[實用新型]一種瞬時高能驅動的直流伺服控制裝置

有效

• 申請號: 201320030976.4
• 申請日: 2013-01-17
• 公開（公告）號: CN203135777U
• 公開（公告）日: 2013-08-14
• 發明（設計）人: 駱敏舟;郭發勇;趙江海;陳兵
• 申請（專利權）人: 常州先進制造技術研究所
• 主分類號: H02P7/00
• 分類號: H02P7/00
• 代理公司: 暫無信息
• 代理人: 暫無信息

技術領域

本實用新型涉及一種適用于瞬時高能驅動的直流伺服控制裝置，以滿足用戶對電機的特殊需求，屬于自動化領域。?

背景技術

測量角位移的數字編碼器，具有分辨能力強、測量精度高和工作可靠等優點，是測量軸轉角位置的一種最常用的位移傳感器。電機碼盤大多為光學編碼器和接觸式編碼器。與傳統的編碼器相比，將磁旋轉角度傳感器作為碼盤具有低功耗、高分辨率和快速轉換時間等優點。在特殊應用場合要求電機能夠超負荷運載，瞬時輸出較大扭矩，而且保證電機不會過熱損毀。目前市場上大多數電機驅動器都不包含此項功能，限制了電機的使用范圍。結合磁旋轉角度傳感裝置及瞬時高能驅動裝置而成的系統可為用戶提供高精度閉環控制的同時為用戶提供電機特殊使用要求，這種系統可填補市場空白，具有較廣闊的應用前景。?

實用新型內容

(一)要解決的技術問題?

本實用新型要解決的技術問題是提供一種可為用戶提供高分辨率和快速轉換的閉環伺服控制并且可對電機扭矩極限操作的，保證電機不會過熱損毀的包含瞬時高能驅動的直流伺服控制系統。?

(二)技術方案?

為解決上述技術問題，本實用新型所采用的技術方案是：?

一種瞬時高能驅動的直流伺服控制裝置，其特征在于，包括電源管理及調理部分、控制電路部分、電機驅動及磁旋轉角度傳感部分；?

所述電源管理及調理部分包括直流電源、單端初級電壓變換器電路，?所述直流電源連接單端初級電壓變換器電路；?

所述電機驅動及磁旋轉角度傳感部分包括電機驅動器和磁旋轉角度傳感器；?

所述控制電路部分包括微控器、電流檢測器；?

所述電機驅動器受所述微控器控制對直流電機進行PWM調速，所述磁旋轉角度傳感器檢測直流電機磁場角度變化并傳輸信號給所述微控器，所述電流檢測器檢測直流電機的電流并傳輸信號給所述微控器。?

其中，所述控制電路部分還包括輸入輸出顯示器，所述微控器控制所述輸入輸出顯示器。?

其中，所述電源管理及調理部分還包括線性穩壓器，所述線性穩壓器給所述輸入輸出顯示器和磁旋轉角度傳感器供電。?

其中，所述電機驅動器包括包括控制信號緩沖器和電機全橋驅動器，所述微控器通過控制信號緩沖器給定所述電機全橋驅動器控制信號。?

其中，所述單端初級電感變換器電路中還包括電壓反饋網電路，所述電壓反饋網電路由所述微控器控制。?

其中，所述電流檢測器包括小信號放大器和比較器，所述小信號放大器放大采集信號，當電流超過閾值時，所述比較器輸出高電平至所述微控器。?

(三)有益效果?

本實用新型相比較于現有技術，具有如下有益效果：本實用新型可廣泛應用于機器人、教育、工業等多種領域，為用戶提供高精度電機控制的同時，可改變電機驅動器輸出電壓，并在極限模式下提供瞬時大電壓以滿足用戶的特殊需求，這種裝置可填補市場空白，具有較廣闊的應用前景。?

附圖說明

圖1是本實用新型一種瞬時高能驅動的直流伺服控制裝置的系統結構圖；?

圖2是本實用新型一種瞬時高能驅動的直流伺服控制裝置中的SEPIC?電路的電路圖；?

圖3是圖2中SEPIC電路的電壓反饋網電路的電路圖；?

圖4是本實用新型一種瞬時高能驅動的直流伺服控制裝置的電機驅動器的電路圖；?

圖5是本實用新型一種瞬時高能驅動的直流伺服控制裝置的電流檢測器電路的電路圖；?

圖6是本實用新型一種瞬時高能驅動的直流伺服控制裝置的磁旋轉角度傳感器的電路圖；?

圖7是本實用新型一種瞬時高能驅動的直流伺服控制裝置的微控器的資源分配圖；?

圖8是本實用新型一種瞬時高能驅動的直流伺服控制裝置的程序控制的流程圖；?

具體實施方式

下面結合附圖和實施例，對本實用新型的具體實施方式作進一步詳細描述。以下實施例用于說明本實用新型，但不用來限制本實用新型的范圍。?

如圖1所示，本系統是專門為用戶提供精密電機控制及瞬時高能功率輸出的集成裝置。整個系統由電源管理及調理部分M1、控制電路部分M2和電機驅動及磁旋轉角度傳感部分M3共三部分組成。?

電源管理及調理部分M1包括直流電源1、SEPIC電路2(即單端初級電壓變換器電路)和線性穩壓器3組成。直流電源1與線性穩壓器3連接，另一輸出端與SEPIC電路2連接，線性穩壓器3為系統小功率器件提供紋波較小的電源。?