人: 李春長;李清福;楊哲南
• 申請（專利權）人: 賀欣機械廠股份有限公司
• 主分類號: D05B19/12
• 分類號: D05B19/12
• 代理公司: 北京元中知識產權代理有限責任公司 11223
• 代理人: 張聚增

技術領域

本實用新型是有關于一種自動控制技術，特別是有關于一種縫紉設備自動倒回縫機制同步運轉控制系統，可應用于整合至一縫紉設備，用以對該縫紉設備上的自動倒回縫裝置（Automatic?Backlatching?Device）中的直驅式車縫伺服馬達和一群組的車縫輔助裝置之間提供一同步運轉控制功能。?

背景技術

縫紉機是一種用來制做紡織品的機器，其主要功能為可將紡織品的布料用線自動縫成一體。目前自動化的縫紉機通常設置有一種自動倒回縫裝置（Automatic?Backlatching?Device），其組裝包含一車縫機制和一群組的車縫輔助裝置；其中該車縫機制包括一伺服馬達和一車縫針，而該車縫輔助裝置群組則包括一側吹線頭裝置、一前吸線頭裝置、一后吸線頭裝置、一前吹線頭裝置、前吸布屑裝置、一開線頭孔裝置、一抬壓腳裝置、一夾線裝置、一線張力控制裝置、一編織爪控制裝置和一縫距控制裝置。于進行車縫操作時，車縫機制即藉由伺服馬達來驅動車縫針進行一上下循環往復的車縫動作；而于此同時各個車縫輔助裝置即以協力方式配合及同步于車縫動作來進行運轉，使車縫針可流暢及順利地將線縫入紡織品。?

于前述的車縫操作過程中，伺服馬達所驅動的車縫動作和各個車縫輔助裝置的運轉，二者必須同步進行，也就是各個車縫輔助裝置的啟動和關閉的時間點必須正好對應至伺服馬達的特定轉動角位移量，也就是特定的轉動圈數，以讓各個車縫輔助裝置所提供的操作功能均可正好配合車縫動作的進行。若有任何一個車縫輔助裝置的運轉未能同步于車縫動作，則會使得車縫動作無法流暢及順利進行而造成操作異常狀況。?

目前紡織業界常用的一種現有的縫紉機，于車縫機制的構造上是采用一種皮帶輪傳動機構來將伺服馬達所產生的扭力通過一個皮帶輪來傳送給車縫針的驅動軸，而為了讓車縫機制和各個車縫輔助裝置之間能同步運轉，此現有的縫紉機的車縫機制設置有兩組的編碼器，分別安裝于伺服馬達的轉軸和通過皮帶輪傳動的車縫針驅動軸，用以分別偵?測二者于實際運轉時的運轉狀態，包括轉速、角位置、以及轉動角位移量（即轉動圈數），并擷取出代表這些運轉狀態的數值，再依據此些數值來控制各個車縫輔助裝置的啟動及關閉，從而使其運轉同步于伺服馬達。?

然而前述的設計方式于具體實施上會造成一項問題，也就是采用兩組編碼器會造成縫紉設備的構造具有高復雜度，使得產品于實做上不易讓兩組馬達轉動偵測模塊所產生的脈波達到精確的動作時序。?

此外，此項問題也導致制造上的安裝配線及使用上的維修工作均非常不便，且由于其構造占用過大的空間及過于消耗電能，因此不只讓生產制造過程非常繁雜，且需要較高的零組件及組裝成本，因此在制造及使用上均不便利且不符合成本經濟效益。?

實用新型內容

有鑒于以上所述的先前技術的問題，本實用新型的主要目的便是在于提供一種新的縫紉設備自動倒回縫機制同步運轉控制技術來作為一種可行的解決方案，可用來對縫紉設備上的車縫伺服馬達和各個車縫輔助裝置之間提供一同步運轉控制功能，但不必如先前技術般地需要用到兩組編碼器，而僅只需要用到一組本實用新型中的馬達轉動偵測模塊，因此可用來降低縫紉設備的構造復雜度，從而解決先前技術在制造及使用上不便利且不符合成本經濟效益的缺點。?

在功能上，本實用新型即用以對縫紉設備上的自動倒回縫機制中的車縫伺服馬達和各個相關的車縫輔助裝置之間提供一同步運轉控制功能，使各個車縫輔助裝置的運轉可同步于車縫伺服馬達，也就是同步于車縫伺服馬達所驅動的車縫動作。?