[實用新型]機械手上下保護鏈條

有效

• 申請號: 201320045386.9
• 申請日: 2013-01-29
• 公開（公告）號: CN203189614U
• 公開（公告）日: 2013-09-11
• 發明（設計）人: 華羽豐
• 申請（專利權）人: 東莞市速搏自動化科技有限公司
• 主分類號: F16G13/12
• 分類號: F16G13/12
• 代理公司: 深圳市千納專利代理有限公司 44218
• 代理人: 孔凡亮

技術領域

本實用新型涉及機械手技術領域，具體涉及一種機械手上下保護鏈條。?

背景技術

隨著生產自動化水平的提高，應用機械手自動執行生產任務也越來越多。機械手可代替人的繁重勞動以實現生產的機械化和自動化，能在有害環境下操作以保護人身安全，因而廣泛應用于機械制造、冶金、電子、輕工和原子能等領域。?

現有的機械手上的電纜線和氣管均為采用裸露外面的結構設計，在機械手運行時，電纜線和氣管隨著機械手手臂上下的往返的運動，不斷的再折彎和運動。易受外界環境影響，如遇到高溫，電纜線和氣管會變軟，易受損壞。而且在使用過程中，電纜線和氣管會與其他部件相撞、摩擦，而且機臺在運行時的油漬，空中的灰塵、塑膠原料和空氣中的水分都會使它減少使用壽命，影響正常生產。?

實用新型內容

本實用新型的目的在于，針對上述不足，提供一種結構設計巧妙、合理，能有效保護電纜線和氣管，且結構簡潔，易于實現，成本低的機械手上下保護鏈條。?

為實現上述目的，本實用新型所提供的技術方案是：一種機械手上下保護鏈條，其包括多個保護殼體及兩安裝架，多個保護殼體依次鉸接形成一條狀中空鏈體，兩安裝架對應設置在該條狀中空鏈體的兩端，所述保護殼體包括鉸接座和蓋體，該鉸接座包括一底板及兩垂直設置在該底板兩側的連接板，所述蓋體蓋合在兩連接板上。?

作為本實用新型的一種改進，所述連接板的一端設有鉸接孔形成一鉸接部，該連接板的另一端外側面向內凹入形成一與所述鉸接部相適配的裝配凹位，該裝配凹位上設有與所述鉸接孔相適配的鉸接軸。?

作為本實用新型的一種改進，對應所述裝配凹位和鉸接部之間的位置在所述連接板的外側面上設有凹陷。?

作為本實用新型的一種改進，所述底板和連接板之間為一體注塑成型結構。?

作為本實用新型的一種改進，所述安裝架上設有圓形安裝孔和長條狀安裝孔。?

本實用新型的有益效果為：本實用新型結構設計巧妙、合理，拆裝方便，實用性強，能完全罩套設在電纜線和氣管上，而且靈活性好，可以隨機械手的升降作自由上下活動，使得電纜線和氣管不會受外部環境的影響，可以有效地避免安全事故的發生，穩定性好，安全性能高，不僅能對人及設備均給予充分的安全保護，還大大延長了電纜線和氣管的使用壽命，另外本實用新型的整體結構簡潔，易于實現，成本低，美觀實用，利于廣泛推廣應用。?

下面結合附圖與實施例，對本實用新型進一步說明。?

附圖說明

圖1是本實用新型的結構示意圖。?

圖2是圖1中的保護殼體結構示意圖。?

圖3是本實用新型應用在機械手上的結構示意圖。?

具體實施方式

實施例，參見圖1、圖2和圖3，本實施例提供的一種機械手上下保護鏈條，其包括多個保護殼體1及兩安裝架2，多個保護殼體1依次鉸接形成一條狀中空鏈體，兩安裝架2對應設置在該條狀中空鏈體的兩端，所述保護殼體1包括鉸接座11和蓋體12，該鉸接座11包括一底板111及兩垂直設置在該底板111兩側的連接板112，所述蓋體12蓋合在兩連接板112上。?

所述連接板112的一端設有鉸接孔形成一鉸接部，該連接板112的另一端外側面向內凹入形成一與所述鉸接部相適配的裝配凹位，該裝配凹位上設有與所述鉸接孔相適配的鉸接軸。拆裝方便，實用性強。?

對應所述裝配凹位和鉸接部之間的位置在所述連接板112的外側面上設有凹陷113。設有凹陷113，在保證強度的基礎上，最大限度減輕自重。所述底板111和連接板112之間為一體注塑成型結構。整體結構簡潔，易于實現，成本低，美觀實用。所述安裝架2上設有圓形安裝孔和長條狀安裝孔。安裝方便，適用范圍廣，方便快速將條狀中空鏈體裝配在機械手上。?

使用時，通過安裝架2能快速將條狀中空鏈體設置在機械手3上，該條狀中空鏈體能完全罩套設在電纜線和氣管上。工作時，可以隨機械手3的升降作自由上下活動，靈活性好，使得電纜線和氣管不會受外部環境的影響，可以有效地避免安全事故的發生，穩定性好，安全性能高，不僅能對人及設備均給予充分的安全保護，還大大延長了電纜線和氣管的使用壽命。?

根據上述說明書的揭示和教導，本實用新型所屬領域的技術人員還能夠對上述實施方式進行變更和修改。因此，本實用新型并不局限于上述的具體實施方式，凡是本領域技術人員在本實用新型的基礎上所作出的任何顯而易見的改進、替換或變型均屬于本實用新型的保護范圍。此外，盡管本說明書中使用了一些特定的術語，但這些術語只是為了方便說明，并不對本實用新型構成任何限制，采用與其相同或相似結構而得到的其它護套殼，均在本實用新型保護范圍內。?