[實用新型]玻璃搬運裝置的保護系統(tǒng)

有效

• 申請?zhí)枺?/td>: 201320032468.X
• 申請日: 2013-01-22
• 公開（公告）號: CN203064799U
• 公開（公告）日: 2013-07-17
• 發(fā)明（設(shè)計）人: 黃曉東
• 申請（專利權(quán)）人: 帕圣科技發(fā)展（上海）有限公司
• 主分類號: B65G47/91
• 分類號: B65G47/91
• 代理公司: 上海新天專利代理有限公司 31213
• 代理人: 龔敏

技術(shù)領(lǐng)域

本實用新型涉及玻璃搬運裝置的保護系統(tǒng)。

背景技術(shù)

為確保人生安全，在汽車裝配生產(chǎn)線上不少操作設(shè)備不允許采用電氣控制而明確要求使用氣動控制系統(tǒng)。汽車擋風(fēng)玻璃搬運裝置的操作采用全氣動控制系統(tǒng)，但作為氣動氣路系統(tǒng)，不排除會產(chǎn)生氣源突然斷氣或氣壓下降的情況。如果這種情況發(fā)生在玻璃搬運裝置將玻璃翻轉(zhuǎn)擺放角度的時候，由于真空吸盤失靈，玻璃脫吸而滑落墜地破碎，甚至造成人身傷害。為此要有一種氣路突然斷氣或氣壓下降的瞬間，呈翻轉(zhuǎn)傾斜的玻璃能即刻翻轉(zhuǎn)回原始的平放安全狀態(tài)，確保玻璃不會下滑墜地。

實用新型內(nèi)容

針對上述背景技術(shù)，本實用新型所要解決的技術(shù)問題是開發(fā)一種斷氣保護系統(tǒng)。該斷氣保護系統(tǒng)可以在氣源突然斷氣或氣壓明顯下降時保證真空吸盤仍能正常工作，防止玻璃滑落下墜破碎。

為解決上述技術(shù)問題，本實用新型采用如下技術(shù)方案：

一種玻璃搬運裝置的保護系統(tǒng)，包括真空吸盤、擺動氣缸；所述真空吸盤、擺動氣缸分別通過氣控閥與氣源連接；所述氣控閥與按鈕控制閥組連接，還包括第一儲氣罐；所述第一儲氣罐的進(jìn)氣口與所述氣源連接；所述第一儲氣罐的出氣口與所述氣控閥的進(jìn)氣口連接；

連接所述擺動氣缸與所述氣源的氣控閥為兩位五通氣控閥；所述兩位五通氣控閥包括復(fù)位氣控端口和翻轉(zhuǎn)氣控端口；復(fù)位氣控端口與第二儲氣罐的出氣口連接；第二儲氣罐的進(jìn)氣口通過減壓閥與所述氣源連接。

上述技術(shù)方案具有如下有益效果：在上述方案中氣源與氣控閥之間設(shè)有第一儲氣罐，當(dāng)氣源正常時第一儲氣罐內(nèi)充滿氣體，第一儲氣罐內(nèi)壓強與氣源的壓強相等。這樣當(dāng)氣源突然中斷時，第一儲氣罐內(nèi)的氣體仍然給真空吸盤短時間供氣，保證真空吸盤功能作用，玻璃不會突然滑落下墜。

附圖說明

圖1為本實用新型實施例的示意圖。

具體實施方式

下面結(jié)合附圖詳細(xì)說明本實用新型的實施例。

如圖1所示，一種玻璃搬運裝置的保護系統(tǒng)，包括真空吸盤4、擺動氣缸12、氣源1、第一儲氣罐2和第二儲氣罐9，氣源1通過一兩位兩通的氣控閥13與真空發(fā)生器5連接，真空發(fā)生器5與真空吸盤4連接，氣源1還通過一兩位兩通的氣控閥3直接與真空吸盤4直接連接。氣控閥3、13與按鈕控制閥組6連接，按鈕控制閥組6控制氣控閥3、13的通斷。當(dāng)氣控閥13連通時，真空發(fā)生器5工作產(chǎn)生真空使真空吸盤4吸住玻璃。當(dāng)氣控閥3連通時，真空吸盤4內(nèi)充入氣體，真空吸盤4松開玻璃。

氣源1通過一兩位五通的氣控閥10與擺動氣缸12連接，氣控閥10與擺動氣缸12之間設(shè)有單向節(jié)流閥11.氣控閥10?包括復(fù)位氣控端口和翻轉(zhuǎn)氣控端口，氣控閥10與按鈕控制閥組1連接，按鈕控制閥組7控制氣控閥10工作。當(dāng)翻轉(zhuǎn)氣控端口供氣時，擺動氣缸12翻轉(zhuǎn)一定角度，當(dāng)復(fù)位氣控端口供氣時，擺動氣缸12反方向翻轉(zhuǎn)至初始位置。按鈕控制閥組6、7的進(jìn)氣口與氣源1連接。

第一儲氣罐2的進(jìn)氣口與氣源1連接，出氣口與氣控閥3、10、13的進(jìn)氣口連接。第二儲氣罐9的進(jìn)氣口通過一減壓閥8與氣源1連接，第二儲氣罐9的出氣口與氣控閥10的復(fù)位氣控端口連接。

當(dāng)氣源1正常時，第一儲氣罐2、第二儲氣罐9內(nèi)充滿氣體，且第一儲氣罐2的氣體壓強與氣源壓強相等。當(dāng)氣源2中斷時，此時第一儲氣罐2可代替氣源1供氣，保證真空吸盤4在短時間內(nèi)可以正常工作，真空吸盤仍可吸住玻璃，避免玻璃滑落下墜。此時氣控閥10的復(fù)位氣控端口由于有第二儲氣罐9的供氣故仍有氣壓，通過操作按鈕控制閥組7使擺動氣缸12旋轉(zhuǎn)至初始位置，使玻璃放回到初始位置。這樣即使第一儲氣罐2氣體釋放完，真空吸盤4失去真空，玻璃被松開后不會墜落破碎。