[實用新型]機械手雙重安全限位機構

有效

• 申請號: 201320032562.5
• 申請日: 2013-01-22
• 公開（公告）號: CN203019382U
• 公開（公告）日: 2013-06-26
• 發明（設計）人: 郭龍飛
• 申請（專利權）人: 郭龍飛
• 主分類號: B25J19/06
• 分類號: B25J19/06
• 代理公司: 暫無信息
• 代理人: 暫無信息

技術領域

?本實用新型涉及一種機械安全技術領域，尤其涉及一種機械手雙重安全限位機構。

背景技術

一般的機械手(包括各種片狀物品的自動化送料設備)包括控制手臂升降、平移、或旋轉的驅動部分和用于拿取、卡持片狀物品的手爪部分。片狀物品包括各種尺寸的硅片、液晶薄片等。下面以硅片為例加以說明。目前機械手取送這類物品時，特別是在取送采用多層存放的這類物品時(多層存放，為了節省空間，片與片的間距很小)，一般僅靠設定好的程序來保證取送的安全，而一旦在此時受到外界干擾或其它故障時，容易造成多片損毀。

發明內容

針對上述現有技術存在的問題，本實用新型提供一種機械手雙重安全限位機構。

為了實現上述目的，本實用新型采用的技術方案是：一種機械手雙重安全限位機構,包括主臂，還包括限位軸，限位軸上套設固定有數個限位環，限位軸上套設與限位軸固定的上固定組件和下固定組件，限位環被夾置于上固定組件和下固定組件之間，主臂上固定有第一限位擋片和第二限位擋片，其片體部分可進入限位環的間隙之間。

作為優選，限位環為多臺階形圓環。

作為優選，上固定組件包括上固定環和上緊固環，下固定組件包括下固定環和下緊固環。

與現有技術相比，本實用新型的優點在于：1.由于采用扇形限位擋片，所以可以保證在所需要的范圍內限制機械手主臂的上下運動，而在其它范圍可自由運動，其結構簡單，既可滿足安全需求又不影響正常動作。2.由于限位環可采用獨立結構，因此可以根據裝載物品器具層數的多少任意組合。3.由于是采用上固定組件和下固定組件將限位環夾在中間，松開上固定組件或下固定組件后，限位環可在限位軸上自由移動，因此在設備調試時方便根據裝載器具的高度調整限位環的位置。

附圖說明

圖1為本實用新型的結構示意圖。

圖中：1、限位環；21、上固定環；22、下固定環；31、上緊固環；32、下緊固環；4、限位軸；5、主臂；61、第一限位擋片；62、第二限位擋片。

具體實施方式

下面將結合附圖對本實用新型作進一步說明。

作為本實用新型的一種實施方式，參閱圖1，本實用新型包括主臂5，還包括限位軸4，限位軸4上套設固定有數個限位環1，限位軸4上套設與限位軸4固定的上固定組件和下固定組件，限位環1被夾置于上固定組件和下固定組件之間，主臂5上固定有第一限位擋片61和第二限位擋片62，其片體部分可進入限位環1的間隙之間。限位環1為多臺階形圓環。上固定組件包括上固定環21和上緊固環31，下固定組件包括下固定環22和下緊固環32。

本實用新型由于第一限位擋片61和第二限位擋片62采用扇形限位擋片，所以可以保證在所需要的范圍內限制主臂5的上下運動，而在其它范圍可自由運動，其結構簡單，既可滿足安全需求又不影響正常動作。由于限位環1可采用獨立結構，因此可以根據裝載物品器具層數的多少任意組合。由于是采用上固定組件和下固定組件將限位環1夾在中間，松開上固定組件或下固定組件后，限位環1可在限位軸4上自由移動，因此在設備調試時方便根據裝載器具的高度調整限位環1的位置。

盡管已經結合當前認作是一個最為實用和優選的實施例來描述了本實用新型，但應當理解，本實用新型不限于所公開的實施例，而相反是旨在涵蓋包括在所附權利要求的精神和范圍內的多種修改和同等布置。