[實用新型]筒式自動升降裝置

有效

• 申請號: 201320043241.5
• 申請日: 2013-01-25
• 公開（公告）號: CN203112410U
• 公開（公告）日: 2013-08-07
• 發明（設計）人: 鞠棟杰;林敬剛;王永峰;陳海清
• 申請（專利權）人: 濰坊路加精工有限公司
• 主分類號: B66F3/44
• 分類號: B66F3/44
• 代理公司: 濰坊正信專利事務所 37216
• 代理人: 王秀芝

技術領域

本實用新型涉及機械升降設備技術領域，特別涉及一種筒式自動升降裝置。

背景技術

升降裝置在機械行業應用廣泛，且實用性較強。自動升降裝置是在電機的驅動下，實現可控制速度和位置的升降裝置。

目前，自動升降裝置均采用方形結構，方形自動升降裝置采用板材組裝而成，伺服電機和聯軸器提供動力，通過絲杠進行傳動和導軌進行導向來實現自動升降功能，并使用限位傳感器來限定升降的范圍。其具體結構如圖1所示，包括固定筒1a，固定筒1a為用板材組裝而成的方筒，是升降裝置的外殼部分；固定筒1a內設有由電機31驅動的升降筒2a，電機31通過聯軸器32連接有絲杠33，升降筒2a在絲杠33上滑動，另固定筒1a的一側安裝有兩根直線導軌41，升降筒2a對應導軌41的位置上安裝有可在導軌41上滑動的滑塊42；固定筒1a上還設有用于限定升降筒2a運動范圍的限位傳感器5。此種結構的方形自動升降裝置存在以下不足：

第一、由于固定筒1a和升降筒2a均由四塊板材組裝而成，故板材用量多，組裝工序繁瑣，造成加工成本高，組裝精度低；

第二、由于兩根導軌均安裝在升降筒2a的同側，使得升降筒2a的運動成為懸臂結構，導致升降筒2a運動的直線度低；

第三、由于導軌41安裝在固定筒1a上，滑塊42安裝在升降筒2a上，使得導軌41和滑塊42的安裝很不方便，安裝過程精度也不易控制。

實用新型內容

本實用新型所要解決的技術問題是提供一種筒式自動升降裝置，該筒式自動升降裝置以更便于制造和安裝的結構，提高了升降部分運動的直線度。

為解決上述技術問題，本實用新型的技術方案是：一種筒式自動升降裝置，包括：固定筒和升降筒，所述升降筒通過兩組直線導軌滑動安裝于所述固定筒內，所述直線導軌包括固定元件和滑動元件，所述固定元件固定于所述固定筒的內側安裝槽內，所述滑動元件固定于所述升降筒的外側安裝槽內；所述固定筒和升降筒之間設有傳動機構，所述固定筒底部安裝有用于驅動所述傳動機構的動力裝置，所述固定筒和升降筒均為圓筒狀結構且兩者同心安裝，所述兩組直線導軌沿圓周方向偏角布置于所述固定筒與所述升降筒之間的環形間隙內，所述固定筒內側安裝槽與所述固定元件之間在寬度方向上具有一調整間隙。

其中，所述兩組直線導軌沿圓周方向的夾角為150°～165°。

其中，所述直線導軌的所述固定元件為滑塊，所述直線導軌的所述滑動元件為導軌。

其中，所述傳動機構為螺母絲杠傳動機構。

其中，所述動力裝置包括一伺服電機。

本實用新型的有益效果在于：本實用新型所述的筒式自動升降裝置包括固定筒和升降筒，升降筒通過兩組直線導軌滑動安裝于固定筒內，固定筒和升降筒均為圓筒狀結構，兩組直線導軌沿圓周方向偏角布置于固定筒與升降筒之間的環形間隙內，固定筒內側安裝槽與固定元件之間在寬度方向上具有一調整間隙。由于固定筒和升降筒均為圓筒狀結構，圓筒結構比方形筒狀結構加工簡便，不需要四塊板材進行組裝，直接經過鑄造和機床加工就可以完成，省去了組裝的環節，生產周期短，加工精度高；且用料也比方形筒狀結構少，故本實用新型筒式自動升降裝置結構簡單，加工方便，生產成本低。

又由于兩組直線導軌沿圓周方向偏角布置于固定筒與升降筒之間的環形間隙內，增加固定筒對升降筒不同方向上的支撐強度，解決了現有技術中兩組導軌安裝在升降筒同側引起的懸臂問題，提高了升降筒運動的直線度。

眾所周知，機加工件在加工時都會存在一個合理的加工公差，因此固定筒、升降筒與兩組直線導軌在裝配過程中，可能會出現直線導軌的安裝間隙過大或過小，直線導軌無法正常安裝的問題，基于上述問題，本實用新型在兩組直線導軌偏角安裝的基礎上又使得固定筒內側安裝槽與固定元件之間在寬度方向上具有一調整間隙，即固定筒內側安裝槽的寬度給固定元件在安裝時留了可調整的空間，裝配過程中，使升降筒沿兩組直線導軌夾角平分線方向上做輕微的移動，便可以實現對直線導軌的安裝間隙進行縮小或放大的微調，從而使得本實用新型可以不受加工公差的影響而順利的進行組裝。

由于兩組直線導軌沿圓周方向的夾角為150°～165°，接近兩組直線導軌對稱安裝時的效果，升降筒做垂直直線運動，提高了升降裝置的操作精度，又能夠保證升降筒沿兩組直線導軌夾角平分線方向移動時實現對直線導軌安裝間隙的比較可靠的微調效果。

由于直線導軌的固定元件為滑塊，直線導軌的滑動元件為導軌。這種與現有技術相反的安裝方式，可以先將導軌安裝在升降筒上，由導軌的安裝方式可知，這種在筒外的安裝方式比現有技術方便，降低了安裝難度，提高了安裝精度。