[實用新型]基于氣動人工肌肉驅動的肘部醫療康復裝置

有效

• 申請號: 201320040478.8
• 申請日: 2013-01-24
• 公開（公告）號: CN203263743U
• 公開（公告）日: 2013-11-06
• 發明（設計）人: 劉吉軒;占一方;折應雙;張永強;周偉;于清泰
• 申請（專利權）人: 西安交通大學
• 主分類號: A61H1/02
• 分類號: A61H1/02
• 代理公司: 西安通大專利代理有限責任公司 61200
• 代理人: 徐文權

技術領域

本實用新型屬于輔助醫療康復訓練設備技術領域，涉及一種肘關節康復訓練裝置，具體為一種可穿戴式上肢康復運動訓練機械裝置，能直接作用于患者肘關節，可進行單關節復合運動的康復訓練。

背景技術

據統計，我國60歲以上的老年人已有1．2億，約占全國人口的10％。老齡化過程中，明顯的生理衰退使得老年人四肢靈活性不斷下降，將影響他們的日常生活。我國是中風病的高發地區之一，“在北方城市，中風病己躍居死因的第一，在幸存者中約70％~80％的病人留有不同程度的殘疾，且中風發病率在我國呈上升趨勢。中風主要臨床表現為：昏饋、半身不遂、肢麻、舌強遲等。同時，由于交通運工具的迅速增長，因交通事故而造成神經性損傷或者肢體損傷的人數也越越多。醫學原理和臨床醫學證明，這類患者除了早期的手術治療和必要的藥物治療外，科學的康復訓練對精神和肢體損傷治療后期運動功能的恢復和提高，起到非常重要的作用。

目前國內外研究表明，大腦的神經系統具有可塑性，大腦運動神經功能的萎縮源于長期的不運動，然而通過治療，能夠恢復受損后的運動神經功能，而且90%的中風患者可恢復其步行能力和生活自理能力，有些還能恢復工作能力。此外，中風病患者的功能恢復常與病程有關。如果中風以后的三個月內能采取有效的康復措施，那么患者功能恢復效果好。三個月以后因攣縮形成，中風損傷的恢復過程會變慢，但患者運動功能恢復的潛力不應忽視，只要堅持康復訓練，仍可有不同程度的改善。目前對于中風造成的后遺癥，如偏癱等的治療，主要是運動康復訓練，而且在攣縮發生以前進行康復訓練，可以取得更好的效果，恢復得也更快。所以對于中風病患者，應在早期介入康復訓練，此時患者處于軟癱期，這一階段的訓練可以降低致殘率，提高功能恢復的幾率和效果。

目前國內外的康復訓練主要由專業的醫護人員完成，存在以下主要問題：

(1)訓練的力度、速度都憑經驗來完成，對康復訓練效果的評估不利；

(2)康復醫護人員目前很缺乏，而中風患者數量眾多，難以實現及時有效的一對一長期治療；

(3)康復訓練受不同醫護人員自身的影響，治療效果難以得到保證；

(4)康復的效果難以量化，不利于改進康復過程；

(5)康復過程不具有吸引力，不利于心理治療。

所以，單純的依靠醫護人員來進行康復訓練，難以保證康復的及時性和有效性。而采用機器人來輔助康復訓練，則可以有效地解決上述問題，其優點主要體現在以下幾個方面：一方面，能給患肢提供長期的、精確的、量化的運動刺激；能建立一種具有實時反饋功能的訓練環境，使患者易于了解與患肢的運動學、動力學及生理學有關的各種信息，進而提高康復訓練的自信心，增強康復訓練效果。另一方面，康復機器人可看成是康復醫師的“第三只手”，從而擺脫康復醫師與患者“一對一”的訓練模式，使社區和家庭康復醫療成為可能.

因此，康復訓練機器人的研制及其產品化，對于提高患者的健康質量、減輕社會負擔具有重要的實際意義。各種原因導致肢體運動障礙的患者很多，隨著生活水平的提高，對康復治療的需求也會越來越大，康復機器人將有很好的市場前景H引。康復訓練機器人成果的轉化可能會帶動一個新興的機器人產業的發展，這將對國民經濟的發展發揮重要作用。針對康復訓練機器人柔順、安全和便捷的要求，開發康復訓練機器人的控制平臺，以實現更為便捷、人性化的人機交互，達到更高性能更低成本；開展康復訓練機器人控制算法研究，實現系統的更高控制精度，更強的抗負載干擾能力，具有較大的現實意義。

在傳統關節治療的過程中，通常病人長時間不運動，把關節固定在一個位置，這有可能造成關節或組織的粘連和攣縮，導致關節僵化、畸形等，影響關節的正常功能，留下后遺癥，給患者生活和工作帶來不便。隨著科技的進步，越來越多的醫學領域專家認為，術后進行早期鍛煉、及時進行系統的康復治療則可以減少或杜絕這些后遺癥，所以康復儀器被越來越多應用于醫學康復領域。使用肢體功能康復訓練器來代替護理員對患者實施被動運動訓練，對減輕人工勞動強度、及時使患者的關節運動幅度和能力得到保持和恢復具有重要意義。雖然器械不可能像護理人員那樣能夠讓患者的肢體做各種各樣復雜的運動，但只要能做到幾種主要的運動，就能保持和恢復關節運動幅度，有利于恢復患者肢體的主要運動功能。

實用新型內容

本實用新型所要解決的技術問題是提供一種基于氣動人工肌肉驅動的肘部醫療康復裝置，對患者肘部進行局部或整體的全方位康復訓練，使用安全，穿戴舒適，便于患肢進行長時間的復合運動。

為解決以上技術問題，本實用新型采用以下技術方案：