[實(shí)用新型]一種越障礙無(wú)碳小車

有效

• 申請(qǐng)?zhí)枺?/td>: 201320036107.2
• 申請(qǐng)日: 2013-01-22
• 公開（公告）號(hào): CN203108200U
• 公開（公告）日: 2013-08-07
• 發(fā)明（設(shè)計(jì)）人: 苑明海;康明霞
• 申請(qǐng)（專利權(quán)）人: 河海大學(xué)常州校區(qū)
• 主分類號(hào): A63H17/00
• 分類號(hào): A63H17/00;A63H17/26;A63H17/36
• 代理公司: 南京縱橫知識(shí)產(chǎn)權(quán)代理有限公司 32224
• 代理人: 董建林

技術(shù)領(lǐng)域

本實(shí)用新型涉及一種競(jìng)賽車模中的無(wú)碳小車，屬于競(jìng)賽車技術(shù)領(lǐng)域。

背景技術(shù)

目前對(duì)于競(jìng)賽車模中的無(wú)碳小車，已有多種形式，CN2011101383905專利申請(qǐng)就公開一種可將重力勢(shì)能轉(zhuǎn)換為機(jī)械能并可行走、轉(zhuǎn)向的小車，該無(wú)碳小車可進(jìn)行S形路線行走，即能夠自動(dòng)避開賽道上設(shè)置的障礙物，其轉(zhuǎn)向機(jī)構(gòu)采用萬(wàn)向節(jié)來(lái)實(shí)現(xiàn)前輪的轉(zhuǎn)向，不足之處是精度不高，調(diào)節(jié)比較復(fù)雜。

實(shí)用新型內(nèi)容

本實(shí)用新型所要解決的技術(shù)問(wèn)題是提供一種將重力勢(shì)能轉(zhuǎn)化成機(jī)械能并能用來(lái)驅(qū)動(dòng)小車行走，并且能夠按照一定的周期性，長(zhǎng)距離的自動(dòng)避開賽道上設(shè)置的障礙物的裝置，并且結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)單，轉(zhuǎn)向靈活準(zhǔn)確。

為解決上述技術(shù)問(wèn)題，本實(shí)用新型提供一種越障礙無(wú)碳小車，包括轉(zhuǎn)向機(jī)構(gòu)，其特征在于，所述轉(zhuǎn)向機(jī)構(gòu)包括連接兩后輪的主動(dòng)軸，主動(dòng)軸上安裝有小齒輪，與小齒輪相嚙合的大齒輪安裝在齒輪軸上，齒輪軸一端通過(guò)曲柄搖桿機(jī)構(gòu)與前輪支架相連，前輪支架下部安裝有前輪軸，前輪安裝在前輪軸上。

前述的越障礙無(wú)碳小車，其特征在于：所述曲柄搖桿機(jī)構(gòu)包括連接曲柄，曲柄通過(guò)連桿連接擺桿，擺桿與前輪支架相連。

前述的越障礙無(wú)碳小車，其特征在于：勢(shì)能支架安裝在車架的中心。

前述的越障礙無(wú)碳小車，其特征在于：勢(shì)能支架的頂端安裝定滑輪。

前述的越障礙無(wú)碳小車，其特征在于：定滑輪的線繩一端連接重物，另一端繞過(guò)定滑輪后纏繞在主動(dòng)軸上。

前述的越障礙無(wú)碳小車，其特征在于：擺桿與連桿之間、連桿與曲柄之間通過(guò)桿端關(guān)節(jié)軸承連接。

前述的越障礙無(wú)碳小車，其特征在于：小齒輪相嚙合的大齒輪和曲柄搖桿機(jī)構(gòu)安裝在車板上部。

本實(shí)用新型達(dá)到的有益效果：本實(shí)用新型的越障礙無(wú)碳小車，擺桿與連桿連接、連桿與曲柄連接用桿端關(guān)節(jié)軸承，從而得曲柄搖桿機(jī)構(gòu)更好的、更靈活的實(shí)現(xiàn)其功能；用曲柄搖桿機(jī)構(gòu)實(shí)現(xiàn)轉(zhuǎn)向，由后輪通過(guò)齒輪嚙合來(lái)實(shí)現(xiàn)曲柄搖桿機(jī)構(gòu)的運(yùn)動(dòng)；轉(zhuǎn)向機(jī)構(gòu)的偏距和連桿的長(zhǎng)度皆可可調(diào)，從而方便小車的調(diào)試；根據(jù)單向軸承的特性，用單向軸承來(lái)解決后輪轉(zhuǎn)彎時(shí)的差速問(wèn)題；安裝了定滑輪，在保證小車能啟動(dòng)的同時(shí)減小了小車的運(yùn)動(dòng)速度，使小車更加穩(wěn)定，即能使重物下落緩慢，減少物體與車板碰撞時(shí)的能量損失使重力勢(shì)能更好的轉(zhuǎn)換為小車的動(dòng)能，又能使得后輪的繞線長(zhǎng)度加倍，從而使小車行走更遠(yuǎn)的距離；后輪較大，重物下落一小段，小車前進(jìn)一大段，在保證小車能夠運(yùn)動(dòng)的同時(shí)，使小車有更大的前進(jìn)距離；將齒輪嚙合機(jī)構(gòu)和曲柄搖桿機(jī)構(gòu)安裝在車板上部，使得小車重心下降，運(yùn)動(dòng)更平穩(wěn)，能夠靈活的避開障礙物。

附圖說(shuō)明

圖1為本實(shí)用新型的越障礙無(wú)碳小車的主視圖；

圖2為本實(shí)用新型的越障礙無(wú)碳小車的側(cè)視圖；

圖3為本實(shí)用新型的越障礙無(wú)碳小車的俯視圖；

圖4為小車行走軌跡與前輪轉(zhuǎn)向示意圖。

各圖中附圖標(biāo)記為：

1車架，2主動(dòng)軸，3齒輪軸，4前輪支架，5擺桿，6曲柄，7桿端關(guān)節(jié)軸承，8連桿，9螺栓，10前輪軸，11前輪，12后輪，13大齒輪，14小齒輪，15滑輪支架，16滑輪支架軸，17定滑輪，18勢(shì)能支架，19車板

具體實(shí)施方式

本實(shí)用新型解決技術(shù)問(wèn)題所采取的技術(shù)方案是：在車架1上安裝驅(qū)動(dòng)裝置、轉(zhuǎn)向裝置構(gòu)成小車；所述車架為三角結(jié)構(gòu),三角結(jié)構(gòu)是指后輪兩個(gè)，前輪一個(gè)構(gòu)成三角結(jié)構(gòu)，安裝輪子的車板是矩形的，所以圖中看不出，驅(qū)動(dòng)裝置包括主動(dòng)軸2、齒輪軸3、前輪支架4，三角形的底架中心垂直安裝勢(shì)能支架18，三角形車架前端安裝前輪支架4，后端安裝主動(dòng)軸2；驅(qū)動(dòng)裝置包括重物、主動(dòng)輪2、定滑輪17、前輪11、后輪12，線繩、小齒輪14、大齒輪13，前輪支架上安裝前輪軸10，前輪軸10上安裝前輪11，勢(shì)能支架18的頂端安裝滑輪支架軸16，滑輪支架軸上安裝定滑輪17，主動(dòng)軸支架上安裝主動(dòng)軸2，主動(dòng)軸2兩端分別安裝后輪12，主動(dòng)軸2中間安裝小齒輪14，車架的前端固定軸安裝大齒輪13，小齒輪14與大齒輪13嚙合進(jìn)行傳動(dòng)，線繩的一端連接重物，先繞過(guò)定滑輪纏繞在主動(dòng)軸2上；所述轉(zhuǎn)向機(jī)構(gòu)包括曲柄6、連桿8、擺桿5、桿端關(guān)節(jié)軸承7、前輪支架4、前輪軸10、前輪11組成，后輪轉(zhuǎn)動(dòng)帶動(dòng)主動(dòng)軸上的小齒輪進(jìn)而帶動(dòng)嚙合的大齒輪，進(jìn)而帶動(dòng)齒輪軸轉(zhuǎn)動(dòng)，從而帶動(dòng)曲柄連桿機(jī)構(gòu)，從而帶動(dòng)前輪軸、前輪支架和前輪實(shí)現(xiàn)轉(zhuǎn)向。