[實用新型]自驅式行走升降裝置

有效

• 申請號: 201320032162.4
• 申請日: 2013-01-22
• 公開（公告）號: CN203124974U
• 公開（公告）日: 2013-08-14
• 發明（設計）人: 王觀東;趙劍;陳根余;陳燚;高云峰
• 申請（專利權）人: 深圳市大族激光科技股份有限公司
• 主分類號: B23K26/42
• 分類號: B23K26/42
• 代理公司: 深圳中一專利商標事務所 44237
• 代理人: 張全文

技術領域

本實用新型屬于傳送設備領域，尤其涉及一種自驅式行走升降裝置。

背景技術

傳統的上下料水平行走機構，特別是激光切割機的上下料水平行走機構基本是采用雙邊鏈輪齒條傳動機構，水平導向大多采用直線導軌，而用于安裝齒條、直線導軌的定位面及安裝面均需要加工，上下料生產線較長時，則導軌及齒條的路徑都很長，路徑越長，加工成本就越高。同時在安裝齒條時，要使鏈輪與齒條嚙合好，則齒條的對接中線要等高，節距要相等，兩邊齒條要平行，兩條直線導軌之間要平行，與兩邊齒條也要保證平行，導致安裝工時長，費用也非常高，難度大。

實用新型內容

本實用新型的目的在于提供一種自驅式行走升降裝置，旨在解決當前傳送設備安裝難度大，需要工時長，費用高，設備加工成本高的問題。

本實用新型是這樣實現的，一種自驅式行走升降裝置，其特征在于，包括架設于兩間隔且平行設置的導軌上、在該導軌上行走的行走架和滑動安裝于所述行走架上的升降架；所述行走架包括上框架、下框架和安裝于所述下框架上并支撐所述上框架的支柱；所述下框架的相對兩側安裝有在所述導軌上的滾動并支撐該行走架的滾輪，所述下框架上還安裝有驅動所述滾輪在所述導軌上滾動的驅動機構，所述上框架上安裝有推動所述升降架升降的氣缸。

具體地，所述下框架的相對兩側中每側滾輪至少兩個，所述驅動機構包括電機、傳動軸、分別與每側滾輪中各所述滾輪對應設置且帶動其轉動的鏈輪和與每側滾輪對應的鏈輪配合相連的傳動鏈條；所述傳動軸一端連接所述每側滾輪對應的所述鏈輪中的一個，另一端與所述電機相連。

具體地，所述驅動機構還包括與所述電機相連的減速機，所述減速機通過聯軸器與所述傳動軸相連。

更具體地，所述鏈輪分別設置于所述行走架的相對兩側，所述傳動鏈條為兩條且分別連接所述兩側鏈輪，所述減速機為雙邊傳動減速機，所述傳動軸為兩根且分別與所述兩側鏈輪中的一個相連，所述聯軸器為兩個且分別與所述兩根傳動軸對應，所述兩根傳動軸分別通過對應的聯軸器安裝于所述雙邊傳動減速機兩邊。

進一步地，所述下框架上還安裝有調節所述每側滾輪中端部滾輪對應的鏈輪位置的拉緊螺桿。

具體地，所述升降架包括配合插裝于所述行走架中的滑動架和安裝于所述滑動架底部并向下延伸的安裝腳，所述氣缸的活塞桿與所述滑動架相連，所述支撐柱下端與所述安裝腳相連。

更具體地，所述滑動架包括連接框架和豎直支撐所述連接框架的升降桿，所述連接框架上安裝有與所述氣缸活塞桿固定相連的安裝板。

進一步地，所述連接框架的一相鄰兩側的外側于所述升降桿上成排安裝有若干萬向滾珠，與該兩側相對的兩側的外側于所述支撐柱上成排向外延伸設置有若干導向軸承，所述若干導向軸承通過偏心軸向外延伸安裝于對應的升降桿上；所述下框架上配合設置有供所述萬向滾珠及所述導向軸承滾動的導向面。

進一步地，所述下框架的相對兩側上安裝有向上抵頂所述導軌的上下限位軸承和相向或相背抵頂所述導軌側面的左右限位軸承。

進一步地，還包括若干彈簧，所述彈簧的一端安裝于所述上框架上，另一端安裝于所述升降架上。

本實用新型通過所述滾輪在導軌上滾動，帶動行走架行走，即通過所述滾輪在所述導軌上滾動帶動整個自驅式行走升降機構在所述導軌上行走。因而可使用普通導軌上，不需要對導軌進行特別的加工，同時也不用齒條，物料成本低。只要將能所述滾輪架設于導軌上就行，安裝簡單。通過所述驅動機構驅動所述滾輪滾動，實現自驅動；可適應較長的導軌。

附圖說明

圖1是本實用新型提供的一種自驅式行走升降裝置設于導軌上的立體結構示意圖。

圖2是圖1的正視圖。

圖3是圖2的左視圖。

圖4是圖3中部分結構的局部放大示意圖。

圖5是圖2中沿線A-A的剖面結構示意圖。

圖6是圖5中部分結構的局部放大示意圖。

圖7是圖1中彈簧部分的局部放大示意圖。

圖8是圖1中行走架的立體結構示意圖。

圖9是圖8另一個方向的立體結構示意圖。

圖10是圖9中部分結構的局部放大示意圖。

圖11是圖8的俯視圖。

圖12是圖1中升降架的立體結構示意圖。

圖13是圖12的正視圖。

圖14是圖13的左視圖。

具體實施方式

為了使本實用新型的目的、技術方案及優點更加清楚明白，以下結合附圖及實施例，對本實用新型進行進一步詳細說明。應當理解，此處所描述的具體實施例僅僅用以解釋本實用新型，并不用于限定本實用新型。