[實用新型]空調管道清潔機器人的超聲波視覺裝置

有效

• 申請號: 201320042244.7
• 申請日: 2013-01-28
• 公開（公告）號: CN203117422U
• 公開（公告）日: 2013-08-07
• 發明（設計）人: 劉瑜
• 申請（專利權）人: 慈溪思達電子科技有限公司
• 主分類號: G01S15/08
• 分類號: G01S15/08
• 代理公司: 暫無信息
• 代理人: 暫無信息

1.空調管道清潔機器人的超聲波視覺裝置，包含能執行數據采集算法的單片機，發射路選電路，信號發射陣列，信號接收陣列，接收路選電路，信號處理電路，其特征是：所述的單片機設置交流信號端口；

所述的發射路選電路，包括與所述的交流信號端口連接的反相器和第一模擬多路開關，所述的反相器與第二模擬多路開關連接，所述的第一模擬多路開關和第二模擬多路開關連接所述的單片機的控制信號；

所述的信號發射陣列，包括至少一個超聲波發射探頭，所述的超聲波發射探頭的正極連接所述的第一模擬多路開關的模擬通道，負極連接所述的第二模擬多路開關的模擬通道，所述的超聲波發射探頭的正負極并聯一個電阻；

所述的信號接收陣列，包括至少一個超聲波接收探頭，所述的超聲波接收探頭的負極接地，正極連接所述的接收路選電路；

所述的接收路選電路，包括與所述的信號接收陣列連接的第三模擬多路開關，所述的第三模擬多路開關連接所述的單片機的控制信號，將所述的信號接收陣列的模擬信號輸送到所述的第三模擬多路開關的公共端，所述的第三模擬多路開關的公共端與一端接地的電阻R9連接；

所述的信號處理電路，包括與所述的第三模擬多路開關的公共端連接的第一放大濾波電路，所述的第一放大電路連接第二放大濾波電路，所述的第二放大濾波電路的輸出連接所述的單片機的AD端口。

2.根據權利要求1所述的空調管道清潔機器人的超聲波視覺裝置，其特征是：所述的發射路選電路，可以設置至少兩個模擬多路開關。

3.根據權利要求1所述的空調管道清潔機器人的超聲波視覺裝置，其特征是：所述的接收路選電路，可以設置至少一個模擬多路開關。