[實(shí)用新型]一種用于汽車(chē)拆檢的抓取裝置

有效

• 申請(qǐng)?zhí)枺?/td>: 201320045656.6
• 申請(qǐng)日: 2013-01-29
• 公開(kāi)（公告）號(hào): CN203045732U
• 公開(kāi)（公告）日: 2013-07-10
• 發(fā)明（設(shè)計(jì)）人: 劉迎新;唐忠美
• 申請(qǐng)（專(zhuān)利權(quán)）人: 池州市玉成再生物資有限公司
• 主分類(lèi)號(hào): B25J11/00
• 分類(lèi)號(hào): B25J11/00
• 代理公司: 銅陵市天成專(zhuān)利事務(wù)所 34105
• 代理人: 程霏

技術(shù)領(lǐng)域

本實(shí)用新型涉及一種抓取裝置，尤其是一種用于汽車(chē)拆檢的抓取裝置。

背景技術(shù)

在汽車(chē)拆解或檢修時(shí)，同常需要對(duì)汽車(chē)或者工件進(jìn)行搬運(yùn)，現(xiàn)有技術(shù)中，將汽車(chē)或者工件進(jìn)行搬運(yùn)的過(guò)程需要人工手動(dòng)來(lái)完成，既不方便同時(shí)也降低了工作效率。

實(shí)用新型內(nèi)容

本實(shí)用新型的目的是解決汽車(chē)拆解或檢修過(guò)程中將汽車(chē)或者工件進(jìn)行搬運(yùn)的過(guò)程既不方便同時(shí)也降低了工作效率的問(wèn)題。

本實(shí)用新型采用的技術(shù)方案是：一種用于汽車(chē)拆檢的抓取裝置，它包括固定機(jī)座、平面滾動(dòng)軸承、齒輪盤(pán)、電動(dòng)機(jī)、升降油缸、拉力油缸、伸縮桿、小油缸、抓手，所述平面滾動(dòng)軸承活動(dòng)連接于齒輪盤(pán)和固定機(jī)座之間，所述的電動(dòng)機(jī)與固定機(jī)座固定連接，所述齒輪盤(pán)與電動(dòng)機(jī)的輸出軸固定連接，所述升降油缸固定連接在齒輪盤(pán)上，所述拉力油缸與升降油缸固定連接，所述的伸縮桿與拉力油缸固定連接，所述小油缸位于伸縮桿遠(yuǎn)離拉力油缸的一端，所述的抓手與小油缸固定連接。

作為本實(shí)用新型的進(jìn)一步改進(jìn)，所述固定機(jī)座的底面上固接有滑塊，使用該抓取裝置時(shí)在地面設(shè)置滑軌并將該滑塊與滑軌活動(dòng)連接使得該滑塊能夠沿著滑軌活動(dòng)。

作為本實(shí)用新型的進(jìn)一步改進(jìn)，它還包括固定連接于固定機(jī)座底面的若干個(gè)萬(wàn)向輪。

作為本實(shí)用新型的進(jìn)一步改進(jìn)，所述的萬(wàn)向輪有3個(gè)。

作為本實(shí)用新型的進(jìn)一步改進(jìn)，其中兩個(gè)萬(wàn)向輪以另一個(gè)萬(wàn)向輪的徑向?yàn)閷?duì)稱(chēng)軸呈對(duì)稱(chēng)分布。

作為本實(shí)用新型的進(jìn)一步改進(jìn)，所述的拉力油缸上還固連有機(jī)械臂，所述機(jī)械臂上固連有電動(dòng)螺絲刀。

本實(shí)用新型采用的有益效果是：采用了這種結(jié)構(gòu)后，只需控制這種抓取裝置就能夠?qū)ζ?chē)或者工件進(jìn)行搬運(yùn)，提高了工作效率。

附圖說(shuō)明

圖1為本實(shí)用新型示意圖。

圖中所示：1固定機(jī)座，2平面滾動(dòng)軸承，3齒輪盤(pán)，4電動(dòng)機(jī)，5升降油缸，6拉力油缸，7伸縮桿，8小油缸，9抓手，10萬(wàn)向輪。

具體實(shí)施方式

下面結(jié)合圖1，對(duì)本實(shí)用新型做進(jìn)一步的說(shuō)明。

如圖1所示，一種用于汽車(chē)拆檢的抓取裝置，它包括固定機(jī)座1、平面滾動(dòng)軸承2、齒輪盤(pán)3、電動(dòng)機(jī)4、升降油缸5、拉力油缸6、伸縮桿7、小油缸8、抓手9，所述平面滾動(dòng)軸承2活動(dòng)連接于齒輪盤(pán)3和固定機(jī)座1之間，所述的電動(dòng)機(jī)4與固定機(jī)座1固定連接，所述齒輪盤(pán)3與電動(dòng)機(jī)4的輸出軸固定連接，所述升降油缸5固定連接在齒輪盤(pán)3上，所述拉力油缸6與升降油缸5固定連接，所述的伸縮桿7與拉力油缸6固定連接，所述小油缸8位于伸縮桿7遠(yuǎn)離拉力油缸6的一端，所述的抓手9與小油缸8固定連接。所述固定機(jī)座1的底面上固接有滑塊，使用該抓取裝置時(shí)在地面設(shè)置滑軌并將該滑塊與滑軌活動(dòng)連接使得該滑塊能夠沿著滑軌活動(dòng)，所述的汽車(chē)拆檢的抓取裝置它還包括固定連接于固定機(jī)座1底面的若干個(gè)萬(wàn)向輪10，所述的萬(wàn)向輪10有3個(gè)，其中兩個(gè)萬(wàn)向輪以另一個(gè)萬(wàn)向輪的徑向?yàn)閷?duì)稱(chēng)軸呈對(duì)稱(chēng)分布，所述的拉力油缸6上還固連有機(jī)械臂，所述機(jī)械臂上固連有電動(dòng)螺絲刀。

本實(shí)用新型在使用前，可以在地面設(shè)置凹槽并將抓取裝置中的固定機(jī)座固連在凹槽內(nèi)并配合帶式輸送機(jī)使用；也可以在固定機(jī)座下方設(shè)置滑塊，在地面設(shè)置滑軌并將滑塊活動(dòng)連接在滑軌內(nèi)；還可以在固定機(jī)座下方設(shè)置萬(wàn)向輪從而使得抓取裝置能夠單獨(dú)使用。本實(shí)用新型在使用時(shí)，啟動(dòng)電動(dòng)機(jī)，齒輪轉(zhuǎn)動(dòng)從而能夠使得夾爪旋轉(zhuǎn)至需要的角度，控制升降油缸和拉力油缸從而能夠調(diào)整伸縮桿的長(zhǎng)度以及夾爪高度，控制伸縮桿內(nèi)的小油缸從而能夠控制夾爪的抓放。

本實(shí)用新型還可以設(shè)置機(jī)械臂并在機(jī)械臂上固連電動(dòng)螺絲刀，這樣可以方便的將螺絲取下。

綜上所述，采用了這種結(jié)構(gòu)后，只需控制這種抓取裝置就能夠?qū)ζ?chē)或者工件進(jìn)行搬運(yùn)，提高了工作效率。