[實用新型]一種兩自由度無人機撞網回收裝置

有效

• 申請號: 201320039180.5
• 申請日: 2013-01-18
• 公開（公告）號: CN203127149U
• 公開（公告）日: 2013-08-14
• 發明（設計）人: 劉景亮;耿潔;王振宇;朱云鵬;陳述平
• 申請（專利權）人: 東北大學
• 主分類號: B64F1/02
• 分類號: B64F1/02
• 代理公司: 沈陽東大專利代理有限公司 21109
• 代理人: 梁焱

1.一種兩自由度無人機撞網回收裝置，其特征在于：該裝置包括支撐機構（1）、旋轉機構（2）、調角機構（3）和攔網機構（4），其中，所述的支撐機構（1）通過支撐圓盤（101）連接旋轉機構（2），所述的旋轉機構（2）通過支撐連接盤(201)連接調角機構(3)，所述的調角機構(3)上設置有攔網機構(4)。

2.根據權利要求1所述的兩自由度無人機撞網回收裝置，其特征在于：所述的支撐機構(1)中，第一支撐桿(102)一端連接支撐圓盤(101)，另一端上設置第一滾動輪(103)，在所述的支撐圓盤(101)與第一滾動輪(103)之間連接的第一支撐桿(102)上設置有用于使裝置穩定的第一調整螺栓(104)；第二支撐桿(105)一端連接支撐圓盤(101)，另一端上設置第二滾動輪(106)，在所述的支撐圓盤(101)與第二滾動輪(106)之間連接的第二支撐桿(105)上設置有用于使裝置穩定的第二調整螺栓(107)；第三支撐桿(108)一端連接支撐圓盤(101)，另一端上設置第三滾動輪(109)，在所述的支撐圓盤(101)與第三滾動輪(109)之間連接的第三支撐桿(108)上設置有用于使裝置穩定的第三調整螺栓(110)；第四支撐桿（111）一端連接支撐圓盤（101），另一端上設置第四滾動輪（112），在所述的支撐圓盤（101）與第四滾動輪（112）之間連接的第四支撐桿（111）上設置有用于使裝置穩定的第四調整螺栓（113）。

3.根據權利要求1所述的兩自由度無人機撞網回收裝置，其特征在于：所述的旋轉機構（2）中，位于支撐圓盤（101）下表面的旋轉驅動電機（201），其輸出軸穿過支撐圓盤（101），由位于支撐圓盤（101）上表面的旋轉驅動電機固定板（202）固定，并與支撐圓盤（101）上表面的小傳動齒輪（203）連接；旋轉軸（204）穿過支撐圓盤（101)且通過軸套（205）連接支撐圓盤（101），所述的旋轉軸（204）位于支撐圓盤（101）上表面的一端設置有支撐連接盤（206），在支撐連接盤（206）與支撐圓盤（101）之間設置有與小傳動齒輪（203）相嚙合的大傳動齒輪（207），所述的旋轉軸（204）位于支撐圓盤（101）下表面的另一端設置有用于連接轉軸支撐底板（208）的推力軸承（209），所述的轉軸支撐底板(208)通過連接支撐板(210)連接在支撐圓盤(101)的下表面，所述的旋轉軸(204)與轉軸支撐底板（208）的連接處設置有用于防止旋轉軸(204)軸向移動的卡簧（211）。

4.根據權利要求1所述的兩自由度無人機撞網回收裝置，其特征在于：所述的調角機構（3）中，旋轉底板(301)的一端設置有第一調角桿(302)和第二調角桿(304)，所述的第一調角桿(302)通過第一軸承座(303)連接旋轉底板(301)，所述的第二調角桿(304)通過第二軸承座(305)連接旋轉底板(301)，并且所述的第二軸承座(305)設置于與第一軸承座(303)相對位置，所述的第一調角桿(302)與第二調角桿(304)之間設置有用于固定連接的連接桿(306)；第三調角桿(307)的一端連接第一調角桿(302)且位于第一調角桿(302)的下部，另一端通過第一直線軸承(308)連接第一光杠(323)，可沿第一光杠(323)滑動，所述的第一光杠(323)通過固定座(309)固定于旋轉底板(301)；第四調角桿(310)的一端連接第二調角桿(304)且位于第二調角桿(304)的下部，另一端通過第二直線軸承(311)連接第二光杠(312)，可沿第二光杠(312)滑動，所述的第二光杠(312)通過固定座(309)固定于旋轉底板(301)；所述的第一直線軸承(308)與第二直線軸承(311)之間設置有同步連接桿(313)，所述的同步連接桿(313)上連接齒形帶(314)，所述的齒形帶(314)的一端環繞在第一齒形輪(315)上，另一端環繞在第二齒形輪(321)上，所述的第一齒形輪(315)通過齒形輪連接軸(316)的一端與第三軸承座(317)連接，且所述的第三軸承座(317)固定于旋轉底板(301)上，齒形輪連接軸(316)的另一端通過連軸器(318)與穿過電機固定板(320)的調角驅動電機(319)輸出軸相連，且所述的調角驅動電機(319)通過電機固定板(320)固定于旋轉底板(301)上，所述的第二齒形輪（321）通過齒形輪連接軸（316）連接第四軸承座（322），且所述的第四軸承座（322）固定于旋轉底板（301）上。

5.根據權利要求1所述的兩自由度無人機撞網回收裝置，其特征在于：所述的攔網機構（4）中，第一收網連接桿（401）的一端連接至第一調角桿（302）的上端，第二收網連接桿（402）的一端連接至第一調角桿（302）的下部，第三收網連接桿（403）的一端連接至第二調角桿（304）的上端，第四收網連接桿（404）的一端連接至第二調角桿（304）的下部；所述的第一收網連接桿（401）的另一端與第二收網連接桿（402）的另一端之間設置有一個四桿固定架（405），第一收網連接桿（401）的另一端與第三收網連接桿（403）的另一端之間設置有一個四桿固定架（405），第四收網連接桿（404）的另一端與第二收網連接桿（402）的另一端之間設置有一個四桿固定架（405），第四收網連接桿（404）的另一端與第三收網連接桿（403）的另一端之間設置有一個四桿固定架（405）；第一收網連接桿（401）與第一調角桿（302）的連接處設置第一彈簧阻尼器（406），所述的第一彈簧阻尼器（406）一端連接至第一調角桿（302），另一端連接攔截網（407）的一角，第二收網連接桿（402）與第一調角桿（302）的連接處設置第二彈簧阻尼器（408），所述的第二彈簧阻尼器（408）一端連接至第一調角桿（302），另一端連接攔截網（407）的一角，第三收網連接桿（403）與第二調角桿（304）的連接處設置第三彈簧阻尼器（409），所述的第三彈簧阻尼器（409）一端連接至第二調角桿（304），另一端連接攔截網（407）的一角，第四收網連接桿（404）與第二調角桿（304）的連接處設置第四彈簧阻尼器（410），所述的第四彈簧阻尼器（410）一端連接至第二調角桿（304），另一端連接攔截網（407）的一角。