[實用新型]半自動大蒜栽植機

有效

• 申請號: 201320043942.9
• 申請日: 2013-01-28
• 公開（公告）號: CN203181530U
• 公開（公告）日: 2013-09-11
• 發明（設計）人: 錢彬彬;王丹陽;胡旭;李孟洵;袁敬川;高紅霞
• 申請（專利權）人: 沈陽農業大學
• 主分類號: A01C7/00
• 分類號: A01C7/00
• 代理公司: 沈陽科威專利代理有限責任公司 21101
• 代理人: 張述學

技術領域

本實用新型涉及一種農用播種機，特別是一種半自動大蒜栽植機，適用于大蒜規模化、機械化播種，可以單獨動力使用，也可以與農戶普遍使用的中小型農用拖拉機配套使用。實現一次性寬范圍的連續點種。

背景技術

大蒜有比較高的實用價值，但是我國種植還是以手工栽種為主，勞動強度大，生產效率低，種植質量差，成本很高。因此完全的手工勞動顯然無法滿足規模化的種植需求。全自動的大蒜播種機市場價格過高，技術也不成熟。而半自動的播種機在技術上要容易得多，也能有很高的生產效率，機器的生產成本也低，適用于中小規模的生產，但蒜的精密取種與直立種植是大蒜種植機械研制的主要難題，因此研制半自動大蒜種植機械成為實現大蒜機械化和規模化種植的迫切需要。

實用新型內容

本實用新型的目的是提供一種半自動大蒜栽植機，實現大蒜的定點取和定向種，保證其直立度使其正常生長，生產效率高，操作方便，適用于中小規模的生產，并且結構簡單，機器生產成本低。

本實用新型提供的技術方案如下：包括機架、供蒜皮帶、動力電機、鏈輪鏈條傳動機構，其特征是：在機架上組裝鏈輪鏈條驅動的轉軸，轉軸的一端連接間歇工作控制凸輪，在凸輪的旁側設置行程開關；轉軸的另一端固定連接曲柄一端，曲柄另一端鉸接在連接臂中部，連接臂的下端鉸接搖臂一端，搖臂另一端鉸接在固定軸上；連接臂的上端鉸接栽植臂組件的連桿，在連桿上固定組裝栽植動力電機，栽植動力電機的輸出軸上連接栽植控制凸輪；在連桿上固定連接連接板，針架固定在連接板上，針架前端設置插蒜針；連接板上設置中心孔，套筒穿過連接板的中心孔，套筒前端連接壓蒜套，在套筒的兩側設置滑口，針架兩側露出滑口；在套筒內設置使其復位的彈簧，套筒的后端位于栽植控制凸輪的旁側。

本實用新型的有益效果是：

1、種植的疏密程度和播種均勻度均可調，適用于不同品種、不同地區。

2、實現大蒜的定點取、間歇連續精確點種，保證種植行株距和其直立度，使其正常生長。

3、結構簡單，機器生產成本低。。

4、?生產效率高，操作方便。?

5、可采用單獨動力或與農戶普遍使用的中小型農用拖拉機配套使用，便于規模化作業。

附圖說明

圖1是本實用新型的整機結構立體示意圖。

圖2是圖1的A部放大示意圖。

圖3是圖1的反方向整機結構立體示意圖。

圖4是栽植臂組件結構示意圖。

圖5是圖4的B?部放大示意圖。

圖6是套筒和針架組裝結構示意圖。

圖7是針架示意圖。

具體實施方式

見圖1-7，具體結構如下：在組裝有車輪軸11的機架3上裝有動力電機10，并設置有鏈輪9、鏈條4.2、鏈輪16組成的鏈輪鏈條傳動機構和由鏈輪9、鏈條4.1、鏈輪5組成的鏈輪鏈條傳動機構；動力電機10通過鏈輪9、鏈條4.2和鏈輪16組成的鏈輪鏈條傳動機構傳動連接傳動齒輪12、14構成的齒輪副，機架上通過兩個皮帶輥15組裝供蒜皮帶13，傳動齒輪12、14構成的齒輪副傳動連接皮帶輥15；鏈輪9、鏈條4.1、鏈輪5組成的鏈輪鏈條傳動機構傳動連接轉軸6，轉軸6的一端連接間歇工作控制凸輪7，在凸輪7的旁側設置行程開關8；轉軸6的另一端固定連接曲柄2的一端，曲柄2另一端鉸接在連接臂20中部，連接臂20的下端鉸接搖臂24一端，搖臂24另一端鉸接在固定軸上；連接臂24的上端鉸接栽植臂組件的連桿1，在連桿1上固定組裝栽植動力電機19，栽植動力電機19的輸出軸上連接栽植控制凸輪23；在連桿1上固定連接連接板22，針架21固定在連接板22上，針架21前端設置插蒜針26；連接板22上設置中心孔，套筒18穿過連接板22的中心孔，套筒18前端連接壓蒜套17，在套筒18的兩側設置滑口，針架21兩側露出滑口；在套筒18內設置使其復位的彈簧25，套筒18的后端位于栽植控制凸輪23的旁側。兩個電機及行程開關的連接電路為現有技術。

工作原理：將蒜瓣擺放到供蒜皮帶13上，并確保大蒜尖端朝上底端向下。動力電機10驅動供蒜皮帶13，將蒜瓣運送到指定的取蒜位置；在動力的驅動下，轉軸6帶動由曲柄2、連接臂20、搖臂24和連桿1組成的四連桿機構動作，使大蒜栽植機械運動到指定的取蒜位置，連桿1繼續運動使插蒜針26插入大蒜，然后大蒜隨整體運動離開擺放位置，這時大蒜在壓蒜套17內，大蒜底部朝外尖部朝內（彈簧方向），整體的位置也是連桿1在上、壓蒜套17在下；在連桿1的帶動下整體運動到地面即大蒜底部即將接觸地面，此時栽植動力電機19工作帶動凸輪23旋轉，凸輪23再把套筒18向下推，使壓蒜套17向下運動同時也使彈簧25壓縮，從而推動大蒜進入土壤完成大蒜栽植，同時大蒜也與插蒜針26脫離，栽植動力電機19在運行一圈后恢復到原位置，而套筒18會在彈簧25回復力的作用下回到原位置；之后整體在連桿1的帶動下離開地面并運動到最開始的位置。如此反復動作，實現連續的取蒜與種蒜。