[實用新型]蝸輪輪齒磨損后能夠保持精度的平面包絡環面蝸桿傳動

有效

• 申請號: 201320035505.2
• 申請日: 2013-01-23
• 公開（公告）號: CN203082166U
• 公開（公告）日: 2013-07-24
• 發明（設計）人: 彭曉南;肖凱;吳曉東;梁春平
• 申請（專利權）人: 洛陽凱環精密機械有限公司
• 主分類號: F16H55/22
• 分類號: F16H55/22;F16H55/08;F16H1/16
• 代理公司: 北京中原華和知識產權代理有限責任公司 11019
• 代理人: 壽寧;張華輝

技術領域

本實用新型涉及一種蝸桿傳動,特別是涉及一種蝸輪輪齒磨損后能夠保持精度的平面包絡環面蝸桿傳動。

背景技術

蝸桿傳動屬于交錯軸傳動，具有結構緊湊,傳動平穩,噪聲低,運動誤差小等特點。因此被廣泛應用于機械設備中作為減速裝置和精密傳動裝置。隨著精密機械的發展，對精密分度和精密減速機的要求越來越高，需求量也越來越大。平面包絡環面蝸桿傳動與普通蝸桿傳動相比，除了具有普通蝸桿傳動的全部優點外，還具有以下優點：

1）普通蝸桿傳動同時接觸的齒數為1-2個，而平面包絡環面蝸桿傳動的蝸桿包圍蝸輪的齒數為蝸輪齒數的十分之一，同時接觸的齒數可達4～10個以上，故承載能力大，在同樣載荷的條件下，可以顯著減小尺寸，降低材料消耗。同時，由于平面包絡環面蝸桿傳動是多齒同時接觸，因此，還可以產生誤差平均效應，提高精度。

2）普通蝸桿傳動的蝸桿可以磨削，但蝸輪磨削困難，而平面包絡環面蝸桿傳動的蝸輪和蝸桿都可以磨削，因此，易于精密制造，可以制造出更高精度的蝸桿傳動。

3）普通蝸桿傳動的摩擦大，效率低，而平面包絡環面蝸桿傳動易于建立動壓油膜、摩擦系數小,傳動效率高，一般可以提高傳動效率10-15%，節省能源。同時，由于平面包絡環面蝸桿傳動的摩擦系數小，因此，其微動的死區小，可以實現的微動更小，實現的精度也就更高。

應用于精密分度機構和精密減速機的蝸桿傳動，要求具有高的精度和嚴格的側隙。由上述可知，平面包絡環面蝸桿傳動從精度和壽命方面相比于普通蝸桿傳動優越得多，更適用于精密分度機構和精密減速機。但目前公知的平面包絡環面蝸桿傳動一般在磨損后，不能夠通過調整保持初始的精度和側隙，這樣精密分度機構和精密減速機在磨損后就無法繼續使用。

中國專利99117383.X提出了一種側隙可調式平面包絡環面蝸桿傳動。其相比于普通的雙導程圓柱蝸桿傳動有更好的性能。這種側隙可調式平面包絡環面蝸桿傳動是由一個蝸輪和一個環面蝸桿組成，其中蝸輪的輪齒兩側齒面都是平面，并且它們相對蝸輪軸線的傾角不想等(β₁≠β₂)，以使蝸輪齒沿其軸向呈楔形，通過蝸桿沿蝸輪的軸向移動，得到合適的側隙。這種側隙可調式平面包絡環面蝸桿傳動在初始安裝時，可以將側隙調整到合適的值，但在經過磨損后，會出現以下問題：

1）由于蝸輪易磨損，而蝸桿幾乎不磨損，不磨損的蝸桿無法向比它小的未磨損蝸輪的楔形區域移動，造成蝸輪磨損后無法調整側隙。

2）由于受到載荷的影響，蝸輪齒面的磨損不能夠保證均勻，因此經過磨損后，側隙可調式平面包絡環面蝸桿傳動會失去原來的精度，

專利99117383.X僅僅提出了一種相鄰齒側間隙可以調整的平面包絡環面蝸桿傳動，并未提出如何保持平面包絡環面蝸桿傳動的原有精度。

由此可見，上述現有的平面包絡環面蝸桿傳動在產品結構、方法與使用上，顯然仍存在有不便與缺陷，而亟待加以進一步改進。有鑒于此，本設計人基于從事此類產品設計制造多年豐富的實務經驗及專業知識，并配合學理的運用，積極加以研究創新，以期創設一種新的蝸輪輪齒磨損后能夠保持精度的平面包絡環面蝸桿傳動，能夠改進一般現有的平面包絡環面蝸桿傳動，使其更具有實用性。經過不斷的研究、設計,并經過反復試作樣品及改進后，終于創設出確具實用價值的本實用新型。

發明內容

本實用新型的目的在于，克服現有的平面包絡環面蝸桿傳動存在的缺陷,而提供一種新的蝸輪輪齒磨損后能夠保持精度的平面包絡環面蝸桿傳動，所要解決的技術問題是使其在蝸輪的輪齒磨損后，通過移動蝸桿到蝸輪輪齒未與蝸桿接觸磨損的區域，可以在保持蝸輪與蝸桿嚙合的精度和側隙的條件下，延長平面包絡環面蝸桿傳動的使用壽命，非常適于實用。

本實用新型的目的及解決其技術問題是采用以下技術方案來實現的。依據本實用新型提出的一種蝸輪輪齒磨損后能夠保持精度的平面包絡環面蝸桿傳動，包括蝸輪及蝸桿，所述蝸輪的齒部是由刀具或砂輪沿著所述蝸輪的軸線方向或者是沿著與所述蝸輪的軸線成一定角度的直線方向進給加工而成的沿著所述蝸輪輪齒的齒長方向齒形一致的輪齒組成，其中所述蝸輪的齒頂為圓柱面，所述蝸輪輪齒的兩側齒面為平面，且所述蝸輪輪齒的兩側齒面相對于所述蝸輪的軸線的傾角相等；所述蝸桿與所述蝸輪嚙合，并能夠沿所述蝸輪的軸線移動，在所述蝸桿沿所述蝸輪的軸線移動至不同的位置與所述蝸輪嚙合時，所述蝸桿兩側的齒面都是分別以所述蝸輪輪齒的相應側齒面作為母面，按所述蝸輪與所述蝸桿的嚙合關系作展成運動形成的包絡面。

本實用新型的目的及解決其技術問題還可采用以下技術措施進一步實現。