[實(shí)用新型]內(nèi)控式雙自由度閥芯旋轉(zhuǎn)式四通換向閥有效
| 申請?zhí)枺?/td> | 201320031299.8 | 申請日: | 2013-01-22 |
| 公開(公告)號: | CN203176031U | 公開(公告)日: | 2013-09-04 |
| 發(fā)明(設(shè)計)人: | 龔國芳;韓冬;劉毅;武軒;肖紅秀;楊華勇 | 申請(專利權(quán))人: | 浙江大學(xué) |
| 主分類號: | F15B13/02 | 分類號: | F15B13/02 |
| 代理公司: | 杭州求是專利事務(wù)所有限公司 33200 | 代理人: | 陳昱彤 |
| 地址: | 310058 浙江*** | 國省代碼: | 浙江;33 |
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| 摘要: | |||
| 搜索關(guān)鍵詞: | 內(nèi)控 自由度 旋轉(zhuǎn) 四通 換向 | ||
技術(shù)領(lǐng)域
本實(shí)用新型涉及一種液壓換向閥,主要用于實(shí)現(xiàn)執(zhí)行機(jī)構(gòu)的工作頻率和位移幅值可獨(dú)立控制的工程技術(shù)領(lǐng)域中。
背景技術(shù)
轉(zhuǎn)閥是指通過閥芯的旋轉(zhuǎn)來實(shí)現(xiàn)油路通斷和換向的閥。現(xiàn)有的轉(zhuǎn)閥基本上只具有一個閥芯的旋轉(zhuǎn)自由度,造成轉(zhuǎn)閥對執(zhí)行機(jī)構(gòu)的工作頻率和位移幅值的控制發(fā)生耦合,即只能通過閥芯旋轉(zhuǎn)自由度同時控制執(zhí)行機(jī)構(gòu)的工作頻率和幅值位移,然而許多工程技術(shù)領(lǐng)域中要求對執(zhí)行機(jī)構(gòu)的工作頻率和幅值位移進(jìn)行獨(dú)立控制。?
實(shí)用新型內(nèi)容
本實(shí)用新型的目的是克服現(xiàn)有技術(shù)的不足,提供一種可適用于高壓大流量場合、對執(zhí)行機(jī)構(gòu)的工作頻率和幅值位移進(jìn)行獨(dú)立控制的內(nèi)控式雙自由度閥芯旋轉(zhuǎn)式四通換向閥。
為實(shí)現(xiàn)上述目的,本實(shí)用新型采取的技術(shù)方案是:本實(shí)用新型內(nèi)控式雙自由度閥芯旋轉(zhuǎn)式四通換向閥包括閥體、閥套、閥芯、第一端蓋和第二端蓋,其中,所述閥芯由第一閥芯和第二閥芯構(gòu)成,在第一閥芯上設(shè)有第一凸臺,在第二閥芯上設(shè)有第二凸臺、第三凸臺、第四凸臺、第五凸臺和第六凸臺,第一凸臺、第二凸臺、第三凸臺、第四凸臺、第五凸臺、第六凸臺沿第一端蓋向第二端蓋的方向依次布置;
第一閥芯的第一端貫穿并伸出第一端蓋,所述第一閥芯的第一端或者通過聯(lián)軸器與步進(jìn)電機(jī)的主軸連接,或者與旋轉(zhuǎn)比例電磁鐵的轉(zhuǎn)子連接;第一閥芯的第二端與第二閥芯的第一端相對并在第一凸臺與第二凸臺之間形成第一腔,第一腔所在的閥體壁上開有能使第一腔與油箱連通的泄油口;第一腔內(nèi)設(shè)有一個彈簧,第一閥芯的第二端與第二閥芯的第一端均伸入所述彈簧內(nèi),所述彈簧的一端與第二閥芯固定連接,所述彈簧的另一端與第一閥芯固定連接;
第六凸臺的外端面與第二端蓋緊密接觸,所述第六凸臺設(shè)有軸向通孔,第五腔為第五凸臺和第六凸臺之間形成的空腔,第五腔所在的閥體壁上開有使第五腔與供油系統(tǒng)連通的第三油口,第二閥芯在第五腔所在的位置處設(shè)有與第三油口連通的徑向通孔,所述徑向通孔與軸向通孔連通;
第二凸臺和第三凸臺之間形成第二腔,第二腔所在的閥體壁上開有能使第二腔與油箱連通的第一回油口;第三凸臺和第四凸臺之間形成第三腔,第三腔所在的閥體壁上開有使第三腔與供油系統(tǒng)連通的P進(jìn)油口;第四凸臺和第五凸臺之間形成第四腔,第四腔所在的閥體上開有使第四腔與油箱連通的第二回油口;
在第三凸臺所在的閥體壁上開有用于控制執(zhí)行機(jī)構(gòu)的A油口,在第四凸臺所在的閥體壁上開有用于控制執(zhí)行機(jī)構(gòu)的B油口;
在第三凸臺的一側(cè)端面上沿圓周方向間隔地開有能夠使第一回油口與A油口連通的第一溝槽,在第三凸臺的另一側(cè)端面上沿圓周方向間隔地開有能夠使P進(jìn)油口與A油口連通的第二溝槽;在第四凸臺的一側(cè)端面上沿圓周方向間隔地開有能夠使P進(jìn)油口與B油口連通的第三溝槽,在第四凸臺的另一側(cè)端面上沿圓周方向間隔地開有能夠使第二回油口與B油口連通的第四溝槽;第一溝槽與對應(yīng)的第二溝槽在與第二閥芯的中軸線垂直的投影面上的投影相互重疊,第三溝槽和對應(yīng)的第四溝槽在與第二閥芯的中軸線垂直的投影面上的投影相互重疊,第二溝槽與第三溝槽在與第二閥芯的中軸線垂直的投影面上的投影沿圓周方向交替錯開布置;
所述閥套在第一溝槽、第二溝槽、第三溝槽和第四溝槽所在的位置處分別開有相應(yīng)的第一閥套窗口、第二閥套窗口、第三閥套窗口和第四閥套窗口。第一閥套窗口和對應(yīng)的第四閥套窗口在與第二閥芯的中軸線垂直的投影面上的投影相互重疊,所述第二閥套窗口和對應(yīng)的第三閥套窗口在與第二閥芯的中軸線垂直的投影面上的投影相互重疊,所述第一閥套窗口和第二閥套窗口在與第二閥芯的中軸線垂直的投影面上的投影沿圓周方向交替錯開布置。
進(jìn)一步地,本實(shí)用新型所述第一溝槽和第二溝槽沿所述三凸臺的端面的圓周方向上均勻分布,第三溝槽和第四溝槽沿所述第四凸臺的端面的圓周方向上均勻分布。
進(jìn)一步地,本實(shí)用新型所述第一閥套窗口、第二閥套窗口、第三閥套窗口和第四閥套窗口各自分別沿所述閥套的圓周方向上均勻分布。
與現(xiàn)有技術(shù)相比,本實(shí)用新型的有益效果是:具有閥芯旋轉(zhuǎn)和閥芯軸向移動兩個自由度,能夠?qū)?zhí)行機(jī)構(gòu)的工作頻率和幅值位移進(jìn)行獨(dú)立控制,即步進(jìn)電機(jī)帶動閥芯旋轉(zhuǎn),進(jìn)而控制執(zhí)行機(jī)構(gòu)的工作頻率,主動液壓力與彈簧預(yù)調(diào)力的綜合作用控制閥芯軸向移動,進(jìn)而控制執(zhí)行機(jī)構(gòu)的幅值位移。
附圖說明
圖1是本實(shí)用新型內(nèi)控式雙自由度閥芯旋轉(zhuǎn)式四通換向閥的內(nèi)部結(jié)構(gòu)示意圖,其中閥體、閥套和端蓋部分是中心縱截面剖視圖;
圖2是本實(shí)用新型內(nèi)控式雙自由度閥芯旋轉(zhuǎn)式四通換向閥的閥體沿閥體的中心縱截面剖開的三維結(jié)構(gòu)示意圖;
圖3是閥套2的三維結(jié)構(gòu)示意圖;
圖4是第一閥芯3的三維結(jié)構(gòu)示意圖;
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- 專利分類
F15B 一般流體工作系統(tǒng);流體壓力執(zhí)行機(jī)構(gòu),如伺服馬達(dá);不包含在其他類目中的流體壓力系統(tǒng)的零部件
F15B13-00 伺服馬達(dá)系統(tǒng)的元件
F15B13-01 .閉鎖閥或其他制動裝置
F15B13-02 .以適用于伺服馬達(dá)的控制為特征的流體分配或供給裝置
F15B13-10 .不使用流體壓力來操作被驅(qū)動設(shè)備的特殊裝置,如應(yīng)急使用的
F15B13-12 .增加系統(tǒng)的靈敏度的特殊措施
F15B13-14 .使操作者通過觸覺直接感應(yīng)致動裝置的特殊措施
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