[實(shí)用新型]汽車右后側(cè)盲區(qū)監(jiān)測(cè)預(yù)警系統(tǒng)

有效

• 申請(qǐng)?zhí)枺?/td>: 201320041103.3
• 申請(qǐng)日: 2013-01-25
• 公開（公告）號(hào): CN203221931U
• 公開（公告）日: 2013-10-02
• 發(fā)明（設(shè)計(jì)）人: 郝鵬
• 申請(qǐng)（專利權(quán)）人: 鎮(zhèn)江博聯(lián)電子科技有限公司
• 主分類號(hào): B60R1/00
• 分類號(hào): B60R1/00;B60R11/04
• 代理公司: 暫無(wú)信息
• 代理人: 暫無(wú)信息

技術(shù)領(lǐng)域

本實(shí)用新型涉及汽車電子。?

背景技術(shù)

汽車在人們的日常工作和生活中扮演越來(lái)越重要的角色，然后我國(guó)的近幾年的汽車交通事故一直很高。這其中的很多交通事故發(fā)生在倒車的過(guò)程中。針對(duì)倒車，除了利用后視鏡等車載設(shè)備，目前普遍的輔助解決方法主要即雷達(dá)/超聲波等聲訊報(bào)警、倒車視頻等方法。這些方法較好地提高了倒車的安全性。?

然而車輛尾部右側(cè)平行區(qū)域尚未引起人們的重視，該類盲區(qū)可能會(huì)成為車輛倒車時(shí)的不安全因素。如圖1所示，正在倒車的車輛33及其駕駛位置2，該車輛必須以倒車的方式離開停車位，并進(jìn)入車道88中，根據(jù)我國(guó)右行的交通規(guī)則，該車必須在道路中心線9的右側(cè)。這種情況下，盲區(qū)6則非常重要，由于駕駛員的視野完全被其右側(cè)的車輛11遮擋，特別為大中型車輛，故無(wú)法判斷車輛尾部右側(cè)幾乎直角的方向上的情況，如果這時(shí)該方向上有行人或者車輛經(jīng)過(guò)，無(wú)疑對(duì)交通的安全性增加了很多隱患。無(wú)論是各類大中型車輛還是微型車輛，該方向上的視野都顯得必不可少。?

實(shí)用新型內(nèi)容

為了解決汽車從車位倒出時(shí)被旁邊車輛遮擋視野的問(wèn)題，本發(fā)明提供了一種汽車右后側(cè)盲區(qū)檢測(cè)預(yù)警系統(tǒng)，包括攝像頭10和顯示屏，其特征在于：在車身的尾部的右側(cè)面安裝一個(gè)攝像頭，攝像頭方向和車身垂直，攝像頭和顯示屏之間通過(guò)視頻線連接。?

汽車尾部攝像頭與方向盤伺服隨動(dòng)，還設(shè)有方向盤轉(zhuǎn)動(dòng)角度采集和傳輸裝置和尾部攝像頭及其隨動(dòng)裝置，這兩個(gè)裝置之間通過(guò)有線或無(wú)線的方式連接，尾部攝像頭隨動(dòng)裝置通過(guò)伺服電動(dòng)機(jī)控制攝像頭10轉(zhuǎn)動(dòng)。?

在汽車車身的右后側(cè)還設(shè)有雷達(dá)預(yù)警系統(tǒng)，預(yù)警的顯示器設(shè)置在駕駛員能看到但不影響駕駛員視線的地方。?

通過(guò)本實(shí)用新型的裝置，消除汽車倒車時(shí)右后側(cè)的盲區(qū)，提高了倒車出庫(kù)時(shí)的安全性。?

附圖說(shuō)明

圖1為汽車倒車及盲區(qū)位置示意圖。?

圖２為本實(shí)用新型工作原理示意圖。?

１.正在倒車的車輛２.正在倒車車輛的駕駛位置３.倒車過(guò)程中，方向盤順時(shí)針轉(zhuǎn)動(dòng)的角度?４.攝像頭相應(yīng)轉(zhuǎn)動(dòng)的角度??5.車道中活動(dòng)的物體?9.道路中心線?10.攝像頭?11.倒車車輛右側(cè)的車輛?33.倒車車輛44.倒車車輛左側(cè)的車輛?55.盲區(qū)中心線?66.盲區(qū)??88.道路?

具體實(shí)施方式

下面結(jié)合附圖來(lái)對(duì)本實(shí)用新型進(jìn)行詳細(xì)說(shuō)明。?

一種汽車右后側(cè)盲區(qū)檢測(cè)預(yù)警系統(tǒng)，包括攝像頭和顯示屏，其特征在于：在車身的尾部的右側(cè)面安裝一個(gè)攝像頭10，攝像頭10方向和車身垂直，攝像頭和顯示屏之間通過(guò)視頻線連接。?

汽車尾部攝像頭與方向盤伺服隨動(dòng)，還設(shè)有方向盤轉(zhuǎn)動(dòng)角度采集和傳輸裝置和尾部攝像頭及其隨動(dòng)裝置，這兩個(gè)裝置之間通過(guò)有線或無(wú)線的方式連接。?

其中，有線傳輸方式通過(guò)UART或CAN接口實(shí)現(xiàn)。無(wú)線傳輸方式則基于相關(guān)無(wú)線通信協(xié)議和裝置完成，如基于藍(lán)牙的無(wú)線傳輸。?

　　　如圖2所示，假定?

（1）????方向盤處于標(biāo)準(zhǔn)位置，即車輪打正，與車體平行。

（2）????向盤轉(zhuǎn)動(dòng)角度采集和傳輸裝置和尾部攝像頭及其隨動(dòng)裝置已經(jīng)建立好連接,檔位處于倒車檔位，即R檔。?

整個(gè)系統(tǒng)的工作原理如下：?

在倒車過(guò)程中，駕駛員不可避免地順時(shí)針[1]轉(zhuǎn)動(dòng)方向盤，該角度與停車時(shí)候的車體方向夾角為θ，該角度通過(guò)安裝在方向盤轉(zhuǎn)軸上的轉(zhuǎn)角傳感器得到。同時(shí)，該速度信息被實(shí)時(shí)地發(fā)送出來(lái)，并為尾部攝像頭隨動(dòng)裝置所接收。后者驅(qū)動(dòng)伺服電動(dòng)機(jī)并使攝像頭順時(shí)針轉(zhuǎn)過(guò)相同角度，，即θ=。

在進(jìn)入倒擋時(shí)，攝像頭的伺服電動(dòng)機(jī)會(huì)根據(jù)收到的方向盤的相應(yīng)角度來(lái)自動(dòng)修正自己的角度，使二者相同。?

當(dāng)檔位離開倒檔（R檔）時(shí)，攝像頭不工作，其可以保持離開倒車擋（R檔）前的最終角度。?

只要處于倒車擋時(shí)，方向盤與車體的夾角和攝像頭與車尾的夾角必須始終保持一致，即θ=。?

但道路上在倒車車輛3的右后側(cè)有活動(dòng)物體5時(shí)，由于攝像頭的視野中心線方向與汽車方向成90度，所以駕駛員可以通過(guò)顯示屏看到活動(dòng)物體5，駕駛員打動(dòng)方向盤，由于攝像頭也隨之轉(zhuǎn)動(dòng)，而且攝像頭的視野始終對(duì)著道路的中心線方向，后側(cè)有活動(dòng)物體5時(shí)，駕駛員始終能夠知道，從而消除的汽車右后側(cè)的盲區(qū)，使倒車時(shí)視野被擋的問(wèn)題得到解決。?

在汽車車身的右后側(cè)還設(shè)有雷達(dá)預(yù)警系統(tǒng)，預(yù)警的顯示器設(shè)置在駕駛員能看到但不影響駕駛員視線的地方。倒車?yán)走_(dá)配合攝像頭，更加提高了倒車的安全。?