[實用新型]小型電機疊片自動排列的裝置

有效

• 申請號: 201320035725.5
• 申請日: 2013-01-23
• 公開（公告）號: CN203173441U
• 公開（公告）日: 2013-09-04
• 發明（設計）人: 陳濤;潘明強;劉吉柱;王陽俊
• 申請（專利權）人: 蘇州大學
• 主分類號: B65G47/26
• 分類號: B65G47/26;B65G33/02;B65G27/00
• 代理公司: 北京集佳知識產權代理有限公司 11227
• 代理人: 常亮

1.一種小型電機疊片自動排列的裝置，其特征在于：包括旋轉排列機構、工位精確定位裝置、傳送帶系統、自動供料系統和電控箱；

所述的旋轉排列機構包括絲桿（11）、摩擦桿（12）和傳動裝置，所述的絲桿（11）設有螺旋狀第一齒槽，所述的第一齒槽螺距是疊片厚度的1.2~2.0倍，所述的摩擦桿（12）與絲桿（11）X向平行設置，并位于絲桿（11）的斜上方，所述的傳動裝置控制絲桿（11）和摩擦桿（12）的轉動；

所述的工位精確定位裝置包括第一傳感器（21）、Y向精密運動臺（23）和Z向升降臺（22）；

所述的傳送帶系統包括掛架桿（31）和傳送帶（32），所述的傳送帶系統設有至少一個掛架桿（31），所述的掛架桿（31）固定在夾具上，上設有等間距的第二齒槽，所述的第二齒槽間距與絲桿（11）螺距對應，所述的傳送帶（32）將掛架桿（31）沿Y向傳輸到工作位，第一傳感器（21）檢測到夾具和掛架桿（31），自動將Z向升降臺（22）升起，將掛架桿（31）托起離開傳送帶（32），由所述的Y向精密運動臺（23）在Y向精確定位。

2.根據權利要求1所述的裝置，其特征在于：所述的第一齒槽螺距是疊片厚度的1.2~1.5倍。

3.根據權利要求1或2所述的裝置，其特征在于：所述的傳動裝置包括電機（13）、絲桿皮帶輪（14）、摩擦桿皮帶輪（15）和傳動箱（16），所述的電機（13）旋轉并通過與之相連的傳動箱（16）帶動絲桿皮帶輪（14）和摩擦桿皮帶輪（15）轉動，從而帶動絲桿（11）和摩擦桿（12）轉動。

4.根據權利要求1所述的裝置，其特征在于：所述的第一傳感器（21）位于Z向升降臺（22）上。

5.根據權利要求1所述的裝置，其特征在于：所述的設于掛架桿（31）上的第二齒槽為U型或V型。

6.根據權利要求1所述的裝置，其特征在于：所述的自動供料系統包括出料口（41）、振動盤（42）和第二傳感器（43），所述的出料口（41）與振動盤（42）相連通，所述的第二傳感器（43）設于出料口（41）正上方。