[實用新型]帶有皮碗式柔性定位扶正的去核機構

有效

• 申請號: 201320043140.8
• 申請日: 2013-01-25
• 公開（公告）號: CN203087472U
• 公開（公告）日: 2013-07-31
• 發明（設計）人: 文懷興;李新博;張江
• 申請（專利權）人: 陜西科技大學
• 主分類號: A23N4/08
• 分類號: A23N4/08
• 代理公司: 西安智大知識產權代理事務所 61215
• 代理人: 段俊濤

本實用新型涉及一種去核機構，特別涉及一種帶有皮碗式柔性定位扶正的去核機構。?

紅棗，是我國特有果品，有很高的養生保健與醫藥價值，然而我國紅棗深加工自動化水平普遍落后，致使鮮棗每年因腐爛損失的數量高達20％～30％。去核加工是大棗深加工的關鍵工藝，目前大棗的去核主要采用的是人工去核，這種去核方法生產效率低，勞動強度大，易對操作者造成傷害，同時衛生條件差，使特色產品質量處于較低水平，難以被海內外市場接受。為了解決這一現狀一些科研院所與高校先后研制出一些去核機，但大都由于去核機構技術不過關，致使去核機存在效率低、造碎率高、成本高等致命弱點，因此市場上真正投入使用的機型并不多見。?

為了克服上述現有技術的缺點，本實用新型的目的在于提供一種帶有皮碗式柔性定位扶正的去核機構，具有結構簡單、有效、造碎率低、成本低的特點。?

為了實現上述目的，本實用新型采用的技術方案是：?

一種帶有皮碗式柔性定位扶正的去核機構，包括動力機構、上曲柄滑塊機構、下曲柄滑塊機構、盛棗機構以及皮碗式柔性定位扶正機構，其中：?

所述動力機構包括電動機22，電動機22的動力軸21接曲柄輪3；?

所述上曲柄滑塊機構包括曲柄輪3、上連桿5、上滑塊12以及頂桿14，其中曲柄輪3接上連桿5，上連桿5連接頂桿14，頂桿14固定在上滑塊12上且頂桿14向下設置有頂出部，上滑塊12設置于滑桿16上；?

所述下曲柄滑塊機構包括曲柄輪3、下連桿10、下滑塊11以及插桿13，?其中曲柄輪3接下連桿10，下連桿10連接插桿13，插桿13固定在下滑塊11上且插桿13向下設置有與所述頂出部一一對應的若干插入部，下滑塊11設置于滑桿16上；?

所述皮碗式柔性定位扶正機構包括與頂桿14平行的定位板18和固定于定位板18下方的若干柔性皮碗9，所述插入部伸入柔性皮碗9中與柔性皮碗9同軸，其中滑桿16上位于定位板18與下滑塊11之間的位置上設置有壓縮彈簧17，滑桿16上位于定位板18下方設置有復位彈簧19；?

所述盛棗機構包括位于柔性皮碗9下方的若干料盤7，料盤7底端開有出核孔6。?

所述盛棗機構包括位于柔性皮碗9下方的若干料盤7，料盤7底端開有出核孔6。?

所述電動機22輸出軸接小帶輪1，小帶輪1通過皮帶2帶動大帶輪20，動力軸21位于大帶輪20中，動力軸21通過一對軸承4固定。?

與現有技術相比，本實用新型采用皮碗式柔性定位扶正機構，使柔性皮碗與棗柔性相切，就像人手緊抓棗并將傾斜的棗扶正，保證棗的軸線與插桿的軸線位于同條鉛垂線上，并使棗表面受有一定柔性壓力，有助于降低去核造碎率和去核過程的順利完成。該機構簡單、有效、造碎率低、成本低。?

附圖1是本實用新型結構示意圖。?

下面結合附圖和實施例詳細說明本實用新型的實施方式。?

如附圖所示，一種帶有皮碗式柔性定位扶正的去核機構，包括動力機構、上曲柄滑塊機構、下曲柄滑塊機構、盛棗機構以及皮碗式柔性定位扶正機構。?

其中，動力機構包括電動機22，電動機22輸出軸接小帶輪1，小帶輪1通過皮帶2帶動大帶輪20，動力軸21位于大帶輪20中由大帶輪20帶動，從而將動力傳給整個去核機構，動力軸21通過一對軸承4固定在機架15上。?

上曲柄滑塊機構包括連接至動力軸21的曲柄輪3，曲柄輪3接上連桿5，上連桿5連接頂桿14，頂桿14固定在上滑塊12上，上滑塊12設置于滑桿16上，由動力軸21帶動曲柄輪3，再由曲柄輪3通過上連桿5帶動頂桿14?在滑桿16上上下往復運動，由頂桿14向下設置的六個頂出部將棗核頂出。?

下曲柄滑塊機構也包括曲柄輪3，曲柄輪3接下連桿10，下連桿10連接插桿13，插桿13固定在下滑塊11上下滑塊11設置于滑桿16上，由曲柄輪3通過下連桿10帶動插桿13在滑桿16上上下往復運動，由插桿13向下設置的六個空管式插入部插入到棗8中，完成插核動作。?