[實用新型]蓄電池極群自動包膜機(jī)改進(jìn)結(jié)構(gòu)有效
| 申請?zhí)枺?/td> | 201320031512.5 | 申請日: | 2013-01-21 |
| 公開(公告)號: | CN203026601U | 公開(公告)日: | 2013-06-26 |
| 發(fā)明(設(shè)計)人: | 江彪;石月明 | 申請(專利權(quán))人: | 浙江歐德申自動化設(shè)備有限公司 |
| 主分類號: | H01M10/04 | 分類號: | H01M10/04;H01M4/04 |
| 代理公司: | 杭州華鼎知識產(chǎn)權(quán)代理事務(wù)所(普通合伙) 33217 | 代理人: | 胡根良 |
| 地址: | 313100 浙江省湖*** | 國省代碼: | 浙江;33 |
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| 摘要: | |||
| 搜索關(guān)鍵詞: | 蓄電池 自動 包膜 改進(jìn) 結(jié)構(gòu) | ||
技術(shù)領(lǐng)域
本實用新型涉及蓄電池極群包膜機(jī)。
背景技術(shù)
現(xiàn)有技術(shù)中一般采取手工為極群包膜。但是傳統(tǒng)的手工極群包薄膜,工作人員容易吸入粉塵,勞動強(qiáng)度大,效率低。
實用新型內(nèi)容
本實用新型所要解決的技術(shù)問題就是提供一種蓄電池極群自動包膜機(jī),結(jié)構(gòu)簡單,動作準(zhǔn)確,實現(xiàn)蓄電池極群的自動包膜,降低勞動強(qiáng)度,提高包膜效率。
為解決上述技術(shù)問題,本實用新型采用如下技術(shù)方案:蓄電池極群自動包膜機(jī)改進(jìn)結(jié)構(gòu),其特征在于:包括一水平板,所述水平板后方設(shè)有一與水平板位于同一平面上的后水平板,所述水平板與后水平板之間設(shè)有隔斷空間,隔斷空間右側(cè)豎直設(shè)置一電池盒下料筒,所述電池盒下料筒下方設(shè)有一水平的電池盒輸送滑道,所述電池盒輸送滑道右端設(shè)有推料氣缸,所述隔斷空間正下方豎直設(shè)置一電池盒定位氣缸,隔斷空間左側(cè)設(shè)有一極群輸送架,所述極群輸送架上端設(shè)有一水平支撐梁,所述水平支撐梁上設(shè)有水平氣缸,所述水平氣缸的活塞桿連接一垂直氣缸,所述垂直氣缸的活塞桿連接抓極群機(jī)械手,所述水平板與后水平板在隔斷空間前后兩側(cè)設(shè)有引導(dǎo)極群的極群入電池盒導(dǎo)向機(jī)構(gòu),所述水平板后側(cè)設(shè)有一橫向的薄膜劃斷間隙,所述水平板在薄膜劃斷間隙下方設(shè)有一帶有劃斷刀的劃斷刀運動結(jié)構(gòu),所述劃斷刀伸入薄膜劃斷間隙,所述水平板在薄膜劃斷間隙上方設(shè)有一塊上下運動的壓膜板,所述壓膜板底面對應(yīng)所述薄膜劃斷間隙設(shè)有薄膜劃斷槽,所述水平板前側(cè)設(shè)有薄膜輸送機(jī)構(gòu),所述后水平板上設(shè)有接薄膜機(jī)構(gòu)。
優(yōu)選的,所述電池盒下料筒包括底板,所述底板中心設(shè)有下料口,所述底板在下料口左右兩側(cè)分別垂直設(shè)置一半筒體,所述半筒體截面為“[”形。
優(yōu)選的,所述極群輸送架包括一根方柱形支撐柱,所述支撐柱頂部側(cè)面固定一塊倒等腰梯形支撐塊,所述水平支撐梁固定于支撐塊頂面上。
優(yōu)選的,所述水平氣缸固定于水平支撐梁頂面上,水平支撐梁側(cè)面設(shè)有一水平滑軌,水平滑軌上滑動連接一水平滑塊,水平滑塊通過連接板和水平氣缸的活塞桿固定,所述垂直氣缸通過連接塊與水平滑塊固定,連接塊上同時固定有垂直滑軌,垂直滑軌上滑動連接有垂直滑塊,所述垂直滑塊和垂直氣缸的活塞桿固定。
優(yōu)選的,所述抓極群機(jī)械手包括固定于垂直滑塊上的機(jī)械手本體,所述機(jī)械手本體前后兩側(cè)均設(shè)置一只手臂,所述手臂由機(jī)械手氣缸驅(qū)動,所述手臂下端連接卡爪。
優(yōu)選的,所述劃斷刀運動結(jié)構(gòu)包括一劃斷氣缸,所述劃斷氣缸的活塞桿垂直連接一刀片夾具桿,刀片夾具桿頂端連接刀片夾具,所述刀片夾具桿與水平板底面之間設(shè)有滑軌機(jī)構(gòu),所述水平板在薄膜劃斷間隙一側(cè)設(shè)有兩根立柱,所述兩根立柱頂端連接一根橫梁,所述橫梁上設(shè)有壓膜氣缸,所述壓膜板上端固定于壓膜氣缸的活塞桿底端。
優(yōu)選的,所述薄膜輸送機(jī)構(gòu)包括上下并行設(shè)置的一對輸送輥,其中水平板在薄膜劃斷間隙前方設(shè)有長方形空格槽,所述水平板上方在空格槽左右兩側(cè)設(shè)有上橋架,上輸送輥的轉(zhuǎn)軸左右兩端支撐在上橋架上,所述水平板下方在空格槽左右兩側(cè)設(shè)有下橋架,下輸送輥的轉(zhuǎn)軸左右兩端支撐在下橋架上,下輸送輥頂端露出空格槽,所述的輸送輥由設(shè)于水平板下方的送薄膜電機(jī)驅(qū)動。
優(yōu)選的,所述接薄膜結(jié)構(gòu)包括設(shè)于后水平板底面上的接薄膜氣缸。
優(yōu)選的,所述極群入電池盒導(dǎo)向機(jī)構(gòu)包括分別設(shè)于水平板鄰隔斷空間側(cè)及后水平板鄰隔斷空間側(cè)的導(dǎo)向板,所述導(dǎo)向板右側(cè)端設(shè)有凸向隔斷空間的U形導(dǎo)向頭,所述U形導(dǎo)向頭內(nèi)設(shè)有導(dǎo)向輪。
優(yōu)選的,所述水平板鄰隔斷空間側(cè)底面及后水平板鄰隔斷空間側(cè)底面分別設(shè)有引導(dǎo)軌道,所述引導(dǎo)軌道設(shè)有凸向電池盒輸送滑道的延伸部。
本實用新型中由薄膜輸送機(jī)構(gòu)連續(xù)輸送薄膜,接薄膜氣缸伸出接住薄膜輸送機(jī)構(gòu)輸送過來的薄膜,然后壓膜板壓住薄膜,劃斷刀運動結(jié)構(gòu)劃過薄膜劃斷槽將薄膜切斷,而電池盒下料筒中層疊設(shè)置有電池盒,電池盒逐個落在電池盒輸送滑道上,由推料氣缸將電池盒推送到隔斷空間正下方的電池盒定位氣缸上,而電池盒輸送到位的同時,抓極群機(jī)械手抓取極群,水平氣缸帶動垂直氣缸及抓極群機(jī)械手水平移動到隔斷空間上方,然后垂直氣缸下移使極群進(jìn)入極群入電池盒導(dǎo)向機(jī)構(gòu),最后抓極群機(jī)械手將極群松開,使極群與薄膜一起進(jìn)入隔斷空間下方的電池盒從而完成包膜與入電池盒的動作,包膜完成后,極群輸出氣缸的活塞桿推動推板,推板向后移動將電池盒定位氣缸上的電池盒推送至極群輸出軌道上輸出。因而本實用新型的蓄電池極群自動包膜機(jī)結(jié)構(gòu)簡單,動作準(zhǔn)確,實現(xiàn)蓄電池極群的自動包膜,降低了勞動強(qiáng)度,提高了包膜效率。
附圖說明
下面結(jié)合附圖和具體實施方式對本實用新型作進(jìn)一步描述:
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