[實用新型]一種散熱片組裝機的貼膠機構

有效

• 申請號: 201320038855.4
• 申請日: 2013-01-24
• 公開（公告）號: CN203214517U
• 公開（公告）日: 2013-09-25
• 發明（設計）人: 李垂猛;謝華春
• 申請（專利權）人: 東莞市冠佳電子設備有限公司
• 主分類號: F16B11/00
• 分類號: F16B11/00
• 代理公司: 東莞市華南專利商標事務所有限公司 44215
• 代理人: 劉克寬

技術領域

本實用新型涉及散熱片貼裝技術領域，具體的涉及一種散熱片組裝機的貼膠機構。

背景技術

散熱片組裝工藝中，需要先在散熱片體上貼附一層膠布，然后再將原子粒貼附于散熱片。現有技術中，散熱片組裝過程均采用人工操作的方式，作業員將散熱片放到輸送帶上，然后人工將膠布切割成所需的大小，再逐一貼到散熱片上，再由貼原子粒工位的作業員手工貼原子粒，因此，該過程耗費大量的人力，不但效率低、成本高，而且手工切割及貼膠布易造成貼附位置不準確、切膠布時間長短不一，從而影響產品的穩定性，廢品率較高。

發明內容

本實用新型的目的在于避免現有技術中的不足之處而提供一種生產效率高、節約成本、產品質量穩定的實現自動化控制的散熱片組裝機的貼膠機構。

本實用新型的目的通過以下技術方案實現：

提供一種散熱片組裝機的貼膠機構，包括固定板、裝設于所述固定板的膠布張緊裝置、用于夾取膠布的夾爪機械手裝置、貼膠機械手裝置、膠布切割裝置以及膠布供給裝置，其中，所述夾爪機械手裝置包括Y軸夾爪伺服機械手、與所述夾爪伺服機械手軌接的X軸驅動氣缸、以及與所述X軸驅動氣缸軌接的夾爪伸縮氣缸，所述夾爪伸縮氣缸的缸體端設置有膠布夾爪；

所述貼膠機械手裝置包括裝設于所述固定板的支架，安裝于所述支架的Y軸貼膠伺服機械手和與所述Y軸貼膠伺服機械手軌接的Z軸貼膠伺服機械手，所述Z軸貼膠伺服機械手設置有滑塊，所述滑塊設置有膠布真空吸頭。

其中，所述膠布切割裝置包括兩個膠布切割驅動氣缸，其分別裝設于所述固定板的上部和下部，所述膠布切割驅動氣缸的氣缸桿與刀片固定板連接，所述刀片固定板垂直設置有刀片。

其中，所述膠布供給裝置包括纏繞膠布的膠布滾輪和分別設置于所述膠布滾輪上下兩側的廢膠帶回收滾輪。

其中，所述膠布張緊裝置包括上送料滾輪和下送料滾輪、裝設于所述固定板的膠布壓緊氣缸、分別設置于所述上送料滾輪的上方和所述下送料滾輪的下方的廢料張緊輪組，所述上送料滾輪通過上安裝板與所述膠布壓緊氣缸的氣缸桿連接，所述下送料滾輪通過下安裝板與所述固定板連接。

其中，所述固定板靠近所述廢料張緊輪組的位置處設置有傳感器，所述傳感器與所述廢膠帶回收滾輪的驅動馬達電連接。

本實用新型的有益效果：

本實用新型的一種散熱片組裝機的貼膠機構，包括固定板、裝設于固定板的膠布張緊裝置、用于夾取膠布的夾爪機械手裝置、貼膠機械手裝置、膠布切割裝置以及膠布供給裝置，其中，夾爪機械手裝置包括Y軸夾爪伺服機械手、與夾爪伺服機械手軌接的X軸驅動氣缸、以及與X軸驅動氣缸軌接的夾爪伸縮氣缸，夾爪伸縮氣缸的缸體端設置有膠布夾爪；貼膠機械手裝置包括裝設于固定板的支架，安裝于支架的Y軸貼膠伺服機械手和與Y軸貼膠伺服機械手軌接的Z軸貼膠伺服機械手，Z軸貼膠伺服機械手設置有滑塊，滑塊設置有膠布真空吸頭；工作時，當散熱片由傳送帶進入貼膠工位，膠布供給裝置提供膠布，膠布經膠布張緊裝置拉伸傳送，并使膠布上下兩層的廢膠帶與中間層的膠布分離，然后Y軸夾爪伺服機械手和X軸驅動氣缸共同驅動膠布夾爪抓取膠布，并將膠布拉至所需長度再輸送至貼膠機械手裝置的工位，接著Y軸貼膠伺服機械手和Z軸貼膠伺服機械手分別驅動膠布真空吸頭向膠布移動從而將膠布吸住，此時，膠布夾爪返回并再次夾住膠布，然后膠布切割裝置將膠布切斷，最后Y軸貼膠伺服機械手和Z軸貼膠伺服機械手驅動膠布真空吸頭移動至散熱片完成貼膠工序。與現有技術相比，本實用新型的貼膠機構實現了貼膠工序的自動化控制，無需人工操作，從而大大提高了生產效率，降低了生產成本，而且消除了人工操作而造成的誤差，使貼膠后的產品性能更穩定。

附圖說明

圖1為本實用新型的一種散熱片組裝機的貼膠機構的結構示意圖。

圖2為圖1中A處的放大結構示意圖。

圖3為圖1中B處的放大結構示意圖。

圖4為本實用新型的一種散熱片組裝機的貼膠機構的膠布供給裝置和膠布張緊裝置傳送膠布的工作原理示意圖。

圖1至圖4中包括有：

固定板1；

膠布張緊裝置2；

上送料滾輪21、上安裝板211；

下送料滾輪22、下安裝板221；

膠布壓緊氣缸23、廢料張緊輪組24；

夾爪機械手裝置3；

Y軸夾爪伺服機械手31、X軸驅動氣缸32、夾爪伸縮氣缸33、膠布夾爪34；

貼膠機械手裝置4；

支架41、Y軸貼膠伺服機械手42、Z軸貼膠伺服機械手43、膠布真空吸頭44；

膠布切割裝置5；