[實用新型]線纜位置調(diào)整機構(gòu)

有效

• 申請?zhí)枺?/td>: 201320039730.3
• 申請日: 2013-01-24
• 公開（公告）號: CN203103744U
• 公開（公告）日: 2013-07-31
• 發(fā)明（設(shè)計）人: 劉連橋;吳宵松;劉超
• 申請（專利權(quán)）人: 昆山市佰奧自動化設(shè)備科技有限公司
• 主分類號: H01R43/28
• 分類號: H01R43/28
• 代理公司: 昆山四方專利事務(wù)所 32212
• 代理人: 盛建德

本實用新型涉及機械自動化領(lǐng)域，具體的說是涉及一種線纜位置調(diào)整機構(gòu)。?

在自動化裝配領(lǐng)域，線纜被生產(chǎn)出來后，需要根據(jù)需要先截取一定的長度并剝皮，然后在線纜內(nèi)的各線材的端部安裝端子，由于線纜里的各線材需要安裝不同的端子，因此需要先對線纜位置進行調(diào)整，才能實現(xiàn)自動化對對應(yīng)的線材安裝對應(yīng)型號的端子。但目前還沒有這樣的線纜位置自動調(diào)整機構(gòu)，只能采用人工調(diào)整，效率極低。?

為了克服上述缺陷，本實用新型提供了一種線纜位置調(diào)整機構(gòu)，能夠?qū)崿F(xiàn)線纜位置的自動化調(diào)整。?

本實用新型為了解決其技術(shù)問題所采用的技術(shù)方案是：一種線纜位置調(diào)整機構(gòu)，包括基座和設(shè)于該基座上的CCD相機、大齒輪、小齒輪以及夾爪，所述大齒輪和小齒輪通過皮帶輪傳動連接，大齒輪的旋轉(zhuǎn)軸一端可轉(zhuǎn)動連接于所述基座上，小齒輪的旋轉(zhuǎn)軸一端與伺服馬達的輸出軸固接；所述夾爪具有兩對稱設(shè)置的第一、二夾持臂，該第一、二夾持臂的一端形成一對相對的第一、二夾持面用于夾持線纜，該第一、二夾持臂的另?一端分別鉸接第一、二連桿的一端，該第一、二連桿的另一端從所述大齒輪中活動穿過并分別鉸接第三連桿的兩端；在所述基座上還固設(shè)有推力氣缸，該推力氣缸的活塞桿連接所述第三連桿遠離所述第一、二連桿的一側(cè)面上用于推動第三連桿向靠近和遠離大齒輪方向往返運動；所述第一、二夾持臂的中間分別向內(nèi)側(cè)固設(shè)有U型的第一、二凸耳，該第一、二凸耳的左、右兩端之間分別相互鉸接，另設(shè)有第一、二固定連桿，該第一、二固定連桿的一端分別固定于第一、二凸耳的鉸接軸上，另一端分別固定于大齒輪上；所述CCD相機通過相機調(diào)整機構(gòu)固定于基座上，該相機調(diào)整機構(gòu)能夠調(diào)整CCD相機的水平高度和豎直高度使所述CCD相機的鏡頭正對所述第一、二夾持面夾持后的線纜；另設(shè)有控制器，所述CCD相機將拍攝到的圖像信號傳輸給該控制器，該控制器根據(jù)接收的信號控制所述伺服馬達和推力氣缸的動作。?

作為本實用新型的進一步改進，在所述第三連桿和大齒輪之間設(shè)有處于彈性狀態(tài)的復(fù)位彈簧，該復(fù)位彈簧的兩端分別固定于第三連桿和大齒輪的一側(cè)面上。?

作為本實用新型的進一步改進，所述第一、二連桿長度相同，該第一、二連桿和第一、二夾持臂分別以大齒輪的旋轉(zhuǎn)軸對稱分布。?

作為本實用新型的進一步改進，所述第一、二夾持臂的一端分別向內(nèi)彎折并形成相對的第一、二夾持面，該第一、二夾持面中心分別呈凹弧形。?

作為本實用新型的進一步改進，所述大齒輪的旋轉(zhuǎn)軸中心為中空的。?

本實用新型的有益效果是：該線纜位置調(diào)整機構(gòu)利用CCD相機拍攝線纜圖像信息并傳輸?shù)娇刂破鳎刂破鞲鶕?jù)接收到的信號控制推力氣缸和伺服馬達的工作，當需要夾持或取下線纜時，推力氣缸動作使夾爪閉合或打開，當線纜正對CCD相機的角度不對時，伺服馬達通過小齒輪以及皮帶輪帶動大齒輪旋轉(zhuǎn)，進而帶動夾爪和其夾持的線纜一起旋轉(zhuǎn)，直至達到要求的角度。該線纜位置調(diào)整機構(gòu)，能夠使控制器內(nèi)輸入設(shè)定的程序來實現(xiàn)線纜夾持及位置的自動調(diào)整，不僅使用方便，而且效率高，全程可以實現(xiàn)自動化控制，節(jié)省人力物力，提高企業(yè)競爭力。?

圖1為本實用新型所述夾爪打開狀態(tài)結(jié)構(gòu)示意圖；?

圖1為本實用新型所述夾爪打開狀態(tài)結(jié)構(gòu)示意圖；?

圖2為本實用新型所述夾爪打開狀態(tài)另一視角結(jié)構(gòu)示意圖；?

圖3為本實用新型夾爪打開狀態(tài)時又一視角結(jié)構(gòu)示意圖；?

圖4為本實用新型所述夾爪閉合狀態(tài)結(jié)構(gòu)示意圖。?

結(jié)合附圖，作以下說明：?

1——基座???????????????????2——CCD相機?

21——相機調(diào)整機構(gòu)??????????3——大齒輪?

4——小齒輪?????????????????5——夾爪?

51——第一夾持臂????????????511——第一夾持面?

512——第一凸耳?????????????52——第二夾持臂?

521——第二夾持面???????????522——第二凸耳?

521——第二夾持面???????????522——第二凸耳?

53——第一連桿??????????????54——第二連桿?

55——第三連桿??????????????56——第一固定連桿?

57——第二固定連桿??????????58——復(fù)位彈簧?

6——皮帶輪?????????????????7——伺服馬達?

8——推力氣缸???????????????9——線纜?