[實用新型]一種壓路機制動控制裝置

有效

• 申請號: 201320039967.1
• 申請日: 2013-01-24
• 公開（公告）號: CN203157965U
• 公開（公告）日: 2013-08-28
• 發明（設計）人: 周險峰;王凌俐;歐陽湘軍;王文;畢丹
• 申請（專利權）人: 湖南江麓重工科技有限公司
• 主分類號: B60T7/10
• 分類號: B60T7/10;B60T11/10;B60T17/00
• 代理公司: 湖南省國防科技工業局專利中心 43102
• 代理人: 馮青

技術領域

本實用新型涉及一種使用于采用PLC電控系統的壓路機制動控制裝置。?

背景技術

隨著PLC（可編程控制器）技術的發展，其在壓路機上的應用也越來越廣泛。壓路機采用PLC控制，不僅可以取代傳統的繼電器控制裝置完成順序邏輯控制，還可以完成繼電器控制裝置實現不了的電磁閥比例控制、閉環過程控制、智能監控、故障診斷、電噴發動機控制、通過和GPS系統通訊完成遠程監控等功能，同時還具有體積小、接線簡單、控制程序可變等優點，大大提高了壓路機的控制水平。?

壓路機在工作過程中，施工場地的工作狀況復雜多變，各種施工機械和眾多施工人員不時穿梭其中，同時壓路機需要頻繁的轉換行駛方向和工作狀態，這就要求壓路機要有安全可靠的制動系統，以保證機手、設備和其他人員的安全。?

液壓驅動壓路機制動采用靜液制動和制動器制動結合的方式。靜液制動是指液壓系統自身的閉鎖功能可實現制動，制動器制動是指通過制動器的彈簧力將后橋摩擦片鎖緊實現制動，可通過油壓將其開啟，其開啟由制動電磁閥控制。?

目前，國內外壓路機液壓行走的制動控制一般采用三級制動。三級制動是指工作制動、停車制動和緊急制動，三者根據不同的情況分別采用。?

工作制動是指壓路機進行前進、倒退轉換時停車使用的，當換向行駛手柄回到中位時，壓路機依靠液壓系統自身的閉鎖功能即靜液制動實現制動。?

停車制動是指壓路機在發動機開啟時長時間停車使用，操作過程是先將換向行駛手柄回到中位，再按下制動按鈕，靜液制動和制動器同時作用。這一過程因為操作復雜，反應時間長而降低了其安全性。?

緊急制動是指在非常緊急的情況下，直接按下緊急制動按鈕，這一過程完全靠制動器作用，制動器不僅要克服壓路機的運動慣性，而且要克服液壓系統的驅動力，這樣對制動器的磨損和機器的損壞非常嚴重，一旦制動器過度磨損造成失效，將給安全造成極大危險。?

對于采用PLC電控系統的壓路機來說，要防止控制系統失效給制動系統帶來的安全隱患。一是控制器制動電磁閥信號輸出端失效，二是整套控制器系統失效，三是行駛手柄故障，不能回中位。?

發明內容

針對上述情況的不足，本實用新型提供一種采用控制器和手動開關聯合控制的使用安全、具有一定智能性、可靠性高的壓路機制動控制裝置。?

本實用新型采用以下設計方案：?

一種壓路機制動控制裝置，包括制動電磁閥Y2、控制器PLC、緊急制動按鈕S1、零位開關S2、發動機熄火電磁鐵Y1、中間繼電器K1和中間繼電器K2，其中控制器PLC與緊急制動按鈕S1、零位開關S2連接；發動機熄火電磁鐵Y1通過中間繼電器K1與控制器PLC連接；制動電磁閥Y2通過中間繼電器K2與控制器PLC連接。?

其工作原理為，控制器根據零位信號自動控制制動電磁閥動作，實現行走系統的制動或松開制動，同時具有人工干預的緊急制動功能。?

該制動控制裝置具有一定智能性、可靠性高。?

附圖說明

圖1為制動控制裝置原理圖。?

具體實施方式

一種壓路機制動控制裝置，包括制動電磁閥Y2、控制器PLC、緊急制動按鈕S1、零位開關S2、發動機熄火電磁鐵Y1、中間繼電器K1和中間繼電器K2，其中控制器PLC與緊急制動按鈕S1、零位開關S2連接；發動機熄火電磁鐵Y1通過中間繼電器K1與控制器PLC連接；制動電磁閥Y2通過中間繼電器K2與控制器PLC連接。?

工作制動：如果壓路機只是在壓實工作過程中轉換行駛方向采用工作制動，當行駛換向手柄回到中位，零位開關接通到行駛換向手柄再打到行駛檔的時間不超過5秒，控制器認為其處于工作過程，壓路機完全依靠靜液制動停車，靜液制動停車過程相對制動器制動停車柔順，這樣保證了壓路機行駛起動的平緩性，減少壓實過程中的頓挫感，提高壓實質量。?

停車制動：在垃圾壓路機行駛過程中將行駛換向手柄回到中位，超過五秒鐘仍然處在中位，控制器認為壓路機處于停車狀態，輸出制動電磁閥控制信號，控制器通過制動電磁閥控制制動器鎖緊實現制動，減少了人工操作程序，使停車更加安全可靠。?

緊急制動：緊急制動按鈕安裝于控制器輸出端和剎車電磁閥控制繼電器、熄火電磁鐵控制繼電器的物理連接之間，未按下緊急制動時，控制器正常實施工作制動和停車制動。?

在兩種情況下按下緊急制動按鈕：?

一是遇到緊急狀況，二是控制系統失效情況，此時中斷剎車電磁閥和熄火電磁鐵的信號，同時制動器剎車和發動機熄火，此時不但制動器僅僅只要克服壓路機的運動慣性，而且靜液?制動會同時作用，不僅安全性能更高，對機器的影響也最小。在控制系統未失效情況下緊急制動按鈕按下后同時輸入一信號給控制器，控制器將在顯示屏上顯示，機器處于緊急制動狀態，禁止起動發動機，起動按鈕失效，防止誤操作。在緊急狀況排除后，旋出緊急制動按鈕，系統恢復正常。?