[實用新型]一種拉釘上料機

有效

• 申請號: 201320046158.3
• 申請日: 2013-01-29
• 公開（公告）號: CN203109141U
• 公開（公告）日: 2013-08-07
• 發明（設計）人: 駱成
• 申請（專利權）人: 駱成
• 主分類號: B21J15/32
• 分類號: B21J15/32
• 代理公司: 暫無信息
• 代理人: 暫無信息

技術領域

本實用新型涉及鉚接領域，特別涉及一種拉釘上料機。?

技術背景

目前國內鉚接主要是人工進行拉鉚，其操作過程主要是將拉釘擺在產線臺面上，或是握在手里，然后用拉釘槍一個個吸，進行鉚接。?

現有人工作業的缺陷在于：?

其一、由于人工拉釘，這樣拉釘擺在臺面上不整潔，比較凌亂，容易造成污染和浪費；?

其二、員工操作不靈便，通常鉚接完一個要擺弄好拉釘，吸釘，拉鉚，這樣浪費時間，員工的勞動強度大；?

其三、通常一個新員工要經過一段時間的培訓才能融入到正常的流水線作業，前期的新手培訓消耗大。?

發明內容

為了克服以上技術問題，本實用新型提供一種體積小、操作簡單、自動化的拉釘上料機。?

為了實現上述目的，本實用新型一種拉釘上料機，其特征在于：包括拉釘上料機構、氣壓單元以及筒體，所述拉釘上料機構和所述筒體通過一拉釘輸送管道連接，氣壓單元利用氣壓使拉釘在拉釘輸送管道內輸送至筒體內，拉釘槍借由筒體內的頂出機構以及氣壓取出拉釘。?

其中，優選方案為：所述拉釘送料機構包括一進料口、拉釘滑槽、開門氣缸、以及震料排料機構，所述進料口和拉釘滑槽連通，拉釘滑槽到拉釘輸送管道處有開門氣缸，所述震料排料機構使整個拉釘上料機構處于震動狀態而有序供料。?

其中，優選方案為：還包括一拉釘上料機控制裝置是繼電器或PLC。?

其中，優選方案為：所述筒體包括套筒、進釘套筒、第一夾持機構以及第二夾持機構，所述進釘套筒通過拉釘輸送管道和所述拉釘上料機構連接，所述套筒和所述進釘套筒可拆卸連接，所述第一夾持機構和第二夾持機構夾持釘子于其中，拉釘槍頂住第一夾持機構使第二夾持機構松開拉釘進入拉釘槍。?

其中，優選方案為：所述第一夾持機構包括頂出機構和頂緊機構，所述頂出機構包括喇叭形的第一套筒、一第二套筒的一端基本和槍頭結構匹配，另一端和拉釘匹配可通過拉釘進入，一第三套筒將所述第二套筒套于其中借由第三套筒的內部臺階擋住，且可跟第一套筒螺紋連接，一第一夾爪包括三片夾爪；所述頂緊機構包括第四套筒、錐體套管，所述第一夾爪分布于所述錐體套筒的錐面上，通過第四套筒套住所述第一夾爪。?

其中，優選方案為：所述第二夾持機構包括第二夾爪、進釘套管、以及第五套筒，所述第二夾爪圍成一錐形孔，借由一彈性O型圈固緊套于所述進釘套管外部，固定有第二夾爪的進釘套管借由第五套筒套住收容于所述套筒內。?

其中，優選方案為：還包括一推釘開關裝置，包括傳感器安裝于所述錐體套筒的側面上，以及一感應器感應所述錐體套筒的被頂動動作。?

本實用新型的優點為：通過對筒體第一、第二夾持裝置及進釘裝置的控制，能夠完成拉釘送料的操作，使整個生產過程配合精密，提高了生產效率，減少了工人勞動強度，且具有操作方便簡潔的特點。?

附圖說明

圖1是本實用新型一種拉釘上料機的整體結構示意圖。?

圖2是本實用新型一種拉釘上料機的筒體20和拉釘上料機構30的連接圖。?

圖3是本實用新型一種拉釘上料機的筒體20的爆炸圖。?

圖4是本實用新型一種拉釘上料機的筒體20的剖面圖。?

圖5是本實用新型一種拉釘上料機的拉釘上料機構30的原理圖。?

具體實施方式

以下結合附圖詳細描述本實用新型的具體實施方式。?

如圖1.圖2所示，本實用新型的自動上釘機10包括筒體20、拉釘上料機構30、氣壓單元40、振料排料單元50、控制單元60以及拉釘輸送管道70。?

其中，所述筒體20通過所述拉釘輸送管道70和拉釘上料機構30連接，使得拉釘上料機構30的拉釘能夠通過拉釘輸送管道70輸送到所述筒體20中，所述振料排料單元50通過振動功效將拉釘上料機構30的釘子均勻輸送到拉釘輸送管道70的管口，所述氣壓單元?40提供氣壓給拉釘輸送管道70的管口，利用該氣壓將掉入輸送管道70中的釘子吹入進釘套管242中，且輸送至筒體20中待用。?

如圖3、圖4所示：所述筒體20包括進釘套管21、套筒22、第一夾持機構23以及第二夾持機構24，所述套筒22通過進釘套管21和拉釘上料機構30相連，所述拉釘在氣壓單元40的控制下，通過進釘套管21，順勢頂開第二夾持機構24，然后進入到第一夾持機構23，在第二夾持機構24和第一夾持機構23的共同作用下，將拉釘定位住。?

其中，所述第一夾持機構23包括頂出機構231和頂緊機構232，?