[實用新型]混合動力推土機及其找平系統

有效

• 申請號: 201320030583.3
• 申請日: 2013-01-21
• 公開（公告）號: CN203034504U
• 公開（公告）日: 2013-07-03
• 發明（設計）人: 韓爾樑;陳松濤
• 申請（專利權）人: 濰柴動力股份有限公司
• 主分類號: E02F3/80
• 分類號: E02F3/80;E02F3/85
• 代理公司: 北京集佳知識產權代理有限公司 11227
• 代理人: 羅滿;魏曉波

技術領域

本實用新型涉及工程機械技術領域，特別涉及一種混合動力推土機及其找平系統。

背景技術

混合動力推土機的動力來源于電機，而非直接來源于發動機，該設計使得混合動力推土機具備節能、環保等優點，在工程機械領域的應用逐漸廣泛，比如農田基本建設、水利水電工程、公路鐵路建設、機場建設和市政工程的技術領域。

施工后路面的平整是混合動力推土機的作業性能的重要指標，因此，混合動力推土機作業時需要找平，即鏟刀作業后的路面保持在同一平面上。目前，主要通過GPS三維高程控制方式實現混合動力推土機的找平。

GPS三維控制系統集成了定位技術、設計軟件和強大的控制系統，能夠實現對挖掘、平整的自動化，并具備找平功能。GPS三維控制系統，是基于GPS全球定位系統上的應用，硬件是由環球通訊衛星和接收裝置組成，基于衛星的無線電導航定位系統，為用戶提供精密的三維坐標、導航與時間信息。

然而，通過GPS三維控制系統實現混合動力推土機的找平存在下述缺陷：

第一、由于GPS測量是通過接收衛星發射的信號，再將該信號經過數據處理而得到點位坐標，則任何可能影響信號接收的因素出現干擾時，所測定的點位坐標都可能產生誤差。上述原因導致該找平方法不適合點位視野狹窄、視角范圍內有障礙物的環境，尤其不適合在老城區作業；而且易受大功率無線電發射源、高壓輸電線路的干擾，也不適宜大面積水域地區，影響了混合動力推土機在此類環境下的作業。

第一、隨著地球的數字化進程，GPS三維控制系統結構復雜，成本較高。

有鑒于此，如何改進混合動力推土機找平系統，以使其避免外界環境干擾，確保找平效果，同時也降低成本，是本領域技術人員亟待解決的技術問題。

實用新型內容

為解決上述技術問題，本實用新型的目的為提供一種混合動力推土機及其找平系統。該找平系統可以避免外界環境干擾，確保找平效果。

本實用新型提供一種混合動力推土機的找平系統，包括：

支撐架，設置于混合動力推土機的作業面；

激光發射器，設置于支撐架上，所述激光發射器具有能夠旋轉并發出激光信號的激光發射頭；

激光接收器，用于接收所述激光發射器發射的激光信號，所述激光接收器相對混合動力推土機的機身固定；

控制器，所述激光接收器將接收的激光信號發送至所述控制器，所述控制器根據接收的激光信號輸出相應的控制信號至混合動力推土機鏟刀的升降控制裝置。

優選地，還包括設置于混合動力推土機上的立桿，所述接收器設置于所述立桿上。

優選地，所述支撐架為三腳架。

優選地，所述升降控制裝置包括控制混合動力推土機鏟刀升降的油缸、電磁比例閥、驅動所述油缸的液壓泵，所述電磁比例閥設置于所述液壓泵至所述油缸的通路上；所述控制器根據接收的激光信號輸出控制所述電磁比例閥的信號。

優選地，所述升降控制裝置還包括機械控制閥，所述機械控制閥與所述電磁比例閥并聯，且設置于所述液壓泵至所述油缸的通路上。

優選地，所述升降控制裝置還包括主控閥，所述主控閥控制所述液壓泵的出口連通所述機械控制閥或所述電磁比例閥。

本實用新型還提供一種混合動力推土機，包括相對其機身固定的激光接收器，用于接收設置于作業面上的激光發射器發射的激光信號，激光發射器具有能夠旋轉并發出激光信號的激光發射頭；還包括控制器，所述激光接收器將接收的激光信號發送至所述控制器，所述控制器根據接收的激光信號輸出相應的控制信號至混合動力推土機鏟刀的升降控制裝置。

優選地，所述控制器設置于所述混合動力推土機的駕駛室內。

上述混合動力推土機及其找平系統能夠利用激光的集中性好、散射小、能量集中的特點，使激光通過透鏡并進一步聚集和旋轉，形成一個光度純、抗干擾、脈沖能量強的光平面，該光平面與預定作業平面平行，并將該光平面作為基準參照面，由于該基準參照面是處于一定空間高度的穩定平面，因而不受機群作業和其它因素的干擾，從而確保找平效果。而且，基于激光的特性，該找平方法可以精確、動態地對混合動力推土機與激光發射器之間的距離進行測量，響應速度高、可調性強、精度高，也具有分辨率高、功耗穩定、耗電量小等優點。平整作業時采用該混合動力推土機及其找平系統，能夠顯著提高工作效率、降低勞動強度、改善平整質量，尤其在進行大面積場地作業時該類優勢尤為明顯。

附圖說明

圖1為本實用新型所提供混合動力推土機找平系統一種具體實施方式的結構示意圖；

圖2為圖1中找平系統工作的流程圖；

圖3為圖1中找平系統的液壓原理圖；