[實用新型]一種料斗墻板機器人浮動抓具

有效

• 申請號: 201320030322.1
• 申請日: 2013-01-21
• 公開（公告）號: CN203019377U
• 公開（公告）日: 2013-06-26
• 發明（設計）人: 王洪強;華文孝;王尚榮;洪莉;鄭勇全;林彰東
• 申請（專利權）人: 長沙長泰機器人有限公司
• 主分類號: B25J15/00
• 分類號: B25J15/00
• 代理公司: 暫無信息
• 代理人: 暫無信息

1.一種料斗墻板機器人浮動抓具，其特征在于，包括抓具主體、兩套浮動加緊機構與抓具隔熱板，所述抓具主體的一面連接于機器人前端的快換裝置上，另一面上設有抓具隔熱板，所述浮動加緊機構固定于所述抓具隔熱板上，且每一所述浮動加緊機構包括兩個相對設置的氣缸，每一所述氣缸均通過氣缸接頭與氣缸連接塊連接，且所述二氣缸之間設有夾緊塊與設于所述夾緊塊上面的安全塊，且所述夾緊塊通過夾緊塊連接座固定于直線導軌上。

2.根據權利要求1所述的一種料斗墻板機器人浮動抓具，其特征在于，所述氣缸通過氣缸支座固定于所述抓具隔熱板上，且每一所述氣缸的外周均設有氣缸防護罩。

3.根據權利要求1所述的一種料斗墻板機器人浮動抓具，其特征在于，每一所述氣缸上均裝設有帶先導式單向閥。

4.根據權利要求1所述的一種料斗墻板機器人浮動抓具，其特征在于，所述直線導軌外周配套多個導軌防護板。

5.根據權利要求1所述的一種料斗墻板機器人浮動抓具，其特征在于，所述夾緊塊與所述夾緊塊連接座之間設有夾緊塊隔熱板。

6.根據權利要求1所述的一種料斗墻板機器人浮動抓具，其特征在于，所述安全塊呈圓弧鉤面設置。

7.根據權利要求1所述的一種料斗墻板機器人浮動抓具，其特征在于，還包括雙電控三位五通電磁閥及速度控制閥。