[實用新型]高空纜索維護工程機器人

有效

• 申請號: 201320033821.6
• 申請日: 2013-01-22
• 公開（公告）號: CN203094216U
• 公開（公告）日: 2013-07-31
• 發明（設計）人: 宋太偉
• 申請（專利權）人: 上海建冶科技工程股份有限公司
• 主分類號: B62D57/02
• 分類號: B62D57/02
• 代理公司: 上海科盛知識產權代理有限公司 31225
• 代理人: 楊元焱

一種高空纜索維護工程機器人，懸掛在纜索上，其特征在于：包括機器人骨架、爬升機構和緊急救援裝置；機器人骨架活動套裝在纜索上；爬升機構的一端活動抵壓在纜索上，另一端固定在機器人骨架上；緊急救援裝置的一端固定在機器人骨架上，另一端與爬升機構傳動相連。

根據權利要求1所述的高空纜索維護工程機器人，其特征在于：所述爬升機構包括兩組運動機構和兩組加壓機構；各組運動機構分別由兩個承壓滾動輪、一個承壓輪軸和一臺數控電機組成，其中兩個承壓滾動輪并排設置抵壓在纜索上，一個承壓輪軸將兩個承壓滾動輪連接成一體，數控電機安裝在機器人骨架上并通過鏈條傳動機構與承壓滾動輪傳動相連；兩組加壓機構分別設置在機器人骨架和承壓輪軸之間，各包括強力彈簧和液壓機構，液壓機構固定在機器人骨架上，其傳動軸與承壓輪軸相連，強力彈簧套裝在傳動軸上，用于調節承壓滾動輪對纜索的壓力。

根據權利要求1或2所述的高空纜索維護工程機器人，其特征在于：所述緊急救援裝置包括結構骨架、信號傳輸控制器、獨立電源、步進電機和驅動桿，信號傳輸控制器、獨立電源和步進電機分別設置在結構骨架內，其中，信號傳輸控制器與獨立電源電信號相連，獨立電源與步進電機電連接，驅動桿的一端與步進電機傳動相連，驅動桿的另一端與爬升機構中的承壓輪軸相連。

根據權利要求1所述的高空纜索維護工程機器人，其特征在于：所述爬升機構為三組，三組爬升機構均勻間隔設置在纜索的周圍。

根據權利要求1所述的高空纜索維護工程機器人，其特征在于：所述爬升機構為四組，四組爬升機構均勻間隔設置在纜索的周圍。