[實用新型]一種自動組裝機

有效

• 申請號: 201320040736.2
• 申請日: 2013-01-23
• 公開（公告）號: CN203093253U
• 公開（公告）日: 2013-07-31
• 發明（設計）人: 曾芳勤
• 申請（專利權）人: 曾芳勤
• 主分類號: B32B37/10
• 分類號: B32B37/10
• 代理公司: 暫無信息
• 代理人: 暫無信息

本實用新型涉及一種組裝機，尤其是涉及一種自動組裝機。

目前，國內市場無此種類型工藝設備可供使用；國內市場的貼合機或復合機均為原材料的涂布制造或兩層兩層以上原材料的復合使用；國內的圓刀機由于結構原理等限制，無法完成模切行業中兩個半成品高精度組裝。

本實用新型主要是解決現有技術所存在的技術問題；提供了一種兩個半成品通過此工藝設備實現高精度貼合，去除手工組裝工序，提高產品生產效率的一種自動組裝機。

本實用新型的上述技術問題主要是通過下述技術方案得以解決的：

一種自動組裝機，其特征在于，包括機架配電箱體；設置在機架配電箱體上收料組件和放料組件；依次設置在機架配電箱體上并位于收放料組件之間的核心組裝模塊、壓料模塊、刮板模塊以及拉料模塊。

本實用新型支持單銷輥貼合及雙銷輥貼合兩種工藝；創造性的設計出了上下兩套專用圓輥模具，兩套模具插入上下兩個懸臂運動主軸上，模具通過鍵鎖緊；上下主軸分別通過一個伺服電機驅動；上主軸可以通過微調進行上下移動，下主軸可以通過微調前后移動，以確保所需的精度；上下兩個主軸在運轉過程中可以微調；另外，在上下主軸前方裝有單輥貼合時導向用的輔助微型銷輥。

在上述的一種自動組裝機，所述的收放料組件包括至少七個氣脹軸，即第一氣脹軸、第二氣脹軸、第三氣脹軸、第四氣脹軸、第五氣脹軸、第六氣脹軸以及第七氣脹軸；所述第一氣脹軸、第二氣脹軸、第三氣脹軸以及第四氣脹軸設置在核心組裝模塊上方；所述第六氣脹軸以及第七氣脹軸設置在核心組裝模塊下方。

在上述的一種自動組裝機，核心組裝模塊包括一個設置在機架配電箱體上的兩個上、下固定板；以及設置在上、下固定板之間的上主軸和上主軸下方的下主軸；上主軸和下主軸上分別套有上圓輥模具和下圓輥模具；所述上、下固定板之間固定有至少兩個軌道桿，所述軌道桿上套有一個能在軌道桿上上下移動的縱向滑動架；所述上主軸固定在縱向滑動架上，所述縱向滑動架通過一個上下微調機構調節縱向滑動架上下滑動；所述上圓輥模具下方固定有一個設置在機架配電箱體上的前后軌道，橫向軌道上架設有一個能在前后軌道上做前后移動的橫向滑動架，所述下主軸固定在前后滑動架上，所述前后滑動架通過一個前后微調機構調節前后滑動架前后滑動。

在上述的一種自動組裝機，所述核心組裝模塊外部還設有一個用于防護的防護罩。

在上述的一種自動組裝機，所述核心組裝模塊外部還設有一個用于防護的防護罩。

在上述的一種自動組裝機，所述的機架配電箱體上位于收放料組件之間還設有若干用于料帶導向傳輸的輔助桿，所述拉料模塊旁邊設有一個用于控制自動組裝機的觸摸屏，所述觸摸屏通過控制模塊與模塊電連接，所述核心組裝模塊旁還設有一個用于監視工作狀態的CCD模塊。

在上述的一種自動組裝機，所述的機架配電箱體底部還是有用于支撐架體的支撐腳。

因此，本實用新型具有如下優點：1.設計合理，結構簡單，噪聲較小且完全實用；2.兩個半成品通過此工藝設備實現高精度貼合，去除手工組裝工序，提高產品生產效率。

圖1為自動組裝機設計整體軸測圖。

圖2為自動組裝機單銷輥組裝原理走料圖移去防護罩。

圖3為自動組裝機雙銷輥組裝原理走料圖移去防護罩。

圖4為核心組裝模塊局部視圖。

圖5為自動組裝機用上下模具示意圖。

圖6為自動組裝機用離散模具示意圖。

圖6為自動組裝機用離散模具示意圖。

下面通過實施例，并結合附圖，對本實用新型的技術方案作進一步具體的說明。圖中，機架與配電箱體1、核心組裝模塊2、防護罩3、壓料模塊4、刮板模塊5、拉料模塊6、氣脹軸7、輔助桿8、觸摸屏9、支撐腳10、上下微調機構11、上主軸12、上圓輥模具13、下圓輥模具14、下主軸15、大螺母16、前后微調機構17、CCD模塊18、第六氣脹軸21、第一氣脹軸22、第二氣脹軸23、第三氣脹軸24、第四氣脹軸25、第五氣脹軸26、第七氣脹軸27。

實施例：

圖1自動組裝機器整體設計原理：氣脹軸7共計7個，用于材料收料或放料及張力轉速調節。核心組裝模塊2采用懸臂式設計，模具方便拆裝，可進行XYZ三個方向微調節，調節精度可達0.01mm；CCD18主要用于貼合精度的檢測；壓料模塊4為上下兩個可調膠輥組成，用于兩個半成品組裝后的再次壓合，刮板模塊5主要用于廢料的提取；拉料模塊6主要用于走料控制，由上下輥組成，下輥為鋼輥，上輥為膠輥，確保料走正。序號3為組裝核心模塊2防護罩。