[實用新型]遠控液壓式挖掘裝載車

有效

• 申請號: 201320038875.1
• 申請日: 2013-01-24
• 公開（公告）號: CN203129232U
• 公開（公告）日: 2013-08-14
• 發明（設計）人: 馬皓
• 申請（專利權）人: 馬皓
• 主分類號: E02F9/20
• 分類號: E02F9/20;E02F9/22
• 代理公司: 暫無信息
• 代理人: 暫無信息

技術領域

本發明涉及一種挖掘作業裝載車，特別是涉及一種可以遠控的液壓式挖掘裝載車及其遠程控制部分。?

背景技術

采礦行業一直是一個高危行業。在礦洞的工作面，液壓式挖掘裝載車的出現有效的提高了效率。現在市面上普通的液壓式挖掘裝載車，如圖1所示，主要由挖掘裝載部分、輸送部分、底盤部分、液壓部分和電氣部分組成。其采用現場操作員在人工操作臺操作多路換向閥的機械操縱桿，經過多路換向閥完成相關動作。全部過程都需要操作員在車上進行操作。一旦出現礦洞塌方，對操作人員的生命將造成極大的安全威脅。?

本發明就是鑒于這種情況提出的，其目的是提供一種可以遠程控制的液壓式挖掘裝載車，操作人員可以在離工作面較遠的地方進行操控。?

發明內容

本發明主要解決的技術問題是提供一種便于操作，且能對現場進行監控的遠控液壓式挖掘裝載車，以實現操作員與挖掘車分離的目的，達到保護操作員人身安全的有益效果。為此，本發明還對其電氣控制系統進行了優化，以便于準確的進行遠程控制。?

為了實現上述目的，遠控液壓式挖掘裝載車主要由挖掘裝載部分、輸送部分、可拆卸柴油機底盤部分、遠程控制部分組成。?

?所述遠程控制部分由電氣控制模塊、液壓控制模塊、視頻反饋模塊和操作模塊組成。?

所述電氣控制模塊，采用PLC集中控制，設置遠控、近控操作裝置，便于操作，在原有的電氣基礎上增加對電磁換向閥的操作，將原來所有按鈕集中在控制面板上，有效減少人工誤操作。根據每個動作產生的壓力值變化，自動調整動作，實現一個按鍵控制所有挖掘裝載工況，減小操作的使用步驟，最大程度的完成裝載工作量。采用先進的視頻技術，完成對現場的堆礦情況的了解，讓操作者遠距離掌握并判斷挖掘及裝載的進度，靈活掌握出礦進度。所述電氣模塊配備有蓄電池作為其備用電源，可以利用柴油機發電為蓄電池進行充電，實現在無外接電源的情況下，為電氣模塊提供電源，從而完成所有需要完成的動作或使用工況。?

??所述液壓控制模塊，由液壓油箱、齒輪泵、液壓管路、先導閥、電磁換向閥、方向轉向器、液壓馬達、液壓油缸、濾清器、溢流閥、平衡閥、單向節流閥、壓力表、散熱器等組成。液壓系統采用開式回路設計、風冷降溫、使油溫控制在70℃以下，以保證液壓系統工作的穩定。液壓油經齒輪泵加壓到電磁換向閥，通過操作模塊和電氣控制模塊控制相應閥路把壓力油輸送到各油缸、馬達，控制各油缸、馬達以完成挖掘、左右回轉、行走、輸送等動作。采用閥門編組形式，將閥門做成集成塊，集中管理，全部采用電信號控制。?

所述視頻反饋模塊包括視頻攝像機、電子顯示屏、低壓照明燈及VCR硬盤錄像機，可以實現超遠距離控制，了解現場情況。現場情況包括：車前礦場情況，扒礦斗內情況，裝礦車情況。為有效避免前方視頻死角，左右均安裝視頻攝像機。對于扒礦斗內的也及時反饋，避免過大礦渣。對后面裝載滿后，及時停止工作，也裝有視頻攝像機。?

所述操作模塊由近控操作裝置和遠控操作裝置組成。近控操作裝置，根據以往的駕駛習慣，將近控裝置安裝在原先操作臺，所有操作桿設置均按照以往操作習慣布置，有效減少培訓時間。遠控操作裝置采用與近控相應的操作手柄分布，同時將視頻顯示設備成套配置在遠控操作裝置上，遠控操作裝置輕便耐用。?

本發明的有益效果在于：?

1、操作員通過視頻反饋模塊可以充分的了解工作面和挖掘車的情況，并通過操作模塊、電氣控制模塊和液壓控制模塊，實現操作員遠距離控制挖掘車。

2、將所有按鈕集中在操作模塊的近控和遠控操作裝置上，有效減少人工誤操作，提高了操作的準確度。?

3、將現場數據傳回，并進行存儲，可以實現對礦難分析提供完整的數據。?

4、可拆卸采油機底盤設計便于根據需要調整遠控液壓式挖掘裝載車的裝礦深度。?

5、遠控操作裝置采用與近控操作裝置相應的分布，讓操作人員盡快適應遠控操作，減少操作人員的培訓時間。?

附圖說明

圖1是市面上現有的普通液壓式挖掘裝載車的結構示意圖。?

圖2是本發明遠控液壓式挖掘裝載車的結構示意圖。?

圖3是本發明遠控液壓式挖掘裝載車的工作原理圖。?

圖4是本發明視頻反饋模塊的工作原理圖。?

圖1中1、挖掘裝載部分；2、輸送部分；3、底盤部分；4、液壓部分；5、電氣部分；圖2中6、挖掘裝載部分；7、液壓控制模塊；8、輸送部分；9、視頻攝像機；10、視頻顯示設備；11、遠控操作裝置；12、可拆卸柴油機底盤部分；13電氣控制模塊；14、近控操作裝置。?

具體實施方式