[實用新型]自動管件切割機夾緊機構

有效

• 申請號: 201320045914.0
• 申請日: 2013-01-18
• 公開（公告）號: CN203045828U
• 公開（公告）日: 2013-07-10
• 發明（設計）人: 陳東
• 申請（專利權）人: 立本集團有限公司
• 主分類號: B26D7/02
• 分類號: B26D7/02;B23Q3/00
• 代理公司: 暫無信息
• 代理人: 暫無信息

技術領域

本實用新型涉及自動管件切割機的夾緊機構。本實用新型適用于金屬管件、塑料管件切割工藝過程中的管件夾緊機構。

背景技術

自動管件切割機包括自動上料機構、自動輸送機構、自動切割機構、自動夾緊機構和自動下料機構，自動夾緊機構安裝在自動切割機出料架上，起到定位、夾持管件，實現定長切割、鉆孔等功能。現有自動管件切割機的自動夾緊機構，一般采用電腦控制機械手機構組成，其結構復雜、制造成本高、生產效率低。

發明內容

本實用新型的目的是針對現有技術存在的缺點，提供一種結構簡單、制造成本低、工作效率高的自動管件切割機夾緊機構。

本實用新型的技術方案包括基座和夾持裝置，基座安裝在出料架的直線導軌上，夾持裝置由夾緊裝置和夾緊控制裝置組成；主要是夾緊裝置由靜夾爪和動夾爪組成，靜夾爪和動夾爪之間設有夾緊支座，夾緊支座和靜夾爪固定安裝在基座上，動夾爪中部通過銷軸與夾緊支座鉸接，靜夾爪和動夾爪之間的夾緊支座端面上安裝傳感器；夾緊控制裝置采用氣缸控制機構，氣缸固定安裝在基座上，在氣缸的活塞桿端部固定連接滑塊，在基座中部沿活塞桿軸線方向上固定安裝一導向軌道，滑塊一側與導向軌道動配合連接，另一側制有楔形斜面，動夾爪的延伸桿上制有與滑塊楔形斜面相互配合的斜面，傳感器開關串聯連接在氣缸的氣源控制線路上。

在以上技術方案中，傳感器為光電信號傳感器。

在以上技術方案中，傳感器為位置信號傳感器。

本實用新型的優點是夾緊裝置采用靜夾爪和動夾爪組成，由氣缸控制機構控制夾緊，其結構簡單、制造成本低、工作效率高。

附圖說明

圖1是本實用新型的結構示意圖。

具體實施方式

如圖1所示的自動管件切割機夾緊機構，包括基座8和夾持裝置，基座8安裝在出料架的直線導軌上，由數控機構通過伺服電機控制基座8在出料架的直線導軌上移動，其移動距離由出料管件的長度決定。夾持裝置由夾緊裝置和夾緊控制裝置組成。夾緊裝置由靜夾爪7和動夾爪6組成，靜夾爪7和動夾爪6之間設有夾緊支座5，夾緊支座5和靜夾爪7固定安裝在基座8上，動夾爪6中部通過銷軸9與夾緊支座5鉸接，使動夾爪6以銷軸9為支點轉動，靜夾爪7和動夾爪6之間的夾緊支座5端面上安裝傳感器。夾緊控制裝置采用氣缸控制機構，氣缸1固定安裝在基座8上，在氣缸1的活塞桿2端部固定連接滑塊4，在基座8中部沿活塞桿2軸線方向上固定安裝一導向軌道3，滑塊4一側與導向軌道3動配合連接，可在導向軌道3內滑動，另一側制有楔形斜面，動夾爪6的延伸桿上制有與滑塊4楔形斜面相互配合的斜面，傳感器開關串聯連接在氣缸1的氣源控制線路上。動夾爪6的位置在靜夾爪7的上方，夾緊支座5裝有傳感器的端面正對管件出料方向，當管件的端面頂到夾緊支座5裝有傳感器的端面時，傳感器開關接通氣缸1氣源，其活塞桿2推動滑塊4在導向軌道3內向前移動時，動夾爪6延伸桿端部的斜面在滑塊4楔形斜面的推動下，使動夾爪6以銷軸9為支點轉動，使動夾爪6與靜夾爪7夾緊管件。

傳感器可以采用光電信號傳感器，也可以采用位置信號傳感器，所述位置信號傳感器可以為行程開關控制器。