[實用新型]轉(zhuǎn)向架生產(chǎn)線的搬運裝置

有效

• 申請?zhí)枺?/td>: 201320040919.4
• 申請日: 2013-01-24
• 公開（公告）號: CN203227996U
• 公開（公告）日: 2013-10-09
• 發(fā)明（設(shè)計）人: 何飆昆;李妍;劉振華;段文蔚
• 申請（專利權(quán)）人: 保爾沃特冶金技術(shù)(北京)有限公司
• 主分類號: B23P21/00
• 分類號: B23P21/00
• 代理公司: 北京康信知識產(chǎn)權(quán)代理有限責(zé)任公司 11240
• 代理人: 吳貴明;張永明

技術(shù)領(lǐng)域

本實用新型涉及裝備制造領(lǐng)域，具體而言，涉及一種轉(zhuǎn)向架生產(chǎn)線的搬運裝置。?

背景技術(shù)

轉(zhuǎn)向架是軌道車輛結(jié)構(gòu)中最為重要的部件，具有承載、減振、導(dǎo)向、牽引、制動等重要功能。轉(zhuǎn)向架裝配生產(chǎn)線通常為流水線作業(yè)方式，包括構(gòu)架裝配線，輪對裝配線及轉(zhuǎn)向架落成線，整個生產(chǎn)線都離不開空中吊車的運送。其中構(gòu)架裝配線工序較多，通常要完成1-2次反裝，2-3次正裝，正裝和反裝之間構(gòu)架需要180度翻轉(zhuǎn)。?

轉(zhuǎn)向架裝配一般采用固定式工位，需要利用空中吊車依次搬運構(gòu)架到對應(yīng)的工位進行組裝或翻轉(zhuǎn)。吊車搬運由手動控制，裝卸頻繁，搬運時間長，工人勞動強度大，作業(yè)效率低；工人在吊車運行軌道下工作，安全性能差；吊車一旦出現(xiàn)故障，在空中維修困難；吊車只能沿著固定軌道運輸，吊車數(shù)量不能隨意增加，當(dāng)任務(wù)量大時，吊運能力就成為生產(chǎn)的瓶頸；另外，吊車不能過跨轉(zhuǎn)向運輸，因此造成工藝布置的局限性。?

實用新型內(nèi)容

本實用新型旨在提供一種轉(zhuǎn)向架生產(chǎn)線的搬運裝置，以解決現(xiàn)有技術(shù)中，轉(zhuǎn)向架生產(chǎn)裝配線使用人工操作空中吊車進行搬運造成的勞動強度大、效率低、吊運能力低的技術(shù)問題。?

為了實現(xiàn)上述目的，本實用新型提供了一種轉(zhuǎn)向架生產(chǎn)線的搬運裝置，包括：移動式操作平臺和/或引導(dǎo)車；空中運載車，具有吊運轉(zhuǎn)向架的吊運裝置；其中，引導(dǎo)車在不同的固定工位之間可移動，具有承載轉(zhuǎn)向架的承載裝置；移動式操作平臺具有支撐轉(zhuǎn)向架的支撐系統(tǒng)和承載支撐系統(tǒng)在地面移動的移動裝置。?

進一步地，還包括，設(shè)置在固定工位上的舉升機，用于舉升轉(zhuǎn)向架并在引導(dǎo)車上裝卸轉(zhuǎn)向架。?

進一步地，還包括，轉(zhuǎn)運天車，具有攜帶空中運載車的攜帶裝置，以及在轉(zhuǎn)向架生產(chǎn)線的各跨之間移動搬運空中運載車的轉(zhuǎn)運裝置。?

進一步地，轉(zhuǎn)運天車還具有與空中運載車空中對軌的安全互鎖裝置和緩沖裝置。?

進一步地，空中運載車設(shè)置了車載CPU，用于定位空中運載車在軌道上的位置；空中運載車具有防搖擺裝置、防墜落裝置、起升裝置帶限位開關(guān)和吊繩過載限位開關(guān)；空中運載車在軌道上的行駛由位置編碼系統(tǒng)定位，提升由編碼器和限位開關(guān)實現(xiàn)定位，并由中央PLC控制。?

進一步地，支撐系統(tǒng)具有用于升降轉(zhuǎn)向架的提升裝置和用于翻轉(zhuǎn)轉(zhuǎn)向架的翻轉(zhuǎn)裝置。?

進一步地，移動式操作平臺具有車載PLC裝置，車載PLC裝置讀取預(yù)埋于地下的導(dǎo)向線圈產(chǎn)生的電磁信號作為導(dǎo)向信號，控制移動式操作平臺的移動，移動式操作平臺具有讀取器，讀取器讀取預(yù)埋在固定工位的電子標簽發(fā)出的信號，得出移動式操作平臺所在的位置。?

進一步地，還包括，中央控制系統(tǒng)，控制所述移動式操作平臺（10）的移動。?

進一步地，所述移動式操作平臺和/或引導(dǎo)車具有防撞裝置并具有車載電池，可在線充電。?

應(yīng)用本實用新型的技術(shù)方案，使用了移動式操作平臺作為搬運裝置，該操作平臺既可以作為工作平臺使用，操作員可以在其上進行轉(zhuǎn)向架的組裝工序，同時也可以自動在地面移動，攜帶轉(zhuǎn)向架停靠在各個工位。由此，地面運輸與空中運輸相結(jié)合，實現(xiàn)了轉(zhuǎn)向架生產(chǎn)線的自動化流水作業(yè)，大大減輕了空中吊車的運輸量，提高了工作效率，增加了搬運能力。?

附圖說明

構(gòu)成本申請的一部分的說明書附圖用來提供對本實用新型的進一步理解，本實用新型的示意性實施例及其說明用于解釋本實用新型，并不構(gòu)成對本實用新型的不當(dāng)限定。在附圖中：?

圖1示出了使用了本實用新型的搬運裝置的轉(zhuǎn)向架生產(chǎn)線的俯視圖；?

圖2示出了使用了本實用新型的搬運裝置的轉(zhuǎn)向架生產(chǎn)線的側(cè)視圖；?

圖3示出了本實用新型的搬運裝置中的轉(zhuǎn)運天車跨越工作跨的示意圖；?

圖4示出了本實用新型的搬運裝置中的自動引導(dǎo)車的示意圖；以及?

圖5示出了本實用新型的搬運裝置中的舉升裝置的示意圖。?

具體實施方式

需要說明的是，在不沖突的情況下，本申請中的實施例及實施例中的特征可以相互組合。下面將參考附圖并結(jié)合實施例來詳細說明本實用新型。?

本實用新型將構(gòu)架裝配過程中的單一空中吊運系統(tǒng)改為地面轉(zhuǎn)運系統(tǒng)與空中轉(zhuǎn)運系統(tǒng)結(jié)合使用，緩解了吊車的工作負荷，并可采用空中過跨運輸，有效地克服了現(xiàn)有技術(shù)中存在的問題。?

本實用新型的構(gòu)架裝配線搬運裝置采用兩種地面轉(zhuǎn)運方法進行地面轉(zhuǎn)運：?

方法一：采用移動式工作臺，即自動控制操作平臺ACP，可在地面依次移動到不同的工位，進行不同的組裝操作，例如構(gòu)架正裝，構(gòu)架翻轉(zhuǎn)，構(gòu)架反裝等。?