[實用新型]全自動菌袋的遞袋、窩口、理棒、插棒、裝框系統

有效

• 申請號: 201320040671.1
• 申請日: 2013-01-25
• 公開（公告）號: CN203027777U
• 公開（公告）日: 2013-07-03
• 發明（設計）人: 石志龍
• 申請（專利權）人: 石志龍
• 主分類號: A01G1/04
• 分類號: A01G1/04
• 代理公司: 暫無信息
• 代理人: 暫無信息

1.一種全自動菌袋的遞袋、窩口、理棒、插棒、裝框系統，其組成包括:機架，其特征是:?所述的機架連接帶有動力驅動和PLC編程控制系統的傳送系統，所述的傳送系統連接遞袋系統，所述的遞袋系統連接一號機械手，所述的一號機械手與二號機械手、三號機械手配合使用,?所述的二號機械手連接插棒系統，菌棒整理系統連接所述的插棒系統,?所述的插棒系統連接排袋推出系統。

2.根據權利要求1所述的全自動菌袋的遞袋、窩口、理棒、插棒、裝框系統，其特征是:?所述的傳送系統包括所述的機架，所述的機架通過主動輪軸承座連接一號平帶輪，所述的一號平帶輪通過平帶連接二號平帶輪，所述的一號平帶輪與所述的二號平帶輪之間裝有筒型板帶，所述的機架連接減速電機，所述的減速電機輸出軸連接一號鏈輪，所述的一號鏈輪通過鏈條連接二號鏈輪，所述的二號鏈輪與所述的一號平帶輪均裝在轉軸上，所述的一號平帶輪連接平板帶，所述的機架連接臺板，所述的臺板連接靠板，所述的主動輪軸承座與所述的一號平帶輪之間裝有主動輪軸承，二號平帶輪通過隨動輪軸承座連接所述的機架，所述的二號平帶輪與所述的隨動輪軸承座之間裝有隨動輪軸承。

3.根據權利要求1或2所述的全自動菌袋的遞袋、窩口、理棒、插棒、裝框系統，其特征是:?所述的遞袋系統包括臺板，所述的臺板連接擋袋板，所述的擋袋板連接接近開關，所述的機架連接遞袋氣缸，所述的遞袋氣缸通過活桿連接弧形板，所述的遞袋氣缸連接一號電磁閥,?所述的擋袋板置于筒型板帶的前方。

4.根據權利要求1所述的全自動菌袋的遞袋、窩口、理棒、插棒、裝框系統，其特征是:?所述的一號機械手包括裝在筒內的空心旋轉軸，所述的空心旋轉軸連接三號鏈輪，所述的空心旋轉軸連接通瓦座，所述的通瓦座內裝有旋轉軸承，所述筒壁連接一號扛桿，所述的一號扛桿上端連接一號弧型夾片，所述的一號扛桿通過一號連桿連接一號拉桿，所述的一號拉桿連接帶有聯軸器軸承的聯軸器，所述的聯軸器連接二號筒夾氣缸，所述的三號鏈輪通過二號鏈條連接四號鏈輪，所述的二號筒夾氣缸連接所述的一號弧型夾片，所述的一號筒夾氣缸通過框架連接旋轉氣缸，所述的旋轉氣缸連接所述的空心旋轉軸，所述的旋轉氣缸連接二號電磁閥和三號電磁閥；

所述的二號機械手包括靠板和二號弧型夾片，所述的靠板連接臺板并固定，所述的二號弧型夾片連接二號扛桿，所述的二號扛桿通過二號連桿連接二號筒夾氣缸，所述的二號扛桿與所述的二號筒夾氣缸均連接固定在滑架上，所述的滑架連接一號滑套和取袋氣缸，所述的取袋氣缸與滑桿連接框架，所述的二號筒夾氣缸連接四號電磁閥，所述的取袋氣缸連接五號電磁閥；

所述的三號機械手包括起落板，將所述的起落板穿到二號滑套和起落鐵塊的中心孔中，所述的二號滑套連接一號支架，所述的起落鐵塊連接一號插桿，預下降氣缸反向連接二次下降氣缸，所述的預下降氣缸的活桿連接一號連片和所述的一號插桿，所述的一號支架連接二次下降氣缸，所述的起落板通過合頁軸連接所述的一號支架，所述的合頁軸控制連接角卡，所述的角卡連接三號扛桿并固定，所述的三號扛桿通過三號連桿連接角卡氣缸，所述的合頁軸與所述的起落鐵塊搭接連接，限位鐵塊限制所述的起落板的運動，所述的限位鐵塊連接所述的一號支架，所述的一號支架與所述的臺板垂直連接，所述的角卡氣缸連接六號電磁閥，所述的預下降氣缸連接七號電磁閥，所述的二次下降氣缸連接八號電磁閥。

5.根據權利要求1所述的全自動菌袋的遞袋、窩口、理棒、插棒、裝框系統，其特征是:?所述的菌棒整理系統包括振動盤，所述的振動盤連接螺旋跑道和電磁鐵的活動端，電磁鐵線圈裝入電磁鐵固定端內，所述的電磁鐵固定端連接電磁鐵底座，所述的振動盤與所述的電磁鐵底座之間裝有條型斜鐵，所述的電磁鐵底座連接臺板，所述的振動盤的出料口連接菌棒滑道，所述的菌棒滑道連接存棒筒通過三號支架固定在所述的臺板,?所述的菌棒滑道連接左護板和右護板，菌棒在所述的菌棒滑道與存棒筒中滑動。

6.根據權利要求1所述的全自動菌袋的遞袋、窩口、理棒、插棒、裝框系統，其特征是:?所述的插棒系統包括二號支架，所述的二號支架連接三號滑套，所述的三號滑套連接二號插桿，所述的二號插桿通過二號連片連接插棒氣缸，所述的插棒氣缸連接所述的二號支架，所述的二號支架垂直連接臺板。