[實(shí)用新型]用于堆取料機(jī)皮帶秤角度補(bǔ)償?shù)脑O(shè)備以及系統(tǒng)

有效

• 申請(qǐng)?zhí)枺?/td>: 201320039573.6
• 申請(qǐng)日: 2013-01-24
• 公開（公告）號(hào): CN203024851U
• 公開（公告）日: 2013-06-26
• 發(fā)明（設(shè)計(jì)）人: 劉華琳;劉博軍;韓斌;鮑建員;王弼;許寧;周月才;劉利平;朱敬松
• 申請(qǐng)（專利權(quán)）人: 中國(guó)神華能源股份有限公司;神華黃驊港務(wù)有限責(zé)任公司
• 主分類號(hào): G01G23/00
• 分類號(hào): G01G23/00;G01G11/00
• 代理公司: 北京潤(rùn)平知識(shí)產(chǎn)權(quán)代理有限公司 11283
• 代理人: 陳瀟瀟;南毅寧

技術(shù)領(lǐng)域

本實(shí)用新型涉及工程技術(shù)領(lǐng)域，具體地，涉及一種用于堆取料機(jī)皮帶秤角度補(bǔ)償?shù)脑O(shè)備以及系統(tǒng)。

背景技術(shù)

在堆取料機(jī)、堆料機(jī)和取料機(jī)的作業(yè)中，使用皮帶秤（皮帶秤與皮帶水平安裝）對(duì)放置在皮帶上并隨皮帶連續(xù)通過(guò)的物料進(jìn)行自動(dòng)稱量，以計(jì)算每臺(tái)堆取料機(jī)、堆料機(jī)和取料機(jī)的作業(yè)流量等。但是，在堆取料機(jī)（或堆料機(jī)、取料機(jī)）作業(yè)時(shí)，由于其臂架會(huì)做上下俯仰動(dòng)作，會(huì)出現(xiàn)角度變化的情況，這將造成計(jì)算出的流量不準(zhǔn)確。因此，在現(xiàn)有技術(shù)中堆取料機(jī)（或堆料機(jī)、取料機(jī)）都需要外接一個(gè)角度補(bǔ)償器來(lái)解決該問(wèn)題。在堆取料機(jī)作業(yè)時(shí)，通常通過(guò)外接的角度補(bǔ)償器根據(jù)實(shí)際俯仰角度輸出對(duì)應(yīng)的角度補(bǔ)償電壓，并將該電壓輸出給皮帶秤起到角度補(bǔ)償?shù)淖饔?，以保證計(jì)算出的作業(yè)流量的準(zhǔn)確性。

然而使用外接的角度補(bǔ)償器存在如下問(wèn)題：一方面，由于角度補(bǔ)償器必須安裝在室外，所以其很容易被損壞而且維修成本較高；另一方面，堆取料機(jī)（或堆料機(jī)、取料機(jī)）作業(yè)時(shí)的振動(dòng)會(huì)影響角度補(bǔ)償器的準(zhǔn)確性。

實(shí)用新型內(nèi)容

針對(duì)現(xiàn)有的技術(shù)中存在的上述問(wèn)題，本實(shí)用新型提出了一種用于堆取料機(jī)皮帶秤角度補(bǔ)償?shù)脑O(shè)備以及系統(tǒng)。

本實(shí)用新型提供了一種用于堆取料機(jī)皮帶秤角度補(bǔ)償?shù)脑O(shè)備，其特征在于，該設(shè)備包括：用于獲取堆取料機(jī)臂架的實(shí)際角度值的角度檢測(cè)器；以及用于根據(jù)所述實(shí)際角度值計(jì)算角度補(bǔ)償值并利用計(jì)算出的角度補(bǔ)償值對(duì)所述堆取料機(jī)皮帶秤進(jìn)行角度補(bǔ)償?shù)目刂破鳎摽刂破髋c所述角度檢測(cè)器相連接。

優(yōu)選地，所述角度檢測(cè)器為俯仰編碼器。

優(yōu)選地，所述控制器為可編程邏輯控制器。

相應(yīng)地，本實(shí)用新型還提供一種用于堆取料機(jī)皮帶秤角度補(bǔ)償?shù)南到y(tǒng)，該系統(tǒng)包括用于堆取料機(jī)皮帶秤角度補(bǔ)償?shù)脑O(shè)備。

優(yōu)選地，該系統(tǒng)還包括堆取料機(jī)皮帶秤，該堆取料機(jī)皮帶秤與所述控制器相連接。

本實(shí)用新型所提供的一種用于堆取料機(jī)皮帶秤角度補(bǔ)償?shù)脑O(shè)備以及系統(tǒng)，可以通過(guò)控制器利用角度檢測(cè)器檢測(cè)到的實(shí)際角度值直接計(jì)算角度補(bǔ)償值并將其輸出到堆取料機(jī)皮帶秤以進(jìn)行角度補(bǔ)償，無(wú)需外接角度補(bǔ)償器，降低了維護(hù)費(fèi)用，且準(zhǔn)確性高。

本實(shí)用新型的其他特征和優(yōu)點(diǎn)將在隨后的具體實(shí)施方式部分予以詳細(xì)說(shuō)明。

附圖說(shuō)明

附圖是用來(lái)提供對(duì)本實(shí)用新型的進(jìn)一步理解，并且構(gòu)成說(shuō)明書的一部分，與下面的具體實(shí)施方式一起用于解釋本實(shí)用新型，但并不構(gòu)成對(duì)本實(shí)用新型的限制。在附圖中：

圖1是根據(jù)本實(shí)用新型實(shí)施方式的用于堆取料機(jī)皮帶秤角度補(bǔ)償?shù)南到y(tǒng)的方框圖；以及

圖2是根據(jù)本實(shí)用新型實(shí)施方式的用于堆取料機(jī)皮帶秤角度補(bǔ)償?shù)姆椒ǖ牧鞒虉D。

附圖標(biāo)記說(shuō)明

100角度檢測(cè)器?????????200控制器

具體實(shí)施方式

以下結(jié)合附圖對(duì)本實(shí)用新型的具體實(shí)施方式進(jìn)行詳細(xì)說(shuō)明。應(yīng)當(dāng)理解的是，此處所描述的具體實(shí)施方式僅用于說(shuō)明和解釋本實(shí)用新型，并不用于限制本實(shí)用新型。

圖1是根據(jù)本實(shí)用新型實(shí)施方式的用于堆取料機(jī)皮帶秤角度補(bǔ)償?shù)南到y(tǒng)的方框圖。如圖1所示，該系統(tǒng)包括用于堆取料機(jī)皮帶秤角度補(bǔ)償?shù)脑O(shè)備，該設(shè)備包括：用于獲取堆取料機(jī)臂架的實(shí)際角度值的角度檢測(cè)器100；以及用于根據(jù)所述實(shí)際角度值計(jì)算角度補(bǔ)償值并利用計(jì)算出的角度補(bǔ)償值對(duì)所述堆取料機(jī)皮帶秤（未示出）進(jìn)行角度補(bǔ)償?shù)目刂破?00，該控制器200與所述角度檢測(cè)器100相連接。

優(yōu)選地，該系統(tǒng)還包括堆取料機(jī)皮帶秤，該堆取料機(jī)皮帶秤與所述控制器200相連接。

優(yōu)選地，所述角度檢測(cè)器100為俯仰編碼器。

優(yōu)選地，所述控制器200為可編程邏輯控制器（PLC）。

具體來(lái)說(shuō)，根據(jù)本實(shí)用新型實(shí)施方式的一種實(shí)施方式的用于堆取料機(jī)皮帶秤角度補(bǔ)償?shù)脑O(shè)備包括：角度檢測(cè)器100以及與該角度檢測(cè)器100相連接的控制器200。其中，角度檢測(cè)器100安裝在堆取料機(jī)臂架上用于獲取堆取料機(jī)臂架的實(shí)際角度值。例如，如果采用俯仰編碼器作為角度檢測(cè)器100，則其將根據(jù)堆取料機(jī)臂架的旋轉(zhuǎn)角度的變化而將編碼數(shù)值（例如可以是格雷碼、BCD碼等，本實(shí)用新型不對(duì)其進(jìn)行特別的限定）發(fā)送給控制器200，控制器200可以根據(jù)該編碼數(shù)值得到堆取料機(jī)臂架的實(shí)際角度值（每一個(gè)編碼數(shù)值對(duì)應(yīng)于堆取料機(jī)臂架的一個(gè)角度，其可以根據(jù)具體操作進(jìn)行設(shè)置，例如通常情況下堆取料機(jī)臂架的角度變化范圍為-18°至+18°，可以針對(duì)-18°至+18°的每一角度設(shè)置一個(gè)編碼數(shù)值）。之后，控制器200可以根據(jù)下述公式計(jì)算出角度補(bǔ)償值（此公式與角度補(bǔ)償器計(jì)算角度補(bǔ)償模擬量的公式相同）：