[實用新型]鋸齒式數控皮棉清理機

有效

• 申請號: 201320042604.3
• 申請日: 2013-01-28
• 公開（公告）號: CN203187816U
• 公開（公告）日: 2013-09-11
• 發明（設計）人: 馮顯英;李慧;李沛剛;岳明君;王昊鵬
• 申請（專利權）人: 山東大學
• 主分類號: D01G9/06
• 分類號: D01G9/06;D01G9/14
• 代理公司: 濟南圣達知識產權代理有限公司 37221
• 代理人: 劉乃東

1.一種鋸齒式數控皮棉清理機，包括鋸齒輥筒、左右固定立板，鋸齒輥筒與三相異步電機連接，左右固定立板上設有第一連接孔，鋸齒輥筒的兩端通過第一連接孔與左右固定立板連接，排雜刀架兩端分別通過螺栓與左活動立板、右活動立板連接，排雜刀安裝在排雜刀架上，其特征是，還包括調節機構、自動控制系統，所述調節機構包括排雜刀作用數量調節機構、排雜刀與鋸齒輥筒間隙調節機構、以及鋸齒輥筒轉速調節機構；自動控制系統包括PLC控制器、智能檢測傳感器以及上位機，上位機分別與PLC控制器、智能檢測傳感器連接，PLC控制器與調節機構連接，根據上位機指令控制調節機構運動。

2.如權利要求1所述的鋸齒式數控皮棉清理機，其特征是，所述排雜刀作用數量調節機構包括排雜刀擋板、電動推桿下支撐板、電動推桿上支撐板、曲柄連桿、電動推桿，電動推桿的一端分別通過電動推桿下支撐板、電動推桿上支撐板與右活動立板連接，電動推桿的另一端與曲柄連桿的一端連接，曲柄連桿的另一端與排雜刀擋板的一端連接，曲柄與活動立板連接，排雜刀架設有第二連接孔，排雜刀擋板兩端通過第二連接孔與排雜刀架連接，電動推桿與正反轉電機連接，電動推桿通過齒輪減速結構與絲桿螺母副連接。

3.如權利要求1所述的鋸齒式數控皮棉清理機，其特征是，所述排雜刀與鋸齒輥筒間隙調節機構包括左右活動立板連接桿、托架推拉桿、伺服電機；左活動立板與右活動立板通過多根左右活動立板連接桿連接，所述左活動立板、右活動立板上分別設有滾動導軌，左活動立板、右活動立板通過四副導軌與左右固定立板配合，左右活動立板連接桿與托架推拉桿連接，托架推拉桿上設有絲杠螺母，絲杠螺母與滾珠絲杠連接，伺服電機通過減速器、聯軸器與滾珠絲杠連接，伺服電機通過線路與PLC控制器連接、接收PLC控制器與上位機的指令信息。

4.如權利要求1所述的鋸齒式數控皮棉清理機，其特征是，所述智能檢測傳感器包括用于檢測待清理皮棉的智能檢測傳感器Ⅰ、檢測清理后皮棉的智能檢測傳感器Ⅱ，智能檢測傳感器Ⅰ、智能檢測傳感器Ⅱ分別包括回潮率檢測模塊、圖像識別模塊，所述回潮率檢測模塊負責檢測棉花的回潮率信息，所述圖像識別模塊主要負責檢測棉花的反射率、黃度和含雜率信息。

5.如權利要求1所述的鋸齒式數控皮棉清理機，其特征是，所述三相異步電機與變頻器連接，變頻器與PLC控制器連接。