[實用新型]轉向系統、組合式車輛轉向系統及車輛

有效

• 申請號: 201320045442.9
• 申請日: 2013-01-28
• 公開（公告）號: CN203047345U
• 公開（公告）日: 2013-07-10
• 發明（設計）人: 王啟濤;張虎;寧介雄;劉學儉;黎鑫溢
• 申請（專利權）人: 中聯重科股份有限公司
• 主分類號: B62D5/04
• 分類號: B62D5/04;B62D6/00;B62D13/00;B62D113/00
• 代理公司: 北京潤平知識產權代理有限公司 11283
• 代理人: 黃志興;施娥娟

1.轉向系統，其特征在于，包括用于控制行駛單元左前輪和右前輪獨立轉向的前輪轉向機構、用于對應地檢測所述行駛單元左前輪和右前輪偏轉角的車輪偏轉角傳感器、行駛單元轉向控制器、以及用于對應地驅動所述行駛單元的左前輪和右前輪之外的各個車輪獨立轉向的電控轉向驅動裝置，各個所述車輪偏轉角傳感器以及各個所述電控轉向驅動裝置分別電連接于所述行駛單元轉向控制器。

2.組合式車輛轉向系統，其特征在于，包括用于控制車輛的主行駛單元（321）的主轉向系統和用于對應地控制車輛的各個副行駛單元（322）的副轉向系統，

其中所述主轉向系統包括用于控制所述主行駛單元左前輪和右前輪獨立轉向的前輪轉向機構、用于檢測所述主行駛單元左前輪和右前輪偏轉角的第一車輪偏轉角傳感器、主行駛單元轉向控制器、以及用于對應地驅動所述主行駛單元的左前輪和右前輪之外的各個車輪獨立轉向的第一電控轉向驅動裝置，各個所述第一車輪偏轉角傳感器以及各個所述第一電控轉向驅動裝置分別電連接于所述主行駛單元轉向控制器；

各個所述副轉向系統分別包括副行駛單元轉向控制器以及用于控制對應的所述副行駛單元的各個車輪獨立轉向的第二電控轉向驅動裝置，各個所述副轉向系統的第二電控轉向驅動裝置電連接于各自所述副轉向系統的副行駛單元控制器；

各個所述副轉向系統的副行駛單元控制器分別電連接于所述主行駛單元轉向控制器。

3.根據權利要求2所述的組合式車輛轉向系統，其特征在于，所述前輪轉向機構包括用于檢測轉向管柱轉角的轉角傳感器和用于對應的驅動所述主行駛單元（321）的左前輪和右前輪的第三電控轉向驅動裝置，各個所述第三電控轉向驅動裝置電連接于所述主行駛單元轉向控制器。

4.根據權利要求3所述的組合式車輛轉向系統，其特征在于，各個所述第一至第三電控轉向驅動裝置分別包括用于驅動車輪轉向的液壓缸，該液壓缸連接于具有電控比例換向閥的液壓缸伸縮控制回路，各個所述第一和第三電控轉向驅動裝置的電控比例換向閥電連接于所述主行駛單元轉向控制器，各個所述副轉向系統中的第二電控轉向驅動裝置的電控比例換向閥電連接于各自所述副轉向系統的副行駛單元轉向控制器。

5.根據權利要求4所述的組合式車輛轉向系統，其特征在于，所述電控比例換向閥為電磁比例換向閥或電液比例換向閥。

6.根據權利要求2所述的組合式車輛轉向系統，其特征在于，所述主行駛單元轉向控制器和副行駛單元轉向控制器為電子控制單元、單片機、可編程序控制器或微處理器。

7.根據權利要求2所述的組合式車輛轉向系統，其特征在于，所述主轉向系統還包括用于檢測所述主行駛單元的左前輪和右前輪之外的各個車輪偏轉角的第二車輪偏轉角傳感器，各個所述第二車輪偏轉角傳感器分別電連接于所述主行駛單元轉向控制器；

各個所述副轉向系統分別包括用于檢測相應的所述副行駛單元各個車輪偏轉角的第三車輪偏轉角傳感器，各個所述副轉向系統的第三車輪偏轉角傳感器電連接于各自的所述副轉向系統的副行駛單元轉向控制器。

8.組合式車輛轉向系統，其特征在于，包括用于控制車輛的主行駛單元的主轉向系統和用于對應地控制車輛的各個副行駛單元的副轉向系統，

其中所述主轉向系統包括用于控制所述主行駛單元左前輪和右前輪獨立轉向的前輪轉向機構、用于檢測所述主行駛單元左前輪和右前輪偏轉角的第一車輪偏轉角傳感器、主行駛單元轉向控制器、以及用于對應地驅動所述主行駛單元的左前輪和右前輪之外的各個車輪獨立轉向的第一電控轉向驅動裝置，各個所述第一車輪偏轉角傳感器以及各個所述第一電控轉向驅動裝置分別電連接于所述主行駛單元轉向控制器；

各個所述副轉向系統分別包括用于控制對應的所述副行駛單元的各個車輪獨立轉向的第二電控轉向驅動裝置，各個所述副轉向系統的第二電控轉向驅動裝置均電連接于所述主行駛單元轉向控制器。