[實(shí)用新型]鉚釘送料裝置

有效

• 申請(qǐng)?zhí)枺?/td>: 201320037265.X
• 申請(qǐng)日: 2013-01-18
• 公開（公告）號(hào): CN203091653U
• 公開（公告）日: 2013-07-31
• 發(fā)明（設(shè)計(jì)）人: 蔣仁濤
• 申請(qǐng)（專利權(quán)）人: 昆山金群力精密模具有限公司
• 主分類號(hào): B21J15/32
• 分類號(hào): B21J15/32
• 代理公司: 昆山四方專利事務(wù)所 32212
• 代理人: 盛建德

本實(shí)用新型涉及一種送料裝置，特別涉及一種鉚釘送料裝置。?

在消費(fèi)性電子產(chǎn)品中，其金屬件為組裝所必須的，比如端子、鐵殼類產(chǎn)品，其往往在組裝前需要進(jìn)行焊接、鉚接等預(yù)加工，現(xiàn)有的預(yù)加工方式為手工作業(yè)，無(wú)法保證加工品質(zhì)且效率很低，給公司增加較大的人力成本，而且存在品質(zhì)的隱患。?

為了克服上述缺陷，本實(shí)用新型提供了一種鉚釘送料裝置，該鉚釘送料裝置使金屬料帶預(yù)加工自動(dòng)化成為現(xiàn)實(shí)，且其送料速度快，送料位置準(zhǔn)確。?

本實(shí)用新型為了解決其技術(shù)問題所采用的技術(shù)方案是：一種鉚釘送料裝置，包括機(jī)架、振動(dòng)盤、第一、二驅(qū)動(dòng)裝置、第一、二定位架、抓料裝置和控制器，所述振動(dòng)盤固定設(shè)于機(jī)架上，第一定位架能夠沿機(jī)架水平方向直線滑動(dòng)定位于機(jī)架上方，第二定位架能夠沿縱向直線滑動(dòng)定位于第一定位架上，抓料裝置固定于第二定位架上，抓料裝置能夠抓取設(shè)定位置的鉚釘，所述控制器控制第一、二驅(qū)動(dòng)裝置和抓料裝置動(dòng)作。?

作為本實(shí)用新型的進(jìn)一步改進(jìn)，機(jī)架上還設(shè)有與振動(dòng)盤出口銜接并與之交叉設(shè)置的排料通道，該排料通道寬度僅能夠容置一個(gè)鉚釘，該通道內(nèi)設(shè)有一能夠沿該排料通道直線往復(fù)滑動(dòng)的推料塊，還設(shè)有第三驅(qū)動(dòng)裝置，該第三驅(qū)動(dòng)裝置驅(qū)動(dòng)推料塊運(yùn)動(dòng)。?

作為本實(shí)用新型的進(jìn)一步改進(jìn)，所述第三驅(qū)動(dòng)裝置為氣缸。?

作為本實(shí)用新型的進(jìn)一步改進(jìn)，所述排料通道與振動(dòng)盤出料口呈垂直交叉狀態(tài)分布。?

作為本實(shí)用新型的進(jìn)一步改進(jìn)，所述第一、二驅(qū)動(dòng)裝置均為氣缸。?

作為本實(shí)用新型的進(jìn)一步改進(jìn)，所述抓取裝置為吸盤。?

本實(shí)用新型的有益效果是：本實(shí)用新型通過震動(dòng)盤實(shí)現(xiàn)鉚釘?shù)呐帕休敵觯缓笸ㄟ^排料通道和其內(nèi)的推料塊實(shí)現(xiàn)鉚釘?shù)膯蝹€(gè)分離送料，最后通過第一、二定位架和抓料裝置實(shí)現(xiàn)鉚釘?shù)淖ト『桶徇\(yùn)，該裝置能夠快速的將鉚釘放置到需要組裝的料帶上，全自動(dòng)化控制，無(wú)需人工，送料速度快，送料位置準(zhǔn)確。?

本實(shí)用新型的有益效果是：本實(shí)用新型通過震動(dòng)盤實(shí)現(xiàn)鉚釘?shù)呐帕休敵觯缓笸ㄟ^排料通道和其內(nèi)的推料塊實(shí)現(xiàn)鉚釘?shù)膯蝹€(gè)分離送料，最后通過第一、二定位架和抓料裝置實(shí)現(xiàn)鉚釘?shù)淖ト『桶徇\(yùn)，該裝置能夠快速的將鉚釘放置到需要組裝的料帶上，全自動(dòng)化控制，無(wú)需人工，送料速度快，送料位置準(zhǔn)確。?

圖1為本實(shí)用新型的主視圖；?

圖2為本實(shí)用新型的俯視圖；?

圖3為本實(shí)用新型的左視圖；?

圖4為本實(shí)用新型的右視圖；?

圖5為本實(shí)用新型的立體圖。?

實(shí)施例：一種鉚釘送料裝置，包括機(jī)架1、振動(dòng)盤2、第一、二驅(qū)動(dòng)裝置3、4、第一、二定位架5、6、抓料裝置7和控制器，所述振動(dòng)盤2固定設(shè)于機(jī)架1上，第一定位架5能夠沿機(jī)架1水平方向直線滑動(dòng)定位于機(jī)架1上方，第二定位架能夠沿縱向直線滑動(dòng)定位于第一定位架5上，抓料裝置7固定于第二定位架6上，抓料裝置7能夠抓取設(shè)定位置的鉚釘，所述控制器控制第一、二驅(qū)動(dòng)裝置3、4和抓料裝置7動(dòng)作，鉚釘放置于振動(dòng)盤2內(nèi)，振動(dòng)盤2通過振動(dòng)將鉚釘排列整齊從出料料口依次排出，第一驅(qū)動(dòng)裝置控制第一定位架5在水平面上直線往復(fù)滑動(dòng)，第二驅(qū)動(dòng)裝置控制第二定位架6在第一定位架5上縱向往復(fù)直線滑動(dòng)，這就實(shí)現(xiàn)抓料裝置7的水平和豎直方向的運(yùn)動(dòng)，實(shí)現(xiàn)其將鉚釘抓取后搬運(yùn)至鉚釘鉚合位置再放下鉚釘進(jìn)行下一個(gè)鉚釘?shù)淖ト?dòng)作。?

機(jī)架1上還設(shè)有與振動(dòng)盤2出口銜接并與之交叉設(shè)置的排料通道8，該排料通道8寬度僅能夠容置一個(gè)鉚釘，該通道內(nèi)設(shè)有一能夠沿該排料通道8直線往復(fù)滑動(dòng)的推料塊，還設(shè)有第三驅(qū)動(dòng)裝置9，該第三驅(qū)動(dòng)裝置9驅(qū)動(dòng)推料塊運(yùn)動(dòng)，鉚釘從振動(dòng)盤2出口出來(lái)后進(jìn)入到排料通道8內(nèi)，排料通道8內(nèi)的推料塊將該鉚釘推出到抓取裝置的抓取位置，由抓取裝置對(duì)鉚釘進(jìn)行抓取，其使緊密排列在一起的鉚釘被逐個(gè)分離送出，便于抓取裝置的抓取。?

所述第三驅(qū)動(dòng)裝置9為氣缸。?

所述排料通道8與振動(dòng)盤2出料口呈垂直交叉狀態(tài)分布，?不排除其它夾角，只是垂直狀態(tài)便于推料進(jìn)行，保證機(jī)構(gòu)運(yùn)動(dòng)順暢。?

所述第一、二驅(qū)動(dòng)裝置3、4均為氣缸。?

所述抓取裝置為吸盤，通過真空吸引實(shí)現(xiàn)鉚釘?shù)淖ト。摻Y(jié)構(gòu)便于操作，抓取速度快，除了此種結(jié)構(gòu)外，還可以是磁吸機(jī)構(gòu)，或者夾爪的夾緊結(jié)構(gòu)，此都為本專利的等同替換結(jié)構(gòu)，屬于本領(lǐng)域技術(shù)人員根據(jù)本專利很容易想到的結(jié)構(gòu)。?