[實用新型]模塊式舵機齒輪箱及具有模塊式舵機齒輪箱的舵機

有效

• 申請號: 201320033390.3
• 申請日: 2013-01-22
• 公開（公告）號: CN203162062U
• 公開（公告）日: 2013-08-28
• 發明（設計）人: 蔡宏志;毛建瓴
• 申請（專利權）人: 長沙美福沛林電子科技有限公司
• 主分類號: F16H57/02
• 分類號: F16H57/02;B63H25/20;B63H25/26
• 代理公司: 長沙市融智專利事務所 43114
• 代理人: 黃美成

技術領域

本實用新型涉及一種模塊式舵機齒輪箱及具有模塊式舵機齒輪箱的舵機。?

背景技術

現有的舵機包括齒輪箱的箱體、齒輪箱的底座、殼體和底蓋，并通過兩顆長螺釘將各部分連接起來形成一個整體(即現在技術是用兩個長螺釘將整個舵機連接起來)，即采用整體式設計。這樣的齒輪箱結構設計易受舵機不同性能參數局限，互換性差。因此，有必要設計一種新型的舵機齒輪箱及舵機。?

實用新型內容

本實用新型所要解決的技術問題是提供一種模塊式舵機齒輪箱及具有模塊式舵機齒輪箱的舵機，該模塊式舵機齒輪箱采用模塊式設計，互換性好，密封性好。?

實用新型的技術解決方案如下：?

一種模塊式舵機齒輪箱，包括箱體和底座，箱體和底座上均設有螺孔，箱體通過螺釘固定在底座上形成模塊式部件。?

所述的螺釘為兩顆。?

一種舵機，包括殼體、底蓋和前述的模塊式舵機齒輪箱；底蓋設置在殼體的底部；殼體的頂部設有用于與模塊式舵機齒輪箱外邊緣適配的安裝槽，模塊式舵機齒輪箱嵌裝在殼體的頂部。?

有益效果：?

本實用新型的模塊式舵機齒輪箱及具有模塊式舵機齒輪箱的舵機，由于舵機齒輪箱采用模塊式設計，通用性和互換性好，便于維修，便于改變舵機的性能參數。?

使用時，將不同性能參數的齒輪組合安裝在齒輪箱中，用螺釘將齒輪箱的箱體和底座連接，形成一個獨立的模塊化齒輪箱。齒輪箱作為一個獨立的整體，?舵機有不同性能參數需要時，可以直接安裝、更換相應的齒輪箱，因此靈活性強。?

附圖說明

圖1為具有模塊式舵機齒輪箱的舵機的裝配后的外形結構示意圖；?

圖2為模塊式舵機齒輪箱的箱體的剖視圖；?

圖3為模塊式舵機齒輪箱的箱體的俯視圖；?

圖4為模塊式舵機齒輪箱的底座(即齒輪座)的俯視圖。?

標號說明：1-螺絲孔，2-模塊式舵機齒輪箱，3-殼體，4-底蓋。?

具體實施方式

以下將結合附圖和具體實施例對本實用新型做進一步詳細說明：?

實施例1：?

如圖2-4所示，一種模塊式舵機齒輪箱，包括箱體和底座，箱體和底座上均設有螺孔，箱體通過螺釘固定在底座上形成模塊式部件。?

所述的螺釘為兩顆。?

如圖1，一種舵機，包括殼體、底蓋和前述的模塊式舵機齒輪箱；底蓋設置在殼體的底部；殼體的頂部設有用于與模塊式舵機齒輪箱外邊緣適配的安裝槽，模塊式舵機齒輪箱嵌裝在殼體的頂部。?

本實用新型的核心是用兩個短螺釘將齒輪箱的箱體和齒輪箱的底座連接起來，利用殼體頂部的安裝槽將模塊式齒輪箱(又稱為齒輪箱組合)和殼體緊密配合成一個整體。齒輪箱內安裝有一系列齒輪。?