[實用新型]移動機器人系統

有效

• 申請號: 201320044225.8
• 申請日: 2013-01-28
• 公開（公告）號: CN203241536U
• 公開（公告）日: 2013-10-16
• 發明（設計）人: 孔釗;姜飛;宋強
• 申請（專利權）人: 蘇州科瓴精密機械科技有限公司
• 主分類號: G01S17/06
• 分類號: G01S17/06;B62D63/02
• 代理公司: 暫無信息
• 代理人: 暫無信息

技術領域

本實用新型涉及一種移動機器人系統，特別涉及移動機器人定位系統的激光反射裝置。

背景技術

隨著人們對智能產品的熱情不斷高漲，市場上出現了越來越多的移動機器人，移動機器人需要在其移動過程中對自身位置進行定位，常見的定位系統是利用GPS進行自身位置定位，此種定位系統定位精度較差；因此，又提出了一種激光定位系統，該系統利用設置在機身的激光發射器和激光接收器用于發射和接收激光；機器人移動范圍周邊設有激光反射裝置，其將機器人發出的激光反射回去，機器人機身上的激光接收器接收到反射回的激光再根據程序設定的算法進行計算，得出機器人目前的位置坐標。此種定位系統需要反射裝置具有較高的反射率和直反能力，現有技術的反射裝置由于反射率和反射方向的問題，無法使機器人的激光接收器能夠可靠得接收到反射回的激光；如果提供激光發射功率，可能對用戶造成傷害，不符合相關安全規定。因此需要一種反射裝置使機器人能夠可靠得接收到反射裝置反射回的激光。

實用新型內容

本實用新型為了解決上述現有技術缺陷，提供了一種移動機器人系統，包括移動機器人和反射裝置，所述移動機器人包括機體、激光發射部和激光接收部，所述反射裝置布置在移動機器人周圍，所述反射裝置包括主體和反射膜，所述反射膜設置在所述主體表面，所述反射膜由玻璃微珠制成。

優選的，所述主體為圓柱體。

優選的，所述反射裝置至少有1個。

優選的，所述激光發射部發出的激光與所述激光接收部接收的激光光路相同，方向相反。

優選的，所述移動機器人系統還包括棱鏡，所述棱鏡位于所述機體頂部。

優選的，所述激光發射部和激光接收部位于棱鏡下方。

優選的，所述棱鏡可同時繞相互垂直的軸線轉動。

上述移動機器人系統具有高反射率和直反功能的反射裝置，使得機器人定位更準確，效率更高，同時具有較低廉的成本，有利于生產推廣。

附圖說明

圖1是本實用新型實施例移動機器人示意圖。

圖2是本實用新型實施例移動機器人激光組件示意圖。

圖3是本實用新型實施例移動機器人掃描范圍示意圖。

圖4是本實用新型實施例移動機器人激光發射和反射示意圖。

圖5是本實用新型實施例移動機器人反射裝置示意圖。

圖6是本實用新型實施例反射膜示意圖。

具體實施方式

下面結合附圖對本實用新型做進一步說明。

如圖1至4所示，本實用新型實施例的移動機器人系統包括移動機器人1，移動機器人1包括機體12，機體12上設有滾輪11，滾輪11由電機驅動，使移動機器人1能夠自由運動，機體12后方設有電池14，電池14給移動機器人提供動力。所述機體12上方設有激光組件13，其包括驅動馬達131、激光收發器132、支架133、平臺134、軸承135和轉臺136。所述驅動馬達131與轉臺136上的第一齒部62嚙合，因此驅動馬達131帶動轉臺136轉動，所述轉臺136上設有棱鏡61和傳動機構63，棱鏡61、傳動機構63和轉臺136同時轉動。所述轉臺136設置在平臺134上，傳動機構63上的第一齒輪631與平臺134上的第二齒部41嚙合，第二齒部41是一個閉合的圓形；由于傳動機構63的轉動，第一齒輪631在第二齒部41上滾動，因此第一齒輪631帶動傳動機構63上的第二齒輪632，第二齒輪632帶動與其嚙合的轉軸64上的齒輪，從而帶動棱鏡61繞轉軸64旋轉。上述結構使得棱鏡61能夠繞豎直方向的轉軸(即與水平轉軸64相垂直的軸線)轉動，同時繞水平轉軸64旋轉，即棱鏡61可同時繞兩個互相垂直的轉軸旋轉，所述轉軸可以是空間垂直或是同平面內垂直。所述激光收發器132位于棱靜61下方，激光收發器132內設有激光發射部和激光接收部(圖中未示出)，激光發射部發出的激光射在棱鏡61，棱鏡61將激光反射出去，由于棱鏡的運動，由棱鏡61反射出去的出射光E在移動機器人1周圍空間可以形成一定的掃描范圍(如圖3)。如圖4所示，移動機器人定位系統在移動機器人1周圍設有反射裝置5，本實施例中設有5個反射裝置，分別為M1、M2、M3、M4和M5，出射光E投射在反射裝置5上時，反射裝置5將出射光E反射，形成反射光F，反射光F通過棱鏡61的反射被激光接收部接收。