[實用新型]輪式運動機器人位置與角度的實時檢測裝置有效
| 申請?zhí)枺?/td> | 201320035760.7 | 申請日： | 2013-01-24 |
| 公開（公告）號： | CN203077301U | 公開（公告）日： | 2013-07-24 |
| 發(fā)明（設(shè)計）人： | 王朝立;付振宇 | 申請（專利權(quán)）人： | 上海理工大學(xué) |
| 主分類號： | B25J19/00 | 分類號： | B25J19/00;B25J13/08 |
| 代理公司： | 上海申匯專利代理有限公司 31001 | 代理人： | 吳寶根;王晶 |
| 地址： | 200093 *** | 國省代碼： | 上海;31 |
| 權(quán)利要求書： | 查看更多 | 說明書： | 查看更多 |
| 摘要： | |||
| 搜索關(guān)鍵詞： | 輪式 運動 機器人 位置 角度 實時 檢測 裝置 | ||
【權(quán)利要求書】：
1.一種輪式運動機器人位置與角度的實時檢測裝置，包括輪式運動機器人、圖形采集卡、攝像頭、上位機，其特征在于：所述攝像頭固定在天花板上，俯瞰地面，攝像頭通過視頻信號線與圖像采集卡連接，圖像采集卡的輸出端與上位機連接，通過上位機控制輪式運動機器人左右電機轉(zhuǎn)動。
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