[實(shí)用新型]可調(diào)速的起重機(jī)應(yīng)急控制電路

有效

• 申請?zhí)枺?/td>: 201320041159.9
• 申請日: 2013-01-25
• 公開（公告）號: CN203065034U
• 公開（公告）日: 2013-07-17
• 發(fā)明（設(shè)計(jì)）人: 李鵬;李香偉;楊繼海;秦曉亮;張紅梅
• 申請（專利權(quán)）人: 徐工集團(tuán)工程機(jī)械股份有限公司
• 主分類號: B66C13/22
• 分類號: B66C13/22;B66C23/88
• 代理公司: 徐州支點(diǎn)知識產(chǎn)權(quán)代理事務(wù)所(普通合伙) 32244
• 代理人: 劉新合

技術(shù)領(lǐng)域

本實(shí)用新型涉及一種控制電路，具體是一種可調(diào)速的起重機(jī)應(yīng)急控制電路。

背景技術(shù)

履帶起重機(jī)應(yīng)急操作系統(tǒng)的功能是當(dāng)起重機(jī)的控制系統(tǒng)由于一些不可控因素，如：雷擊、系統(tǒng)崩潰等使得車用控制器、傳感器不能正常工作時，利用應(yīng)急操作系統(tǒng)，把起重機(jī)操作到安全狀態(tài)。

目前，大噸位履帶起重機(jī)普遍采用的開閉式相結(jié)合、恒功率變量泵液壓系統(tǒng)，主泵為恒功率電比例液壓先導(dǎo)閥控制的變量泵，變量泵的排量是通過調(diào)節(jié)電比例先導(dǎo)控制閥的控制電流來實(shí)現(xiàn)的。在起重機(jī)的正常工作回路中，起重機(jī)控制器將操作手柄的軸向偏移角度作為輸入信號,再經(jīng)過控制器程序內(nèi)部計(jì)算處理輸出控制電流來調(diào)節(jié)先導(dǎo)控制閥的開度，電流越大，泵的排量越大，反之，泵的排量越小。電比例先導(dǎo)控制閥的控制電流一般為200-1000mA，200mA以下為死區(qū)，電流在0-200mA內(nèi)變化時，泵的排量不會有明顯變化，當(dāng)電流值在200-1000mA內(nèi)變化時，泵的排量隨著電流值的增大而增大。

目前電控起重機(jī)的應(yīng)急操作過程都是起重機(jī)通過應(yīng)急開關(guān)控制的線路輸出最終是并聯(lián)到一起來驅(qū)動執(zhí)行元件的，應(yīng)急開關(guān)將應(yīng)急操作需要得電的電比例先導(dǎo)閥直接接通一個24V的電壓信號，如圖1所示，從圖中可以看出，在用應(yīng)急開關(guān)進(jìn)行機(jī)構(gòu)操作過程中，由于變量泵的電比例先導(dǎo)閥被直接接入24V電壓信號，此電壓信號加在先導(dǎo)閥兩端后，會產(chǎn)生一個大于1A的控制電流，使得泵的排量瞬間達(dá)到最大，使得液壓系統(tǒng)產(chǎn)生一個很大的沖擊，這樣的沖擊使得在應(yīng)急操作過程中，機(jī)構(gòu)動作不平緩，更嚴(yán)重的甚至?xí)l(fā)事故，且由于這樣沖擊的存在，使得現(xiàn)有履帶起重機(jī)應(yīng)急系統(tǒng)很難在關(guān)鍵時刻起到其應(yīng)有的作用。同時，電比例先導(dǎo)閥長時間工作在額定工作電流之外的狀態(tài)，也會大大降低電比例先導(dǎo)閥的使用壽命。

發(fā)明內(nèi)容

針對上述現(xiàn)有技術(shù)存在的問題，本實(shí)用新型提供一種可調(diào)速的起重機(jī)應(yīng)急控制電路，能使起重機(jī)應(yīng)急操作時，特別是起重機(jī)處于重載危險狀態(tài)時，平穩(wěn)的將起重機(jī)調(diào)整到安全狀態(tài)。

為了實(shí)現(xiàn)上述目的，本實(shí)用新型采用的技術(shù)方案是：一種可調(diào)速的起重機(jī)應(yīng)急控制電路，包括24V電源和應(yīng)急開關(guān)，還包括直流降壓電路、調(diào)節(jié)電位計(jì)和電壓電流轉(zhuǎn)換電路，24V電源分別與應(yīng)急開關(guān)、直流降壓電路和電壓電流轉(zhuǎn)換電路連接，應(yīng)急開關(guān)與開關(guān)電磁閥連接，調(diào)節(jié)電位計(jì)分別與直流降壓電路和電壓電流轉(zhuǎn)換電路連接，電壓電流轉(zhuǎn)換電路與電比例先導(dǎo)閥連接。

進(jìn)一步，直流降壓電路和電壓電流轉(zhuǎn)換電路封裝在PCB板內(nèi)。

與現(xiàn)有技術(shù)相比，本實(shí)用新型的將原有應(yīng)急線路的電壓控制電比例先導(dǎo)閥的方式，改為電流控制，增加電壓電流轉(zhuǎn)換電路，符合電比例先導(dǎo)閥的控制形式，大大提高了電比例先導(dǎo)閥的使用壽命和控制精度；另外，本實(shí)用新型增加直流降壓電路和調(diào)節(jié)電位計(jì)，使控制電路輸出電流，在0-500mA的范圍內(nèi)變化，從而實(shí)現(xiàn)了對應(yīng)急操作過程電比例先導(dǎo)閥開度的微量調(diào)節(jié)，間接控制變量泵的排量，實(shí)現(xiàn)對機(jī)構(gòu)動作的人為調(diào)速，使得機(jī)構(gòu)動作的微動性得到很大提高，不會產(chǎn)生很大的沖擊力，從而能使起重機(jī)應(yīng)急操作時，特別是起重機(jī)處于重載危險狀態(tài)時，平穩(wěn)的將起重機(jī)調(diào)整到安全狀態(tài)。

附圖說明

圖1是現(xiàn)有技術(shù)的電原理框圖；

圖2是本實(shí)用新型的電原理框圖。

具體實(shí)施方式

下面結(jié)合附圖對本實(shí)用新型作進(jìn)一步說明。

圖2所示，一種可調(diào)速的起重機(jī)應(yīng)急控制電路，包括24V電源和應(yīng)急開關(guān)，還包括直流降壓電路、調(diào)節(jié)電位計(jì)和電壓電流轉(zhuǎn)換電路，24V電源分別與應(yīng)急開關(guān)、直流降壓電路和電壓電流轉(zhuǎn)換電路連接，應(yīng)急開關(guān)與開關(guān)電磁閥連接，調(diào)節(jié)電位計(jì)分別與直流降壓電路和電壓電流轉(zhuǎn)換電路連接，電壓電流轉(zhuǎn)換電路與電比例先導(dǎo)閥連接。

優(yōu)選的直流降壓電路和電壓電流轉(zhuǎn)換電路封裝在PCB板內(nèi)，這樣通過PCB板的使用，不僅簡化了應(yīng)急線束，同時降低了應(yīng)急線路故障點(diǎn)數(shù)量。

工作過程：當(dāng)起重機(jī)需要進(jìn)行應(yīng)急操作時，打開應(yīng)急開關(guān)，應(yīng)急開關(guān)控制開關(guān)電磁閥開啟，直流降壓電路將24V電源轉(zhuǎn)換成5V電源，然后通過調(diào)節(jié)電位計(jì)和電壓電流轉(zhuǎn)換電路將電流傳遞給電比例先導(dǎo)閥，從而實(shí)現(xiàn)電比例先導(dǎo)閥開度的控制，在控制過程中，可通過調(diào)節(jié)電位計(jì)對電比例先導(dǎo)閥的開度進(jìn)行微量調(diào)節(jié)，從而實(shí)現(xiàn)對變量泵/馬達(dá)的微量調(diào)控。